一种真空吸盘吊具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种真空吸盘吊具，属于机械技术领域。它解决了现有技术中吊具吊取物品种类少的问题。本真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合。本实用新型专利技术具有自由调节真空吸盘之间距离的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘吊具
本技术属于机械
，涉及一种真空吸盘吊具。
技术介绍
真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。经检索，如中国专利文献公开了一种真空吸盘吊具【授权公告号：CN202072381U】。这种真空吸盘吊具，包括横梁和设置于所述横梁的同一侧并与之固定连接的至少两个真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有用于对其连接固定的固定架。这种真空吸盘吊具以多个真空吸盘为连接固定装置，并通过与每个真空吸盘相连的横梁起吊，适于吊取具有较长尺寸的风电类壳体产品，但是这种真空吸盘吊具只适合吊较长的物品，运用范围相对较小，属于专门定制的吊具，运用领域相对较小，无法实现量产，并且功能相对较少。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种真空吸盘吊具，本技术具有自由调节真空吸盘之间距离的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，其特征在于，所述的支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，所述的纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合，齿轮一连接一能驱动其转动的驱动结构一，齿轮二连接一能驱动其转动的驱动结构二，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，所述的真空吸盘通过连接管与真空泵相连通，所述的固定板上设有能调节纵杆一与纵杆二间距的调节机构，所述的固定板的上方设有一安装架，所述的安装架上设有一能带动固定板上下移动的升降机构，所述的安装架上还设有一能带动固定板水平移动的移动机构。本真空吸盘吊具的工作原理是这样的：纵杆一与纵杆三形成一组，纵杆二与纵杆四形成另一组，通过调节机构能够使调节两组之间的横向间距，通过驱动结构一驱动齿轮一转动，使纵杆一和纵杆三能够相对滑动，从而调节纵杆一与纵杆三纵向距离，通过驱动结构二驱动齿轮二转动，使纵杆二和纵杆四能够相对滑动，从而调节纵杆二与纵杆四纵向距离，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，调节纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四之间的距离就相当于在调节各个真空吸盘之间的距离，根据所要吊取物体的大小合理调节真空吸盘之间的距离，能够提高吊具的工作效率，当抓取物品时利用升降机构将支架向下移动，当吊起物品时利用升降将支架向上移动，然后启动移动机构输送至指定点上方，再通过升降机构将物品向下移动放置到指定点，本技术相对与传统的吊具真空吸盘更多且能过调节抓取的范围，增加了抓取物品的种类。所述的横杆一上套设有两个连接座，所述的横杆二上套设有两个连接座，所述的纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四一一对应滑动设置在连接座上。所述的连接座包括本体和固定在本体两侧的连接板，所述的本体上半部沿长度方向开设有滑动孔一，所述的本体的下半部沿宽度方向开设有滑动孔二。采用以上结构，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四均能够在对应的连接座的滑动孔二内滑动，连接座的滑动孔一能够在横杆一或者横杆二上滑动，从而实现纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四能够在横向以及纵向滑动，即调节真空吸盘之间的距离，从而调整吊具抓取范围。所述的调节机构包括滑动板一和滑动板二，横杆一相对横杆二一侧设有滑槽一，横杆二相对横杆一一侧设有滑槽二，滑动板一的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板一的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮一转动设置在滑动板一上，纵杆一和纵杆三通过滑动座一滑动设置在滑动板一上，所述的滑动板二的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板二的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮二转动设置在滑动板二上，纵杆二和纵杆四通过滑动座二滑动设置在滑动板二上。所述的固定板上固定有气缸一和气缸二，气缸一的活塞杆与横杆一相平行且与滑动板一相固定，气缸二与气缸一方向相反设置且活塞杆与滑动板二相固定。采用以上结构，通过气缸一带动滑动板一来回移动，滑动板一来回移动带动纵杆一和纵杆三在横向来回移动；通过气缸二带动滑动板二来回移动，滑动板二来回移动带动纵杆二和纵杆四在横向来回移动。所述的驱动结构一包括电机一，电机一固定在滑动板一上，电机一的输出轴竖直向下且与齿轮一同轴固定。采用以上结构，通过启动电机一，电机一的输出轴转动带动齿轮一转动，纵杆一和纵杆三上均安装有与齿轮一相啮合的齿条，从而带动纵杆一和纵杆三相对纵向距离发生变化，即固定在纵杆一和纵杆三上的真空吸盘之间距离发生变化。