无人船吊放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人船吊放装置，包括吊梁组件、第一吊臂组件及第二吊臂组件；所述吊梁组件包括主梁及吊耳；所述主梁的相对两端分别设有呈间隔设置的若干第一吊装孔及若干第二吊装孔；所述第一吊臂组件包括第一滑动件、第一槽钢套、第一连接梁及第一弯臂；所述第二吊臂组件包括第二滑动件、第二槽钢套、第二连接梁及第二弯臂。上述无人船吊放装置，吊点设置于第一吊臂组件与第二吊臂组件之间，根据无人船的不同重心，可滑动选择地将第一吊臂组件安装于主梁，间接调整吊点在第一吊臂组件与第二吊臂组件之间的位置，快速且精准定位无人船的重心位置，从而使无人船实现稳定的水平吊放，提高吊放效率，增强通用性。

Unmanned ship's lifting device

The utility model relates to a lifting device for an unmanned ship, including a hanging beam component, a first hanger arm component and a two hanger arm, which comprises a main beam and a hanging ear, and the relative ends of the main beam are provided with a number of first hoisting holes and a number of second hoisting holes, respectively, which are arranged at intervals, and the first lifting arm assembly includes the first one. A sliding piece, a first channel steel sleeve, a first connecting beam and a first curved arm, and the second hanging arm assembly include a second sliding piece, a second channel steel sleeve, a second connecting beam and a two bend arm. The hoisting device of the unmanned ship is set between the first lifting arm component and the second hanger arm. According to the different center of gravity of the unmanned ship, the first lifting arm assembly can be mounted on the main beam, and the position of the lifting point is indirectly adjusted between the first hanger arm component and the second hanger arm, and the weight of the unmanned ship is quickly and accurately positioned. The position of the heart enables the unmanned ship to be lifted at a stable level, improving the efficiency of lifting and enhancing the versatility.

【技术实现步骤摘要】
无人船吊放装置
本技术涉及无人船起吊
，特别是涉及一种无人船吊放装置。
技术介绍
