工件移载夹具及工件移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的工件移载夹具，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于吸盘上、用于控制工件运转的手柄，吸盘包括吸盘基体和密封垫，吸盘基体上集成有接管头和气控阀，吸盘基体通过接管头和气控阀连接真空发生设备。本实用新型专利技术公开的工件移载装置，包括起吊装置和如上的工件移载夹具，吊装组件用于连接起吊装置，控制手柄用于控制起吊装置转运工件。本实用新型专利技术的工件移载夹具及工件移载装置针对现有的方形棒材采用人工搬运方式存在的劳动强度大及容易对棒材造成损坏的问题，其降低了人员搬运操作的劳动强度、实现了省力搬运，防止搬运过程中因人员操作失误，消除了人员和物料运转的不安全因素，且不在工件的表面引入接触污染。

【技术实现步骤摘要】
工件移载夹具及工件移载装置
本技术属于搬运工具
，具体涉及一种工件移载夹具，还涉及一种具有上述工件移载夹具的工件移载装置。
技术介绍
在生产太阳能电池片时，首先将单晶生长炉生长的单晶硅棒或铸锭炉生长的多晶铸锭经过切断、切方、磨削、粘胶、切片等工序，先加工成方形硅棒，再切成薄硅片，用于制作太阳能电池片。目前，在上述工艺制程中，无论单晶还是多晶方形硅棒的搬运方式，还是其它具有平整表面方棒工件的搬运，多采用较原始的人工搬运，其不但劳动负荷大，而且搬运过程中也存在安全隐患。并且，在切片前的粘胶工序，由于方形硅棒表面已经过抛光处理，硅棒表面因二次接触容易产生划伤磕碰等缺陷，而且处理擦拭过的粘接面为防止污染，不能发生接触，对在粘接过程中的人工搬运更是增加了很大难度，同时工件跌落和人员伤害的风险也随之加大。随着硅片切割技术革新，切割设备可以适用长度规格较大的硅棒，单根方棒的重量已达到人工搬运正常作业的极限。因此，现有人工搬运长度规格较大硅棒的方式，显然已不能满足晶棒加工和切片作业的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件移载夹具，解决了现有的方形棒材只能采用人工搬运方式存在的劳动强度大及容易对棒材造成损坏的问题。本技术的目的还在于提供一种具有上述工件移载夹具的工件移载装置。本技术所采用的一种技术方案是：工件移载夹具，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于吸盘上、用于控制工件运转的手柄。本技术的特点还在于，吸盘包括相连的吸盘基体和密封垫，密封垫与工件表面相接触，吸盘基体上集成有连通吸盘基体的接管头和气控阀，吸盘基体通过接管头和气控阀连接真空发生设备。吸盘基体还连接有断气保护装置。吸盘基体还连接有真空压力表。吸盘为无痕海绵吸盘。吸盘基体上还至少设置有一个控制手柄和吊装组件。本技术所采用的另一种技术方案是：工件移载装置，包括起吊装置和如上的工件移载夹具，吊装组件用于连接起吊装置，控制手柄用于控制起吊装置转运工件。本技术的特点还在于，吊装组件和起吊装置为可拆卸式连接方式。本技术的工件移载夹具主要包括作用于工件表面的真空吸盘，吸盘通过吸气管连接真空发生设备。真空吸盘优选为真空无痕海绵吸盘，这种吸盘吸附具有平整表面的工件，尤其是硅棒类工件，不会造成工件表面划痕、碰伤等不良品质缺陷。在吸盘基体上安装气控阀，气控阀与吸盘基体相连通，用于控制吸盘的工作状态。优选的，该工件移载夹具为全气控系统装置，通过气控阀实现一键取放工件，操作安全简单、方便，可实现硅棒的快速吸附。吸盘和气控阀组成了工件移载夹具吸附工件的执行单元，通过前端的真空发生设备，使得吸盘吸附区产生负压，从而提升工件。此外，吸盘还连接有断气保护装置，断气保护装置的设置保证了工件的运转安全。本技术的工件移载装置在吸盘基体上还设置有用于驱动吊装结构的起吊装置，起吊装置通过吊装结构运转工件。起吊装置优选为电葫芦，通过控制手柄用于控制运转工件的起吊装置。人员在运转工件时，一手握住抓握手柄，一手操作控制手柄，实现工件的拖动、提升作业。本技术的有益效果是：本技术的工件移载夹具及工件移载装置针对现有的方形棒材采用人工搬运方式存在的劳动强度大及容易对棒材造成损坏的问题，其与较原始的人工搬运方式相比，降低了人员搬运操作的劳动强度、实现了省力搬运，防止搬运过程中因人员操作失误，消除了人员和物料运转的不安全因素，且不在工件的表面引入接触污染。附图说明图1是本技术的工件移载夹具的结构示意图。图中，1.抓握手柄，2.控制手柄，3.气控阀，4.吊装组件，5.