一种钢包回转台升降缸及控制方法技术

一种钢包回转台升降缸及控制方法，属于钢包回转台设备及控制方法技术领域，用于支撑钢包回转台的升降臂。其技术方案是：油缸筒的上端有油缸筒端盖封闭，中心套筒的下端固定连接在油缸筒的下底面中心，中心套筒的上端与油缸筒端盖相连接，环形隔板将油缸筒分隔为上活塞室和下活塞室，上活塞室和下活塞室内分别有上活塞和下活塞，上活塞杆和下活塞杆分别为圆筒形，下活塞杆的上端连接在上活塞的下端面，在油缸筒外壁上、中心套筒筒壁上、上活塞杆和下活塞杆的圆筒壁上分别有油口。本发明专利技术采用双活塞缸和活塞杆顶升结构，增加了顶升面积，使钢包回转台升降缸在单个方向输出力增大，消除了因钢包回转台升降缸采用多缸形式运行不同步造成溢钢隐患。

A kind of lifting and reducing cylinder for ladle rotary table and its control method

The utility model relates to a ladle rotary table lifting cylinder and a control method, which belongs to the technical field of the Ladle Turntable equipment and the control method, and is used for supporting the lifting arm of the ladle turntable. Its technical scheme is that the upper end of the cylinder has an oil cylinder end cover closed, the lower end of the central sleeve is fixed to the center of the lower bottom surface of the cylinder, the upper end of the central sleeve is connected with the oil cylinder end cover, and the annular baffle separates the cylinder into the upper piston chamber and the lower piston chamber, and the upper piston chamber and the lower piston chamber have the upper piston and the upper piston respectively. In the lower piston, the upper piston rod and the lower piston rod are cylindrical, and the upper end of the lower piston rod is connected to the lower end face of the upper piston. There are oil ports on the outer wall of the cylinder, the wall of the center sleeve, the upper piston rod and the lower piston rod. The invention adopts the lifting structure of double piston cylinder and piston rod, and increases the lift area, so that the output force of the lifting cylinder of the ladle turntable is increased in a single direction, so that the hidden danger of the spilled steel is caused by the multi cylinder running in the form of the hoisting and falling cylinder of the ladle rotary table.