无人船是一种水面自主机器人，其体量小、机动灵活，效率高，隐蔽性好，成本低。目前无人船在海洋调查工作得到广泛应用。无人船通过母船搭载，开始任务时，无人船通过母船吊放机构投入到水中，完成指定任务后，通过母船吊放机构回收至母船之上。由于无人船执行不同的任务，采用的各种探测设备也不一相同，导致无人船的载重重心不统一，采用单一的起吊工具无法满足需求。此外，在出航和回航时，由于燃料的消耗，无人船的重心位置也会发生较大的变化。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种无人船吊放装置，可根据无人船的实际重心位置进行快速调整，提高吊放效率。为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种无人船吊放装置，包括吊梁组件、安装于所述吊梁组件一端的第一吊臂组件、及安装于所述吊梁组件另一端的第二吊臂组件；所述吊梁组件包括主梁及安装于所述主梁上的吊耳；所述主梁的相对两端分别设有呈间隔设置的若干第一吊装孔及若干第二吊装孔；所述第一吊臂组件包括连接所述主梁一端的第一滑动件、连接所述第一滑动件相对两端的第一槽钢套、安装于所述第一槽钢套内的第一连接梁、及安装于所述第一连接梁相对两端的第一弯臂；所述第一滑动件上设有对应所述第一吊装孔的第一冲孔，以连接所述第一滑动件与所述主梁；所述第二吊臂组件包括连接所述主梁另一端的第二滑动件、连接所述第二滑动件相对两端的第二槽钢套、安装于所述第二槽钢套内的第二连接梁、及安装于所述第二连接梁相对两端的第二弯臂；所述第二滑动件上设有对应第二吊装孔的第二冲孔，以连接所述第二滑动件与所述主梁。上述无人船吊放装置，采用主梁上固定吊点，吊点设置于第一吊臂组件与第二吊臂组件之间，第一弯臂、第二弯臂架设于无人船的上方，第一固定盘与第二固定盘利用绳索等分别固定无人船的头尾两端，根据无人船的不同重心，可滑动选择地将第一吊臂组件安装于主梁，间接调整吊点在第一吊臂组件与第二吊臂组件之间的位置，快速且精准定位无人船的重心位置，从而使无人船实现稳定的水平吊放，提高吊放效率，增强通用性。在其中一个实施例中，所述第一吊装孔的数量大于或等于所述第二吊装孔的数量。在其中一个实施例中，所述第一槽钢套包括分别贴设所述第一滑动件相对两端的第一侧板、及连接所述第一侧板一端的第一基板；所述第一连接梁的底板抵接所述第一基板，且所述第一连接梁的侧壁连接所述第一侧板。在其中一个实施例中，所述第一连接梁侧壁的相对两端分别设有若干第一贯穿孔，以对应安装所述第一弯臂。在其中一个实施例中，所述第一滑动件与所述主梁之间还具有润滑物质。在其中一个实施例中，所述第二槽钢套包括分别贴设所述第二滑动件相对两端的第二侧板、及连接所述第二侧板一端的第二基板；所述第二连接梁的底板抵接所述第二基板，且所述第二连接梁的侧壁连接所述第二侧板。在其中一个实施例中，所述第二连接梁侧壁的相对两端分别设有若干第二贯穿孔，以对应安装所述第二弯臂。在其中一个实施例中，所述第一弯臂远离所述第一连接梁的一端还具有第一固定盘，所述第二弯臂远离所述第二连接梁的一端还具有第二固定盘。在其中一个实施例中，所述无人船吊放装置还包括分别安装于所述第一吊臂组件与所述第二吊臂组件上的若干支撑臂组件；所述支撑臂组件包括支撑臂本体、安装于所述支撑臂本体一端的第一衬套、安装于所述支撑臂本体另一端的第二衬套、及安装于所述第二衬套上的支撑头。在其中一个实施例中，所述第一衬套分别对应安装于所述第一弯臂、所述第二弯臂上。附图说明图1为本技术一较佳实施方式的无人船吊放装置的立体示意图；图2为图1所示的无人船吊放装置的主梁的立体示意图；图3为图1所示的无人船吊放装置的第一连接梁的立体示意图；图4为图1所示的无人船吊放装置的箭头A方向的平面示意图；图5为图1所示的无人船吊放装置的箭头B方向的平面示意图；图6为图5所示局部C的放大示意图；图7为图1所示的无人船吊放装置的吊放原理图；附图标注说明：100-无人船吊放装置；10-吊梁组件，11-主梁，12-吊点，13-第一吊装孔，14-第二吊装孔；20-第一吊臂组件，21-第一滑动件，22-第一槽钢套，221-第一侧板，222-第一基板，23-第一连接梁，230-第一贯穿孔，24-第一弯臂，25-第一固定盘；30-第二吊臂组件，31-第二滑动件，32-第二槽钢套，33-第二连接梁，330-第二贯穿孔，34-第二弯臂，35-第二固定盘；40-支撑臂组件，41-支撑臂本体，42-第一衬套，43-第二衬套，44-支撑头；200-无人船。