The utility model discloses a high precision motion platform with a multi degree of freedom and large travel, which comprises three single freedom motion platforms, two rotating parts and sliding parts. A rotating part and a sliding part constitute a rotating sliding pair, the other is a rotating pair, and a rotating sliding pair and a rotating pair are respectively set up. It is mounted on two single degree of freedom motion platforms, and third single degree of freedom motion platforms are fixed on the rotary sliding pair and the rotating pair respectively. Therefore, users can flexibly build the multi degree of freedom large stroke high precision motion platform with the required degrees of freedom according to specific requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度大行程高精度运动平台
本技术涉及精密运动平台的
,更具体地,涉及一种多自由度大行程高精度运动平台。
技术介绍
随着科技的进步,人们对产品的要求越来越高,促使生产商对产品的加工精度要求也越来越高,现有设备中高精度进给运动平台的行程普遍较短,而大行程的普通宏运动设备的精度又无法满足实际需求,如果采用专用的大行程高精度运动设备,产品的制造成本将大幅增加。针对上述现状,一种能将大行程一般精度的宏运动和高精度小行程的微运动相复合的可以实现大行程高精度进给,且具有多方向的运动平台越来越受到行业的青睐。
技术实现思路
现有技术中,根据平台的固有运动模式,构建出的平台一般只是一维或二维,自由度较少,不能满足使用者的实际需要。基于现有技术的缺陷,本技术提供一种多自由度大行程高精度运动平台,本技术的技术方案如下。一种多自由度大行程高精度运动平台,其特征在于,包括:三个单自由度运动平台、第一转动部件(C401)、第二转动部件(C401)和滑动部件(C402);每个所述单自由度运动平台均包括:基座(C101、C201、C301)和导向机构;所述导向机构包括:刚性支撑平台(C102、C202、C302)和核心运动平台(C103、C203、C303);第一转动部件(C401)与滑动部件(C402)构成转动滑动运动副;所述转动滑动运动副与第一单自由度运动平台中的核心运动平台(C103)刚性连接,并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接;第二转动部件(C401)与第二单自由度运动平台中的核心运动平台(C203)刚性连接,并与第三单自由度运动平台中的基座(C301 ...
【技术保护点】
一种多自由度大行程高精度运动平台,其特征在于,包括:三个单自由度运动平台、第一转动部件(C401)、第二转动部件(C401)和滑动部件(C402);每个所述单自由度运动平台均包括:基座(C101、C201、C301)和导向机构;所述导向机构包括:刚性支撑平台(C102、C202、C302)和核心运动平台(C103、C203、C303);第一转动部件(C401)与滑动部件(C402)构成转动滑动运动副;所述转动滑动运动副与第一单自由度运动平台中的核心运动平台(C103)刚性连接,并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接;第二转动部件(C401)与第二单自由度运动平台中的核心运动平台(C203)刚性连接,并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度大行程高精度运动平台,其特征在于,包括:三个单自由度运动平台、第一转动部件(C401)、第二转动部件(C401)和滑动部件(C402);每个所述单自由度运动平台均包括:基座(C101、C201、C301)和导向机构;所述导向机构包括:刚性支撑平台(C102、C202、C302)和核心运动平台(C103、C203、C303);第一转动部件(C401)与滑动部件(C402)构成转动滑动运动副;所述转动滑动运动副与第一单自由度运动平台中的核心运动平台(C103)刚性连接,并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接;第二转动部件(C401)与第二单自由度运动平台中的核心运动平台(C203)刚性连接,并与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接。2.根据权利要求1所述的多自由度大行程高精度运动平台,其特征在于:所述多自由度大行程高精度运动平台还包括:第一连接件(C403)和第二连接件(C404);所述转动滑动运动副通过第一连接件(C403)与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接;所述第二转动部件(C401)通过第二连接件(C404)与第三单自由度运动平台中的基座(C301)刚性连接。3.根据权利要求1或2所述的多自由度大行程高精度运动平台,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:何耀滨,杨志军,陈新,陈桪,白有盾,李乾,孙晗,黄观新,吴栢生,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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