【技术实现步骤摘要】
一种钢包回转台升降缸及控制方法
本专利技术涉及一种连铸机钢包回转台升降缸及控制方法，属于钢包回转台设备及控制方法

技术介绍
钢包回转台是炼钢厂连铸机上重要设备，钢包回转台具有支撑、回转、升降钢包的功能。连铸机钢包回转台升降装置的作用有两个：一个是使接钢水包一侧的回转臂抬起接收来自天车的钢包，从而减小对钢包回转台结构和天车部件的振动与冲击；另一个是使浇铸一侧的钢包在中间包上方下降，实现保护浇铸。连铸机钢包回转台升降装置包括钢包升降臂和钢包升降缸，随着炼钢设备大型化的发展，连铸机钢包回转台单臂负载承重由原来200吨、350吨发展到现在的520吨，钢包回转台的一个升降臂也由一个升降缸支撑发展到由两个升降缸支撑，到现在由四个升降缸支撑。钢包回转台单臂多支撑缸同时作业，使钢包回转台升降缸液压控制部分十分复杂，出现故障不容易排除，且容易出升降油缸的工作行程不在同一水平上的现象，导致钢水包倾斜，由于钢水包里面装满了液态钢水，则可能倾翻钢水，后果不堪设想。为了适应钢包回转台单臂负载重量的增加，同时又减少钢包回转台单臂支撑的升降缸的数量，研制一种能够承受大负载的钢包回转台升降缸及其控制方法迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢包回转台升降缸及控制方法，这种钢包回转台升降缸能够承受大负载，以提高连铸机钢包回转台的承载能力，消除采用多个升降缸支撑单臂带来了运行不同步的故障隐患。解决上述技术问题的技术方案是：一种钢包回转台升降缸，它包括油缸筒、中心套筒、上活塞、上活塞杆、下活塞、下活塞杆、油缸筒端盖、环形隔板，油缸筒的上端有油缸筒端盖封闭，中心套筒的下端固定连接在油缸筒的下底面中心，中心套筒的上端与油缸筒端盖相连接，油缸筒端盖中心有孔与中心套筒的内孔相连接，油缸筒的中部有环形隔板，环形隔板与油缸筒的轴向垂直，环形隔板的外周与油缸筒内壁相连接，环形隔板的内圈与中心套筒的外壁相连接，环形隔板将油缸筒分隔为上活塞室和下活塞室，上活塞室和下活塞室内分别有上活塞和下活塞，上活塞和下活塞分别有中心孔，中心孔与中心套筒的外壁为滑动配合，上活塞杆和下活塞杆分别为圆筒形，上活塞杆的下端连接在上活塞的上端面，上活塞杆圆筒壁上端穿过油缸筒端盖上的环形孔伸出油缸筒端盖，上活塞杆的圆筒上端有顶盖封闭，上活塞杆顶盖与油缸筒端盖之间形成与中心套筒连接的空腔，下活塞杆的圆筒上端连接在上活塞的下端面，下活塞杆圆筒壁穿过油缸筒环形隔板上的环形孔与下活塞的上端面相连接，在油缸筒外壁上、中心套筒的筒壁上、上活塞杆和下活塞杆的圆筒壁上分别有油口，油缸筒外壁上的油口与外部输油管路相连接，中心套筒的筒壁上油口两端分别与活塞腔室、中心套筒的内孔相连通。上述钢包回转台升降缸，所述上活塞和下活塞分别将上活塞室和下活塞室分隔为上活塞室上腔、上活塞室下腔和下活塞室上腔、下活塞室下腔，油缸筒外壁上的油口包括上活塞室上腔油口、上活塞室下腔油口、下活塞室上腔油口、下活塞室下腔油口，它们分别与上活塞室上腔、上活塞室下腔、下活塞室上腔、下活塞室下腔相连通，上活塞室上腔油口和下活塞室上腔油口与外部输油管的下降输油管相连接，上活塞室上下腔油口和下活塞室下腔油口与外部输油管的升起输油管相连接。上述钢包回转台升降缸，所述中心套筒的筒壁上的油口包括套筒上部油口和套筒下部油口，套筒上部油口一端与上活塞室下腔相连通，另一端与中心套筒的内孔相连通，套筒下部油口一端与下活塞室下腔相连通，另一端与中心套筒的内孔相连通。上述钢包回转台升降缸，所述上活塞杆和下活塞杆的下部分别有上活塞杆油口、下活塞杆油口，上活塞杆油口和下活塞杆油口分别将上活塞室上腔和下活塞室上腔中由圆筒形上活塞杆和下活塞杆分隔的两部分进行油路连通。上述钢包回转台升降缸，所述油缸筒端盖上的环形孔与上活塞杆圆筒壁接触面上有油缸筒端盖静密封，油缸筒环形隔板上的环形孔与下活塞杆圆筒壁接触面上有油缸筒环形隔板静密封，上活塞和下活塞与油缸筒的内壁和中心套筒的外壁的接触面上分别有上活塞动密封和下活塞动密封。