【技术实现步骤摘要】
—种运动同步精度检测装置
本专利技术属于数控
,具体涉及一种运动同步精度的检测装置,用于检测同步轴的同步运动精度。
技术介绍
在现代运动控制与机械加工制造中,多轴运动控制系统已经广泛应用于数控
。随着现代化设备向高速度、高精度和高效率方向飞速发展,对多轴运动控制系统构架提出更高要求。多轴在同步运动时不但需要保证单轴位置或速度控制精度,更需要提高多轴协调运动控制精度。在多轴协调运动控制中的理想条件下,若跟踪误差为零,则同步误差也为零。所以可以通过减小跟踪误差实现多轴协调控制。但减小跟踪误差不一定减小同步误差,而同步误差是影响加工精度的主要因素之一,因此国内外学者对多轴协调运动进行了大量研究。中国专利文献号ZL200810196820.7于2010年3月24日公开一种数控机床双轴同步控制装置,该装置通过双轴位置检测模块的四倍频位置计数模块对位置检测接口电路输送来的位置信号进行四倍频处理和鉴相计数处理,获取两同步轴当前位置和同步偏差信息。中国专利文献号ZL200410006534.1于2007年11月14日,美国专利文献号US7183739B ...
【技术保护点】
一种运动同步精度检测装置,其特征在于:它至少包括被测同步模块、机械传动模块、检测模块、控制模块组成;所述被测同步模块至少包括第一工作台(1)、第二工作台(1′)组成;所述机械传动模块至少包括第一电机(2)、第一丝杠(3)、第二电机(2′)、第二丝杠(3′)组成;所述检测模块至少包括第一位移传感器(4)组成;所述控制模块至少包括控制装置(5)组成。
【技术特征摘要】
1.一种运动同步精度检测装置,其特征在于:它至少包括被测同步模块、机械传动模块、检测模块、控制模块组成; 所述被测同步模块至少包括第一工作台(I)、第二工作台(P )组成; 所述机械传动模块至少包括第一电机(2)、第一丝杠(3)、第二电机(2')、第二丝杠(3,)组成; 所述检测模块至少包括第一位移传感器(4)组成; 所述控制模块至少包括控制装置(5)组成。2.根据权利要求1所述的一种运动同步精度检测装置,其特征在于:所述被测同步模块的第一工作台(I)通过丝杠螺母副与机械传动模块的第一丝杠(3)连接,机械传动模块的第一丝杠(3)通过联轴器与机械传动模块的第一电机(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种运动同步精度检测装置,其特征在于:所述被测同步模块的第二工作台(P )通过丝杠螺母副与机械传动模块的第二丝杠C )连接,机械传动模块的第二丝杠(3')通过联...
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