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图6，为本技术一较佳实施方式的无人船吊放装置100，可适应地吊放不同重量状态的无人船200，无人船吊放装置100包括吊梁组件10、安装于吊梁组件10一端的第一吊臂组件20、安装于吊梁组件10另一端的第二吊臂组件30、及分别安装于第一吊臂组件20与第二吊臂组件30上的若干支撑臂组件40。所述吊梁组件10包括主梁11及安装于主梁11上的吊点12。如图2所示，主梁11的相对两端分别设有呈间隔设置的若干第一吊装孔13及若干第二吊装孔14；第一吊装孔13对应安装第一吊臂组件20，第二吊装孔14对应安装第二吊臂组件30，即吊点12设置于第一吊臂组件20与第二吊臂组件30之间。在本实施例中，第一吊装孔13的数量大于第二吊装孔14的数量。所述第一吊装孔13的间隔位置，是预先根据无人船200的不同重量状态进行打孔设置，在吊放时，将第一吊臂组件20滑动，且连接对应的第一吊装孔13，锁紧固定，从而快速确定无人船200的重心，保证无人船200的水平吊装。进一步地，还能选用不同长度的主梁11进行打孔设置，用于吊放多种型号、多种重量级的无人船200，增强所述无人船吊放装置100的通用性。在其它的实施例中，第一吊装孔13的数量还可以等于第二吊装孔14的数量，第一吊臂组件20与第二吊臂组件30均可滑动调整在主梁11上的安装位置。所述第一吊臂组件20包括连接于主梁11一端的第一滑动件21、连接第一滑动件21相对两端的第一槽钢套22、安装于第一槽钢套22内的第一连接梁23、及安装于第一连接梁23相对两端的第一弯臂24。第一滑动件21上设有对应第一吊装孔13的第一冲孔，以固定连接第一滑动件21与主梁11。在本实施例中，第一冲孔的数量为一个，便于第一吊臂组件20选择不同的第一吊装孔13进行安装，调整吊点12在第一吊臂组件20与第二吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船吊放装置，其特征在于，包括吊梁组件、安装于所述吊梁组件一端的第一吊臂组件、及安装于所述吊梁组件另一端的第二吊臂组件；所述吊梁组件包括主梁及安装于所述主梁上的吊耳；所述主梁的相对两端分别设有呈间隔设置的若干第一吊装孔及若干第二吊装孔；所述第一吊臂组件包括连接所述主梁一端的第一滑动件、连接所述第一滑动件相对两端的第一槽钢套、安装于所述第一槽钢套内的第一连接梁、及安装于所述第一连接梁相对两端的第一弯臂；所述第一滑动件上设有对应所述第一吊装孔的第一冲孔，以连接所述第一滑动件与所述主梁；所述第二吊臂组件包括连接所述主梁另一端的第二滑动件、连接所述第二滑动件相对两端的第二槽钢套、安装于所述第二槽钢套内的第二连接梁、及安装于所述第二连接梁相对两端的第二弯臂；所述第二滑动件上设有对应第二吊装孔的第二冲孔，以连接所述第二滑动件与所述主梁。

【技术特征摘要】
1.一种无人船吊放装置，其特征在于，包括吊梁组件、安装于所述吊梁组件一端的第一吊臂组件、及安装于所述吊梁组件另一端的第二吊臂组件；所述吊梁组件包括主梁及安装于所述主梁上的吊耳；所述主梁的相对两端分别设有呈间隔设置的若干第一吊装孔及若干第二吊装孔；所述第一吊臂组件包括连接所述主梁一端的第一滑动件、连接所述第一滑动件相对两端的第一槽钢套、安装于所述第一槽钢套内的第一连接梁、及安装于所述第一连接梁相对两端的第一弯臂；所述第一滑动件上设有对应所述第一吊装孔的第一冲孔，以连接所述第一滑动件与所述主梁；所述第二吊臂组件包括连接所述主梁另一端的第二滑动件、连接所述第二滑动件相对两端的第二槽钢套、安装于所述第二槽钢套内的第二连接梁、及安装于所述第二连接梁相对两端的第二弯臂；所述第二滑动件上设有对应第二吊装孔的第二冲孔，以连接所述第二滑动件与所述主梁。2.根据权利要求1所述的无人船吊放装置，其特征在于，所述第一吊装孔的数量大于或等于所述第二吊装孔的数量。3.根据权利要求1所述的无人船吊放装置，其特征在于，所述第一槽钢套包括分别贴设所述第一滑动件相对两端的第一侧板、及连接所述第一侧板一端的第一基板；所述第一连接梁的底板抵接所述第一基板，且所述第一连接梁的侧壁连接所述第一侧板。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正来，雷宏图，蒲进菁，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44