所述的驱动结构二包括电机二，电机二固定在滑动板二上，电机二的输出轴竖直向下且与齿轮二同轴固定。采用以上结构，通过启动电机二，电机二的输出轴转动带动齿轮二转动，纵杆二和纵杆四上均安装有与齿轮二相啮合的齿条，总而带动纵杆二和纵杆四相对纵向距离发生变化，即固定在纵杆二和纵杆四上的真空吸盘之间距离发生变化。所述的移动机构包括丝杆和螺母，丝杆转动设置在安装架上，安装架上固定有电机三，电机三的输出轴通过联轴器与丝杆的一端相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母上固定有安装块，安装块的上表面具有一滑条，安装架上开设有滑槽三，滑条滑动设置在滑槽三中。采用以上结构，通过启动电机三，电机三的输出轴转动带动联轴器转动，联轴器转动带动丝杆转动，由于滑条的限位，使丝杆转动带动安装块来回移动，安装块来回移动带动支架来回移动。所述的升降机构包括气缸三，气缸三的缸体固定在安装块上，气缸三的活塞杆竖直向下且与固定板相固定。采用以上结构，气缸三的活塞杆能够带动固定板上下移动，固定板与支架相固定，即带动支架上下移动。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术通过设置齿条、齿轮一、齿轮二、电机一、电机二和连接座，使纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四能够纵向移动，即固定在纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上的真空吸盘能够调整纵向距离，本真空吸盘吊具能够根据物品大小调整真空吸盘纵向上的抓取点。2、本技术通过设置横杆一、横杆二、连接座、气缸一、气缸二，滑动板一和滑动板二，即固定在纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上的真空吸盘能够调整横向距离，本真空吸盘吊具能够根据物品大小调整真空吸盘横向上的抓取点。3、本技术通过设置气缸三、丝杆、螺母、安装块和电机三，使吊具具有上下移动和水平移动的优点。附图说明图1是本技术的俯视示意图。图2是本技术的剖视图。图3是本技术的侧视示意图。图4是本技术的连接座的示意图。图中，1、固定板；2、真空泵；3、横杆一；4、横杆二；5、纵杆一；6、纵杆二；7、纵杆三；8、纵杆四；9、齿轮一；10、齿轮二；11、真空吸盘；12、连接座；12a、滑动孔一；12b、滑动孔二；12c、连接板；13、滑动板一；14、滑动板二；15、气缸一；16、气缸二；17、电机一；18、电机二；19、丝杆；20、安装架；21、安装块；22、气缸三；23、电机三；24、滑动座一；25、滑动座二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，其特征在于，所述的支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，所述的纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合，齿轮一连接一能驱动其转动的驱动结构一，齿轮二连接一能驱动其转动的驱动结构二，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，所述的真空吸盘通过连接管与真空泵相连通，所述的固定板上设有能调节纵杆一与纵杆二间距的调节机构，所述的固定板的上方设有一安装架，所述的安装架上设有一能带动固定板上下移动的升降机构，所述的安装架上还设有一能带动固定板水平移动的移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，其特征在于，所述的支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，所述的纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合，齿轮一连接一能驱动其转动的驱动结构一，齿轮二连接一能驱动其转动的驱动结构二，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，所述的真空吸盘通过连接管与真空泵相连通，所述的固定板上设有能调节纵杆一与纵杆二间距的调节机构，所述的固定板的上方设有一安装架，所述的安装架上设有一能带动固定板上下移动的升降机构，所述的安装架上还设有一能带动固定板水平移动的移动机构。2.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的横杆一上套设有两个连接座，所述的横杆二上套设有两个连接座，所述的纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四一一对应滑动设置在连接座上。3.根据权利要求2所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的连接座包括本体和固定在本体两侧的连接板，所述的本体上半部沿长度方向开设有滑动孔一，所述的本体的下半部沿宽度方向开设有滑动孔二。4.根据权利要求3所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的调节机构包括滑动板一和滑动板二，横杆一相对横杆二一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝夫，
申请(专利权)人：张宝夫，台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33