运动传感器组件及无人机制造技术

一种运动传感器组件及无人机，该运动传感器组件包括：安装支架、传感器模组本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器模组本体之间的减震机构；所述传感器模组本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述保护壳体包括弹性结构，所述减震机构包括多个弹性件；其中，多个所述弹性件设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用以对所述传感器模块进行减震。本实用新型专利技术提供保护效果更好的运动传感器组件及具有其的无人机，通过保护壳体及减震机构的弹性配合以使无人机可以实现六面缓冲，很好地吸收了过大量级的震动，解决了无人机在跌落或者大机动的情况下，运动传感器组件中的运动传感器容易卡死甚至损坏的问题。

Motion sensor module and unmanned aerial vehicle

A motion sensor component and an unmanned aerial vehicle comprising an mounting bracket, a sensor module body, and a damping mechanism connected between the mounting bracket and the sensor module body; the sensor module body includes a protective shell, and a sensor module in the protective shell. The protective housing includes an elastic structure, which includes a plurality of elastic parts, wherein a plurality of said elastic parts are arranged between the mounting bracket and the protective housing for shock absorption of the sensor module. The utility model provides a better protective effect sensor component and the unmanned aerial vehicle (UAV). By protecting the elastic coordination of the shell and the shock absorption mechanism, the UAV can realize the six side buffer, and it absorbs a lot of vibration and solves the motion sensor group under the condition of falling or large maneuver. The motion sensor in the workpiece is easily stuck or even damaged.

【技术实现步骤摘要】
运动传感器组件及无人机
本技术涉及运动传感器减震
，特别涉及一种具有多面缓冲减震的运动传感器组件及无人机。
技术介绍
运动传感器是一种常用的检测仪器，在多个行业中都有一定的应用。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要有加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、惯性测量单元IMU(Inertialmeasurementunit)等。该IMU内部包含加速度计和陀螺；其中，加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺用于检测物体的角度信息；一般IMU安装在物体的重心位置。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，IMU通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及无人机等需要进行运动控制的设备中。在无人机中，运动传感器用于反馈飞行器的机身姿态，然而，由于无人机的高速运动会使运动传感器处于振动环境中，过大的振动量级会导致运动传感器的陀螺和加速度计的漂移较大，难以保证较高的测量精度，严重时甚至会将运动传感器中的元器件损坏。
技术实现思路
本技术提出一种用于为运动传感器减震的运动传感器组件及无人机以解决上述技术问题。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种运动传感器组件，包括：安装支架、传感器模组本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器模组本体之间的减震机构；所述传感器模组本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述保护壳体包括弹性结构，所述减震机构包括多个弹性件；其中，多个所述弹性件设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用以对所述传感器模块进行减震。可选地，多个所述弹性件分别设置于所述保护壳体的边缘或者设置于所述保护壳体的对角。可选地，所述弹性件为减震球；所述减震球包括上端部、减震主体、以及连接于所述上端部与所述减震主体之间的上颈部，所述上端部和所述上颈部用以与所述保护壳体连接，所述减震主体抵接于所述保护壳体，以对所述保护壳体进行减震；和/或所述减震球还包括下端部、以及连接于所述下端部与所述减震主体之间的下颈部，所述下颈部和所述下端部用于与所述安装支架连接，所述减震主体抵接于所述安装支架。可选地，所述保护壳体上设有与所述上颈部配合的第一安装孔；其中，所述上颈部的轴向高度小于所述第一安装孔的深度，以使所述减震主体抵持于所述保护壳体，从而使所述上端部与所述减震主体配合卡装于所述保护壳体。可选地，所述安装支架上设有与所述下颈部配合的第二安装孔；其中，所述下颈部的轴向高度小于所述第二安装孔的深度，以使所述减震主体抵持于所述安装支架，从而使所述下端部与所述减震主体配合卡装于所述安装支架；或者所述安装支架上还设有连接部，用以与装配载体配合连接。可选地，所述保护壳体包括上壳体和所述下壳体，所述减震机构连接于所述上壳体，所述传感器模块设于所述上壳体与所述下壳体之间；其中，所述保护壳体还包括设于所述上壳体的容纳腔，用于容纳所述传感器模块。可选地，所述上壳体包括内壳、以及包覆于所述内壳的弹性壳体，所述弹性壳体用以减缓所述传感器模组本体的周侧的撞击缓冲；或者所述上壳体包括内壳、以及设于所述内壳周侧面的弹性框体，所述弹性框体用以减缓所述传感器模组本体的周侧的撞击缓冲。可选地，所述保护壳体还包括两个相对设于所述下壳体上的卡接臂，两个所述卡接臂配合夹持于所述上壳体，以使所述上壳体卡配于所述下壳体上；或者所述传感器组件本体还包括导热结构层，所述导热结构层设于所述传感器模块与所述下壳体之间；或者所述保护壳体还包括设于所述下壳体上的锁扣件，所述锁扣件位于所述下壳体与所述传感器模块相背的一侧，用以将所述连接线路从所述下壳体的下方引出。可选地，所述传感器模块包括控制电路板、设于所述控制电路板上的传感器、以及与装配载体电性连接的连接线路；其中，所述传感器设于所述控制电路板与所述下壳体相对的一侧面。根据本技术实施例的第二方面，提供了一种无人机，包括：机身、设于所述机身内的飞行器控制器、以及如上述中任一项所述的运动传感器组件，所述飞行器电性连接于所述运动传感器组件；其中，运动传感器组件通过减震机构为传感器模块进行减震。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供保护效果更好的运动传感器组件及具有其的无人机，通过保护壳体及减震机构的弹性配合以使无人机可以实现六面缓冲，很好地吸收了过大量级的震动，解决了无人机在跌落或者大机动的情况下，运动传感器组件中的运动传感器容易卡死甚至损坏的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一示例性实施例示出的一种运动传感器组件的结构示意图；图2是本技术一示例性实施例示出的一种运动传感器组件的分解结构示意图；图3是本技术一示例性实施例示出的一种减震球的结构示意图；图4是本技术一示例性实施例示出的一种传感器模组本体的分解结构示意图；图5是本技术又一角度示例性实施例示出的一种传感器模组本体的分解结构示意图；图6是本技术一示例性实施例示出的一种运动传感器装配于机身的结构示意图；图7是本技术一示例性实施例示出的一种运动传感器装配于机身的分解示意图；图8是本技术一示例性实施例示出的一种无人机的剖面示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图，对本技术运动传感器组件及具有其的无人机的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1、图2和图4所示，本技术实施例的应用于无人机的运动传感器组件10，无人机可以为无人飞行器、无人车或无人船等，本实施例的无人机以无人飞行器为例。所述运动传感器组件10包括：安装支架1、传感器组件本体2、以及连接于安装支架1与所述传感器组件本体2之间的减震机构3。该减震机构3用于为传感器组件本体2进行减震，从而可以起到保护运动传感器222以及保证运动传感器222的测量精度。本实施例中，所述安装支架1用于连接至无人机的机身。可以理解的是，所述安装支架1也可以为无人机的机身的一部分。其中，该传感器组件本体2包括保护壳体21、以及设于保护壳体21内的传感器模块22。该保护壳体21具有用于容纳传感器模块22的容纳腔2110。该保护壳体21包括弹性结构，该弹性结构可以用于吸收对运动传感器组件10四周的冲击力，防止无人机在正常飞行情况下，受到较大的外力作用时(如大跌落或者大机动)，由于周围狭小的安装空间，导致运动传感器222撞击到物体而卡死无读数等情况。该保护壳体21包括上壳体211和下壳体212，该弹性结构为上壳体211的一部分。减震机构3连接于保护壳体21，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动传感器组件，其特征在于，包括：安装支架、传感器模组本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器模组本体之间的减震机构；所述传感器模组本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述保护壳体包括弹性结构，所述减震机构包括多个弹性件；其中，多个所述弹性件设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用以对所述传感器模块进行减震。