上述钢包回转台升降缸，它还有升降缸控制装置，升降缸控制装置包括整流块、缸体阀组、二位四通换向阀、三位四通电液换向阀、自锁液控单向阀，三位四通电液换向阀的两个端口分别通过管路与外接油路相连接，另外两个端口分别通过管路与自锁液压单向阀的两个端口相连接，自锁液压单向阀的输出端口通过管路与整流块相连接，整流块的输出端通过管路与缸体阀组相连接，外接油路还通过二位四通换向阀与缸体阀组相连接，缸体阀组的两个输出端口分别与油缸筒外壁上的升起输油管的油口和下降输油管的油口相连接。上述钢包回转台升降缸，所述整流块由四个单向阀和一个调速阀组成，四个单向阀首尾相接组成菱形结构，菱形结构的两个相对的节点分别为整流块的输入端和输出端，菱形结构的另外两个相对的节点之间连接调速阀。上述钢包回转台升降缸，所述缸体阀组由液控单向阀和溢流阀组成，液控单向阀的两个输入端口分别与整流块的输出端和二位四通换向阀的输出端相连接，液控单向阀的输出端口分成两路，一路与油缸筒外壁上的升起输油管的油口相连接。另一路通过溢流阀与油缸筒外壁上的下降输油管的油口相连接。一种上述钢包回转台升降缸的控制方法，它采用以下步骤进行：待机状态：a.断开二位四通换向阀的电源，二位四通换向阀的电磁铁1DT失电；b.断开三位四通电液换向阀的电源，三位四通电液换向阀的电磁铁2DT、3DT也失电，钢包回转台升降缸的上活塞杆和下活塞杆处于低位，钢包回转台的升降单臂也处于低位；钢包上升：c.接通三位四通电液换向阀的电源，按下钢包上升按钮，三位四通电液换向阀的电磁铁3DT得电，高压油经三位四通电液换向阀、整流块、缸体阀组进入钢包回转台升降缸的油缸筒外壁上的升起输油管的油口，在高压油的作用下，上活塞和下活塞向上移动，钢包回转台单臂及钢包上升；d.钢包上升到位后，按下钢包停止按钮，三位四通电液换向阀的电磁铁3DT失电，三位四通电液换向阀处于中位，自锁液控单向阀和液控单向阀处于自锁状态，钢(加一个“包”)回转台单臂及钢包处于高位停止状态；钢包下降：e.按下钢包下降按钮，二位四通换向阀电磁铁1DT得电，三位四通电液换向阀的电磁铁2DT得电、3DT失电，液控单向阀在二位四通换向阀高压油的作用下打开，同时自锁液控单向阀在三位四通电液换向阀高压油作用下打开，钢包回转台升降缸中的上活塞、下活塞在钢包回转台单臂及钢包自重作用下,钢包回转台升降缸中的油液通过油缸筒外壁上的升起输油管的油口流出到外部输油管路，同时外部高压油液经过油缸筒外壁上的下降输油管的油口进入钢包回转台升降缸中，上活塞、下活塞整体向下移动，钢包回转台单臂及钢包下降；f.钢包回转台单臂及钢包下降到位后，断开二位四通换向阀、三位四通电液换向阀的电源，二位四通换向阀的电磁铁1DT失电，三位四通电液换向阀的电磁铁2DT、3DT也失电，连铸机钢包回转台升降装置又回到待机状态。本专利技术的有益效果是：本专利技术钢包回转台升降缸通过合理利用油缸内部空间，采用双活塞缸和活塞杆顶升结构，在相同的油缸筒直径尺寸下，增加了液压缸工作腔的数量，两个活塞的面积与活塞杆筒体顶部面积组合在一起，使钢包回转台升降缸在单个方向输出力增大，特别适用于钢包回转台单臂上升负载较大，下降靠自重的工况。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢包回转台升降缸，其特征在于：它包括油缸筒（1）、中心套筒（2）、上活塞（3）、上活塞杆（4）、下活塞（5）、下活塞杆（6）、油缸筒端盖（7）、环形隔板（8），油缸筒（1）的上端有油缸筒端盖（7）封闭，中心套筒（2）的下端固定连接在油缸筒（1）的下底面中心，中心套筒（2）的上端与油缸筒端盖（7）相连接，油缸筒端盖（7）中心有孔与中心套筒（2）的内孔相连接，油缸筒（1）的中部有环形隔板（8），环形隔板（8）与油缸筒（1）的轴向垂直，环形隔板（8）的外周与油缸筒（1）内壁相连接，环形隔板（8）的内圈与中心套筒（2）的外壁相连接，环形隔板（8）将油缸筒（1）分隔为上活塞室和下活塞室，上活塞室和下活塞室内分别有上活塞（3）和下活塞（5），上活塞（3）和下活塞（5）分别有中心孔，中心孔壁与中心套筒（2）的外壁为滑动配合，上活塞杆（4）和下活塞杆（6）分别为圆筒形，上活塞杆（4）的下端连接在上活塞（3）的上端面，上活塞杆（4）圆筒壁上端穿过油缸筒端盖（7）上的环形孔伸出油缸筒端盖（7），上活塞杆（4）的圆筒上端有顶盖封闭，上活塞杆顶盖与油缸筒端盖（7）之间形成与中心套筒（2）连接的空腔，下活塞杆（6）的圆筒上端连接在上活塞（3）的下端面，下活塞杆（6）圆筒壁穿过油缸筒环形隔板（