The utility model discloses a capacitive automatic barrier machine hand, including a manipulator body, the manipulator body is a cavity structure, and an electric motor is installed on one side of the manipulator body. The manipulator body is open to the two sides of the motor, and the machine hand is close to one side of the inner wall of the motor. The middle position of the support frame is connected with a horizontal screw, and one end of the screw is connected with the output shaft of the motor. The screw external thread is connected with a moving plate. The moving plate is fixed on one side of the motor and connects with two movable rods, and one end of the two rod is connected with a rack. Both sides of the rack are provided with a gear that is meshed with the rack, and the top edge of the gear is welded with a guide block, and a horizontal swinging long rod is also provided on the top of the gear. The utility model has the advantages of reasonable design, good sealing effect, rapid heat dissipation, prevention of capacitance damage, and improvement of the working quality and service life of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
电容自动排障机器手
本技术涉及机器设备
,尤其涉及一种电容自动排障机器手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,因此为机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。目前,在机械手高强度的工作状态下,其内部的电容因电压过高或长时受高温熏烤,会冒泡或淌液,这时电容的容量减小或失容,导致机械手容易出现故障,因此,实现机械手高效散热的目的是当下亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电容自动排障机器手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:电容自动排障机器手,包括机械手本体,所述机械手本体为空腔结构,所述机械手本体的一侧外壁上安装有电机,所述机械手本体远离电机的两侧均开设有通风口,所述机械手本体靠近电机的一侧内壁上焊接有支撑架,所述支撑架内部的中间位置转动连接有水平设置的螺杆,且螺杆的一端与电机的输出轴连接,所述螺杆外螺纹连接有移动板,移动板远离电机的一侧固定连接有两个活动杆,两个活动杆的一端连接有齿条,所述齿条的两侧均设有与齿条啮合的齿轮,所述齿轮的顶部边缘处焊接有导向块,齿轮的上方还设有水平设置的摆动长杆,且摆动长杆与导向块滑动连接,所述摆动长杆的一端焊接有遮挡板,且遮挡板覆盖通风口。优选的,所述支撑架为U字形结构,所述支撑架的两侧内壁上均开设有滑槽,其中移动板的两端延伸至滑槽内,且移动板与滑槽的 ...
【技术保护点】
电容自动排障机器手,包括机械手本体(1),其特征在于,所述机械手本体(1)为空腔结构,所述机械手本体(1)的一侧外壁上安装有电机(2),所述机械手本体(1)远离电机(2)的两侧均开设有通风口(3),所述机械手本体(1)靠近电机(2)的一侧内壁上焊接有支撑架(4),所述支撑架(4)内部的中间位置转动连接有水平设置的螺杆(6),且螺杆(6)的一端与电机(2)的输出轴连接,所述螺杆(6)外螺纹连接有移动板(7),移动板(7)远离电机(2)的一侧固定连接有两个活动杆(8),两个活动杆(8)的一端连接有齿条(9),所述齿条(9)的两侧均设有与齿条(9)啮合的齿轮(10),所述齿轮(10)的顶部边缘处焊接有导向块(11),齿轮(10)的上方还设有水平设置的摆动长杆(12),且摆动长杆(12)与导向块(11)滑动连接,所述摆动长杆(12)的一端焊接有遮挡板(13),且遮挡板(13)覆盖通风口(3)。
【技术特征摘要】
1.电容自动排障机器手,包括机械手本体(1),其特征在于,所述机械手本体(1)为空腔结构,所述机械手本体(1)的一侧外壁上安装有电机(2),所述机械手本体(1)远离电机(2)的两侧均开设有通风口(3),所述机械手本体(1)靠近电机(2)的一侧内壁上焊接有支撑架(4),所述支撑架(4)内部的中间位置转动连接有水平设置的螺杆(6),且螺杆(6)的一端与电机(2)的输出轴连接,所述螺杆(6)外螺纹连接有移动板(7),移动板(7)远离电机(2)的一侧固定连接有两个活动杆(8),两个活动杆(8)的一端连接有齿条(9),所述齿条(9)的两侧均设有与齿条(9)啮合的齿轮(10),所述齿轮(10)的顶部边缘处焊接有导向块(11),齿轮(10)的上方还设有水平设置的摆动长杆(12),且摆动长杆(12)与导向块(11)滑动连接,所述摆动长杆(12)的一端焊接有遮挡板(13),且遮挡板(13)覆盖通风口(3)。2.根据权利要求1所述的电容自动排障机器手,其特征在于,所述支撑架(4)为U字形结构,所述支撑架(4)的两侧内壁上均开设有滑槽(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄文姣,刘显容,
申请(专利权)人:韶关市容强电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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