接管头，6.密封垫，7.吸盘基体，8.方棒工件，9.真空压力表。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供的工件移载夹具的结构如图1所示，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于吸盘上、用于控制工件运转的手柄。吸盘是吸附工件的核心组件之一。在本实施例中，吸盘由吸盘基体7和密封垫6构成。吸盘基体7、密封垫6的形状与其作用的工件表面形状相适配。本实施例的工件为硅方棒，优选地，吸盘基体7为具有腔体的长方体结构件，由轻质(合金)金属材料制成。而密封垫6优选为无痕海绵。吸盘基体7和密封垫6构成的吸盘整体优选为无痕海绵吸盘。密封垫6与方棒工件8的表面接触，且吸盘基体7具有与方棒工件8相配合的长方体形状。在吸盘基体上集成有连通吸盘基体7的气控阀3和接管头5，吸盘基体7通过气控阀3、接管头5连接真空发生设备。如图1所示，气控阀3安装吸盘基体7的上表面，用于控制吸盘的工作状态。接管头5设置在吸盘基体7的一侧面上，接管头5通过吸气管连通真空发生设备。优选地，这种工件移载夹具优选为全气控系统装置，通过气控阀3实现方棒工件8的一键取放，操作安全简单、方便，可实现方棒工件8的快速吸附。吸盘和气控阀3协同配合，通过前端的真空发生设备，使得吸盘吸附区产生负压，从而提升方棒工件8。作为本实施方式的优选，吸盘基体7上还设置有真空压力表9。此外，这种工件移载夹具通过吸盘基体7还连接有断气保护装置，有效保证了方棒工件8的运转安全。如图1所示，在吸盘上设置有用于控制工件运转的手柄。在本实施例中，手柄包括间隔设置的抓握手柄1和控制手柄2。具体而言，抓握手柄1和控制手柄2均设置在吸盘基体7上。作为一优选的实施方式，抓握手柄1为由金属或非金属材质制成的U型弯折件。需要指出的是，对于抓握手柄1的形状，本实施例没有特别的限定，只要便于现场人员握持即可。在运转方棒工件8时，搬运人员一手握住抓握手柄1，一手操作控制手柄2，实现方棒工件8的拖动、提升作业。进一步地，在吸盘基体7上还设置有吊装组件4，吊装组件4用于提起方棒工件8。优选地，工件移载夹具具有两个完全相同的吊装组件4。抓握手柄1、控制手柄2分别固定于吸盘基体7的端部，气控阀3、两个吊装组件4处于抓握手柄1、控制手柄2之间。如图1所示，气控阀3固定在吸盘基体7上表面的中部，在气控阀3的两侧各固定一个吊装组件4。方棒工件8的运转通过设置在吸盘基体7上的手柄予以控制。手柄包括抓握手柄1和控制手柄2，控制手柄2用于控制运转方棒工件8的起吊装置。本技术还提供一种工件移载装置，包括起吊装置(图未示)和如上的工件移载夹具。在本实施例中，起吊装置优选为电葫芦。起吊装置通过吊装组件4运转方棒工件8，具体地，控制手柄2上还集成有控制起吊装置的按钮，通过控制手柄2上的控制按钮用于控制运转工件的起吊装置，吊装组件4与起吊装置可拆卸连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
工件移载夹具，其特征在于，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于所述吸盘上、用于控制所述工件运转的手柄，且所述吸盘为无痕海绵吸盘，所述吸盘包括相连的吸盘基体(7)和密封垫(6)，所述密封垫(6)与所述工件表面相接触，所述吸盘基体(7)上集成有连通所述吸盘基体(7)的接管头(5)和气控阀(3)，所述吸盘基体(7)通过接管头(5)和气控阀(3)连接真空发生设备，所述吸盘基体(7)还连接有断气保护装置。

【技术特征摘要】
1.工件移载夹具，其特征在于，包括作用于工件表面的吸盘，以及设置于所述吸盘上、用于控制所述工件运转的手柄，且所述吸盘为无痕海绵吸盘，所述吸盘包括相连的吸盘基体(7)和密封垫(6)，所述密封垫(6)与所述工件表面相接触，所述吸盘基体(7)上集成有连通所述吸盘基体(7)的接管头(5)和气控阀(3)，所述吸盘基体(7)通过接管头(5)和气控阀(3)连接真空发生设备，所述吸盘基体(7)还连接有断气保护装置。2.如权利要求1所述的工件移载夹具，其特征在于，所述吸盘基体(7)上还连接有真空压力表(9)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：董国樑，卓珍珍，
申请(专利权)人：隆基绿能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61