8）上的环形孔与下活塞（5）的上端面相连接，在油缸筒（1）外壁上、中心套筒（2）的筒壁上、上活塞杆（4）和下活塞杆（6）的圆筒壁上分别有油口，油缸筒（1）外壁上的油口与外部输油管路相连接，中心套筒（2）的筒壁上油口两端分别与活塞腔室、中心套筒（2）的内孔相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种钢包回转台升降缸，其特征在于：它包括油缸筒（1）、中心套筒（2）、上活塞（3）、上活塞杆（4）、下活塞（5）、下活塞杆（6）、油缸筒端盖（7）、环形隔板（8），油缸筒（1）的上端有油缸筒端盖（7）封闭，中心套筒（2）的下端固定连接在油缸筒（1）的下底面中心，中心套筒（2）的上端与油缸筒端盖（7）相连接，油缸筒端盖（7）中心有孔与中心套筒（2）的内孔相连接，油缸筒（1）的中部有环形隔板（8），环形隔板（8）与油缸筒（1）的轴向垂直，环形隔板（8）的外周与油缸筒（1）内壁相连接，环形隔板（8）的内圈与中心套筒（2）的外壁相连接，环形隔板（8）将油缸筒（1）分隔为上活塞室和下活塞室，上活塞室和下活塞室内分别有上活塞（3）和下活塞（5），上活塞（3）和下活塞（5）分别有中心孔，中心孔壁与中心套筒（2）的外壁为滑动配合，上活塞杆（4）和下活塞杆（6）分别为圆筒形，上活塞杆（4）的下端连接在上活塞（3）的上端面，上活塞杆（4）圆筒壁上端穿过油缸筒端盖（7）上的环形孔伸出油缸筒端盖（7），上活塞杆（4）的圆筒上端有顶盖封闭，上活塞杆顶盖与油缸筒端盖（7）之间形成与中心套筒（2）连接的空腔，下活塞杆（6）的圆筒上端连接在上活塞（3）的下端面，下活塞杆（6）圆筒壁穿过油缸筒环形隔板（8）上的环形孔与下活塞（5）的上端面相连接，在油缸筒（1）外壁上、中心套筒（2）的筒壁上、上活塞杆（4）和下活塞杆（6）的圆筒壁上分别有油口，油缸筒（1）外壁上的油口与外部输油管路相连接，中心套筒（2）的筒壁上油口两端分别与活塞腔室、中心套筒（2）的内孔相连通。2.根据权利要求1所述的钢包回转台升降缸，其特征在于：所述上活塞（3）和下活塞（5）分别将上活塞室和下活塞室分隔为上活塞室上腔（9）、上活塞室下腔（10）和下活塞室上腔（1）、下活塞室下腔（12），油缸筒（1）外壁上的油口包括上活塞室上腔油口（13）、上活塞室下腔油口（14）、下活塞室上腔油口（15）、下活塞室下腔油口（16），它们分别与上活塞室上腔（9）、上活塞室下腔（10）、下活塞室上腔（11）、下活塞室下腔（12）相连通，上活塞室上腔油口（13）和下活塞室上腔油口（15）与外部输油管的下降输油管（35）相连接，上活塞室下腔油口（14）和下活塞室下腔油口（16）与外部输油管的升起输油管（36）相连接。3.根据权利要求1所述的钢包回转台升降缸，其特征在于：所述中心套筒（2）的筒壁上的油口包括套筒上部油口（17）和套筒下部油口（18），套筒上部油口（17）一端与上活塞室下腔（10）相连通，另一端与中心套筒（2）的内孔相连通，套筒下部油口（18）一端与下活塞室下腔（12）相连通，另一端与中心套筒（2）的内孔相连通。4.根据权利要求1所述的钢包回转台升降缸，其特征在于：所述上活塞杆（4）和下活塞杆（6）的下部分别有上活塞杆油口（19）、下活塞杆油口（20），上活塞杆油口（19）和下活塞杆油口（20）分别将上活塞室上腔（9）和下活塞室上腔（11）中由圆筒形上活塞杆（4）和下活塞杆（6）分隔的两部分进行油路连通。5.根据权利要求1所述的钢包回转台升降缸，其特征在于：所述油缸筒端盖（7）上的环形孔与上活塞杆（4）圆筒壁接触面上有油缸筒端盖静密封（21），油缸筒环形隔板（8）上的环形孔与下活塞杆（6）圆筒壁接触面上有油缸筒环形隔板静密封（22），上活塞3（）和下活塞（5）与油缸筒（1）的内壁和中心套筒（2）的外壁的接触面上分别有上活塞动密封（23）和下活塞动密封（24）。6.根据权利要求1所述的钢包回转台升降缸，其特征在于：它...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高瞻，胡泽东，贺玉军，杨凡，李鸿，李贵平，赵卫健，肖博超，李新民，
申请(专利权)人：宣化钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13