The invention discloses a fast handling device for an intelligent robot, including a mobile car, a shelf, a storage room, a limit block, a guide rail seat, a block, a motor one, a driving gear, a rack, a movable beam, a fixed seat, a motor two, a screw, a vertical guide, a vertical guide, a movable seat, a nut seat, a guide wheel, guide slot, and support seat. The present invention has a simple structure, low production cost and convenient installation. When moving, the present device is moved to the required position by a mobile trolley, and then the clamping device is moved down by the motor two, and the clamping device is not only able to enter the box. In addition, the number and efficiency of the handling device can be effectively improved. In addition, the limit block can effectively avoid the slippery out of the box in the storage room.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的快速搬运装置
:本专利技术涉及一种搬运装置,特别涉及一种智能机器人的快速搬运装置。
技术介绍
:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。现有的机器人搬运装置存在搬运速度慢和搬运效率低的缺点,因此亟需研发一种搬运速度快的智能机器人快速搬运装置。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人的快速搬运装置,解决了现有的机器人搬运装置存在搬运速度慢和搬运效率低的的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种智能机器人的快速搬运装置,包括移动小车,其特征在于:还包括储存架、储藏室、限位块、导轨座、挡块、电机一、驱动齿轮、齿条、活动梁和固定座;所述储存架底部固定连接在移动小车顶面左侧,所述储存架中设有数层储藏室;所述储藏室右下侧固定连接有限位块;所述导轨座固定连接在储存架顶面上,所述导轨座上侧导槽中左右活动连接有活动梁;所述活动梁左侧固定连接有挡块,所述活动梁右端上固定连接有固定座;所述齿条固定连接在活动梁顶面上;所述电机一固定连接在导轨座侧面上,所述电机一上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮;所述驱动齿轮与齿条相连接。作为优选,还包括电机二、螺杆、立柱、竖向导轨、活动座、螺母座、导轮、导槽、支撑座、万向轮、连接座、夹持装置和箱 ...
【技术保护点】
一种智能机器人的快速搬运装置,包括移动小车(1),其特征在于:还包括储存架(2)、储藏室(3)、限位块(4)、导轨座(5)、挡块(6)、电机一(7)、驱动齿轮(8)、齿条(9)、活动梁(10)和固定座(11);所述储存架(2)底部固定连接在移动小车(1)顶面左侧,所述储存架(2)中设有数层储藏室(3);所述储藏室(3)右下侧固定连接有限位块(4);所述导轨座(5)固定连接在储存架(2)顶面上,所述导轨座(5)上侧导槽中左右活动连接有活动梁(10);所述活动梁(10)左侧固定连接有挡块(6),所述活动梁(10)右端上固定连接有固定座(11);所述齿条(9)固定连接在活动梁(10)顶面上;所述电机一(7)固定连接在导轨座(5)侧面上,所述电机一(7)上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮(8);所述驱动齿轮(8)与齿条(9)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的快速搬运装置,包括移动小车(1),其特征在于:还包括储存架(2)、储藏室(3)、限位块(4)、导轨座(5)、挡块(6)、电机一(7)、驱动齿轮(8)、齿条(9)、活动梁(10)和固定座(11);所述储存架(2)底部固定连接在移动小车(1)顶面左侧,所述储存架(2)中设有数层储藏室(3);所述储藏室(3)右下侧固定连接有限位块(4);所述导轨座(5)固定连接在储存架(2)顶面上,所述导轨座(5)上侧导槽中左右活动连接有活动梁(10);所述活动梁(10)左侧固定连接有挡块(6),所述活动梁(10)右端上固定连接有固定座(11);所述齿条(9)固定连接在活动梁(10)顶面上;所述电机一(7)固定连接在导轨座(5)侧面上,所述电机一(7)上侧输出轴端上固定连接有驱动齿轮(8);所述驱动齿轮(8)与齿条(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:还包括电机二(12)、螺杆(13)、立柱(14)、竖向导轨(15)、活动座(16)、螺母座(17)、导轮(18)、导槽(19)、支撑座(20)、万向轮(21)、连接座(22)、夹持装置(23)和箱体(24);所述电机二(12)固定连接在固定座(11)上面,所述电机二(12)下侧输出轴端与螺杆(13)顶端固定连接;所述立柱(14)顶部固定连接在固定座(11)右下侧,所述立柱(14)左侧竖向设有竖向导轨(15),所述立柱(14)底部活动连接有数个导轮(18);所述竖向导轨(15)上竖向活动连接有活动座(16);所述活动座(16)左端固定连接有螺母座(17);所述螺母座(17)中央螺纹孔活动连接在螺杆(13)上,所述螺母座(17)左侧通过连接座(22)固定连接有夹持装置(23);所述夹持装置(23)与箱体(24)相连接;所述导轮(18)下侧活动连接在导槽(19)中;所述导槽(19)设在支撑座(20)上侧;所述支撑座(20)右下侧固定连接有万向轮(21),所述支撑座(20)左端固定连接在移动小车(1)右侧面上。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的快速搬运装置,其特征在于:所述电机一(7)为步进电机。4....
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