【技术特征摘要】
1.一种运动传感器组件，其特征在于，包括：安装支架、传感器模组本体、以及连接于所述安装支架与所述传感器模组本体之间的减震机构；所述传感器模组本体包括保护壳体、以及设于所述保护壳体内的传感器模块，所述保护壳体包括弹性结构，所述减震机构包括多个弹性件；其中，多个所述弹性件设置于所述安装支架与所述保护壳体之间，用以对所述传感器模块进行减震。2.根据权利要求1所述的运动传感器组件，其特征在于，多个所述弹性件分别设置于所述保护壳体的边缘或者设置于所述保护壳体的对角。3.根据权利要求1所述的运动传感器组件，其特征在于，所述弹性件为减震球；所述减震球包括上端部、减震主体、以及连接于所述上端部与所述减震主体之间的上颈部，所述上端部和所述上颈部用以与所述保护壳体连接，所述减震主体抵接于所述保护壳体，以对所述保护壳体进行减震；和/或所述减震球还包括下端部、以及连接于所述下端部与所述减震主体之间的下颈部，所述下颈部和所述下端部用于与所述安装支架连接，所述减震主体抵接于所述安装支架。4.根据权利要求3所述的运动传感器组件，其特征在于，所述保护壳体上设有与所述上颈部配合的第一安装孔；其中，所述上颈部的轴向高度小于所述第一安装孔的深度，以使所述减震主体抵持于所述保护壳体，从而使所述上端部与所述减震主体配合卡装于所述保护壳体。5.根据权利要求3所述的运动传感器组件，其特征在于，所述安装支架上设有与所述下颈部配合的第二安装孔；其中，所述下颈部的轴向高度小于所述第二安装孔的深度，以使所述减震主体抵持于所述安装支架，从而使所述下端部与所述减震主体配合卡装于所述安装支架；或者所述安装支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建刚，祁永泽，黄通尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44