The utility model discloses a mechanical arm with a lifting function, including a base. The top of the base is provided with a first groove on both sides of the first grooves, and the first grooves are mounted with a first lift column, the top of the first lifting column extends to the first groove and the first lifting column. The top of the first lifting column is welded with a first slide block on both sides of the first lifting column, and the two first sliders are arranged symmetrically based on the middle axis of the first lifting column, and the first slide block is connected with the through slot, and the central position of the bottom inner wall of the first groove is provided with a second concave slot, and the second groove inner thread is installed with second. Lifting column. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation. By turning the handle, it can realize the rise and decline of the body of the mechanical arm and stop at any required height, which brings great convenience to the user and helps to improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降功能的机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种具有升降功能的机械臂。
技术介绍
机械臂是一种常见的高精度机械执行机构,广泛应用于各种机械设备之中,一般设计为齿轮型、齿条型或液压型,可以对应零件放置、电路板切割和螺丝锁定等工作,提高了生产效率,目前市场上存在多种机械臂,但大部分机械臂不具备整体升降功能,少数具备升降功能的又存在不能根据实际高度需求进行任意高度定位的问题,进而影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有升降功能的机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有升降功能的机械臂,包括底座,所述底座的顶部开设有第一凹槽,第一凹槽的两侧内壁上对称开设有两个通槽,第一凹槽内滑动安装有第一升降柱,第一升降柱的顶端延伸至第一凹槽外,且第一升降柱的顶端铰接有机械臂本体,第一升降柱的两侧底端均焊接有第一滑块,两个第一滑块基于第一升降柱的中轴线对称设置,且第一滑块与通槽滑动连接,第一凹槽的底部内壁中心位置开设有第二凹槽,第二凹槽内螺纹安装有第二升降柱,第二升降柱的顶端延伸至第一凹槽内,且第二升降柱的侧壁顶端开设有第一环型凹槽,第二升降柱的外部套设有第一环型套筒,第一环型套筒的内壁上焊接有四个第二滑块,四个第二滑块基于第一环型凹槽的中心为环型矩阵排列,且第二滑块滑动安装在第一环型凹槽内,第一环型套筒的外壁上基于第二升降柱的中轴线对称焊接有两个第三滑块,两个第三滑块远离第二升降柱的一端分别延伸至两个通槽内,且第三滑块与通槽滑动连接,第二升降柱的顶端焊接有第一锥型齿轮,第一锥型齿轮的顶部固定安装有 ...
【技术保护点】
一种具有升降功能的机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有第一凹槽(2),第一凹槽(2)的两侧内壁上对称开设有两个通槽(3),第一凹槽(2)内滑动安装有第一升降柱(4),第一升降柱(4)的顶端延伸至第一凹槽(2)外,且第一升降柱(4)的顶端铰接有机械臂本体(5),第一升降柱(4)的两侧底端均焊接有第一滑块(6),两个第一滑块(6)基于第一升降柱(4)的中轴线对称设置,且第一滑块(6)与通槽(3)滑动连接,第一凹槽(2)的底部内壁中心位置开设有第二凹槽(7),第二凹槽(7)内螺纹安装有第二升降柱(8),第二升降柱(8)的顶端延伸至第一凹槽(2)内,且第二升降柱(8)的侧壁顶端开设有第一环型凹槽(9),第二升降柱(8)的外部套设有第一环型套筒(10),第一环型套筒(10)的内壁上焊接有四个第二滑块(11),四个第二滑块(11)基于第一环型凹槽(9)的中心为环型矩阵排列,且第二滑块(11)滑动安装在第一环型凹槽(9)内,第一环型套筒(10)的外壁上基于第二升降柱(8)的中轴线对称焊接有两个第三滑块(12),两个第三滑块(12)远离第二升降柱(8)的一端分别延伸至两个通槽 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能的机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有第一凹槽(2),第一凹槽(2)的两侧内壁上对称开设有两个通槽(3),第一凹槽(2)内滑动安装有第一升降柱(4),第一升降柱(4)的顶端延伸至第一凹槽(2)外,且第一升降柱(4)的顶端铰接有机械臂本体(5),第一升降柱(4)的两侧底端均焊接有第一滑块(6),两个第一滑块(6)基于第一升降柱(4)的中轴线对称设置,且第一滑块(6)与通槽(3)滑动连接,第一凹槽(2)的底部内壁中心位置开设有第二凹槽(7),第二凹槽(7)内螺纹安装有第二升降柱(8),第二升降柱(8)的顶端延伸至第一凹槽(2)内,且第二升降柱(8)的侧壁顶端开设有第一环型凹槽(9),第二升降柱(8)的外部套设有第一环型套筒(10),第一环型套筒(10)的内壁上焊接有四个第二滑块(11),四个第二滑块(11)基于第一环型凹槽(9)的中心为环型矩阵排列,且第二滑块(11)滑动安装在第一环型凹槽(9)内,第一环型套筒(10)的外壁上基于第二升降柱(8)的中轴线对称焊接有两个第三滑块(12),两个第三滑块(12)远离第二升降柱(8)的一端分别延伸至两个通槽(3)内,且第三滑块(12)与通槽(3)滑动连接,第二升降柱(8)的顶端焊接有第一锥型齿轮(13),第一锥型齿轮(13)的顶部固定安装有第一支撑杆(14),且第一锥型齿轮(13)的一侧啮合有第二锥型齿轮(23),第二锥型齿轮(23)远离第二升降柱(8)的一侧中心位置焊接有转轴(17),转轴(17)远离第二升降柱(8)的一端贯穿通槽(3)并延伸至底座(1)外,且转轴(17)处于第一凹槽(2)内的一侧的外壁上开设有第二环型凹槽(20),转轴(17)处于第一凹槽(2)内的一侧的外壁上套设有第二环型套筒(22),第二环型套筒(22)的内壁上焊接有四个第四滑块(21),四个第四滑块(21)基于第二环型凹槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩滕超,赵欢,
申请(专利权)人:枣庄正夏自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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