一种焊接变位机制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种焊接变位机，包括支架、升降机构、翻转箱体、翻转机构、支撑横梁、回转机构、定位夹具以及配重组件；升降机构和支架固定连接，升降机构能够带动翻转箱体在竖直方向上升降，翻转箱体与翻转机构固定连接，翻转机构与支撑横梁的一端连接，且能够带动支撑横梁翻转，回转机构与支撑横梁固定连接，且与定位夹具传动连接，回转机构能够带动定位夹具转动，定位夹具用于固定待焊接工件，配重组件与翻转箱体连接，且对翻转箱体施加向上的作用力。本发明专利技术通过升降机构、翻转机构以及回转机构实现待焊接工件的升降、翻转和回转，可以精确调整工件焊缝的位置，解决了现有的焊接设备无法精确调整焊缝位置的问题。

A welding positioner

The invention relates to the technical field of welding equipment, in particular a welding positioner, including a bracket, a lifting mechanism, a turning box, a turnover mechanism, a supporting cross beam, a rotary mechanism, a positioning fixture and a counterweight component, and a fixed connection between the lifting mechanism and the bracket, and the lifting mechanism can drive the upturned box to rise in the vertical direction. The turning mechanism is connected with the overturning mechanism, the turnover mechanism is connected to the end of the supporting cross beam, and it can drive the supporting cross beam to turn over. The rotary mechanism is connected with the supporting cross beam, and is connected with the positioning fixture. The rotary mechanism can drive the positioning fixture to rotate, and the positioning fixture is used to fix the welding workpiece and the counterweight. The component is connected with the turnover box and exerts upward force on the turning box. The invention can adjust the position of the weld of the workpiece accurately through the lifting mechanism, the turnover mechanism and the rotary mechanism, which can accurately adjust the position of the weld of the workpiece, and solve the problem that the welding position can not be adjusted accurately by the existing welding equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种焊接变位机。
技术介绍
焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其是在制造大型的结构件或者复杂的机械零部件时，焊接工艺更加必不可少。在工件的焊接过程中，需要工件处于最佳的焊接位置，以到达理想的焊接效果。目前焊接主要是采用行车吊装进行工件翻转，通过手工进行焊接。该方法人工劳动强度大，效率低，工件不能达到最佳焊接位置，而且存在安全隐患；工件的翻转和旋转变位需要占用行车，浪费设备资源，不利于产品的批量生产。也有采用头尾架式单方向翻转变位机，但是工件只能在一个方向上旋转，工件位于其他方向上的焊缝不能达到最佳焊接位置，并且在翻转过程中为了避免工件与地面发生碰撞现象，普遍需要增加“地坑”，这样容易导致操作者在进行焊接的时候“踩空”造成坠落，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种焊接变位机，以解决现有技术中的焊接设备不能使工件的焊缝达到最佳焊接位置的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种焊接变位机，包括支架、升降机构、翻转机构，支撑横梁、翻转箱体、回转机构、定位夹具以及配重组件；所述升降机构和所述支架固定连接，所述升降机构能够带动所述翻转箱体在竖直方向上升降，所述翻转箱体与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构与所述支撑横梁连接，且能够带动所述支撑横梁翻转，所述回转机构与所述支撑横梁固定连接，且与所述定位夹具连接，所述回转机构能够带动所述定位夹具转动，所述定位夹具用于固定待焊接工件，所述配重组件与所述翻转箱体连接，且对所述翻转箱体施加向上的作用力。作为优选，所述升降机构包括安装在支架上的升降电机，与所述升降电机的输出轴连接的传动组件，与所述传动组件连接的至少两根滚珠丝杠，以及滑动螺母，所述滚珠丝杠均通过轴承与所述支架连接，每一个所述滚珠丝杠与至少一个所述滑动螺母螺纹连接，所述滑动螺母均和所述翻转箱体固定连接，所述升降电机能够同时带动至少两根所述滚珠丝杠转动。作为优选，所述升降电机为对称双轴输出电机，所述升降机构包括两根所述滚珠丝杠，所述传动组件包括分别与所述升降电机两端的输出轴连接的两个第一锥形齿轮，以及分别与两个所述第一锥形齿轮啮合的两个第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与两个所述滚珠丝杠固定连接，两个所述第二锥形齿轮的轴线分别与两个所述滚珠丝杠的轴线重合且均沿竖直方向。作为优选，所述传动组件包括与所述升降电机的输出轴连接的第一主动轮，至少两个第一从动轮，以及连接所述第一主动轮和至少两个所述第一从动轮的第一同步带，所述第一从动轮的数量和所述滚珠丝杠的数量相等，所述滚珠丝杠和所述第一从动轮一一对应连接，并且轴线重合且均沿竖直方向。作为优选，所述翻转机构包括固定安装在所述翻转箱体上的翻转电机，与所述翻转电机的输出轴连接的第二主动轮，以及翻转支撑，所述翻转支撑包括与所述翻转箱体固定连接翻转外圈，以及与所述翻转外圈转动连接的翻转内圈，所述翻转内圈与所述第二主动轮内啮合，所述支撑横梁的一端和所述翻转内圈的端面固定连接。作为优选，所述回转机构包括安装在所述支撑横梁上的回转电机，与所述回转电机输出轴固定连接的第三主动轮，以及回转支撑，所述回转支撑包括与所述支撑横梁固定连接的回转外圈以及与所述回转外圈转动连接的回转内圈，所述第三主动轮和所述回转内圈内啮合，所述定位夹具可拆卸安装在所述回转内圈的端面上。作为优选，其特征在于，所述配重组件包括安装在所述支架上且位于所述翻转箱体上方的至少两个第一滑轮，依次绕过至少两个所述第一滑轮外侧的钢丝绳，以及与所述钢丝绳一端固定连接的配重块，所述钢丝绳的另一端与所述翻转箱体固定连接。作为优选，还包括扭矩补偿组件，所述扭矩补偿组件包括安装在所述翻转箱体侧面的至少一组滑轮组，以及设置在所述支架上的滑轨，每组所述滑轮组包括沿竖直方向设置的至少两个第二滑轮，所述第二滑轮的外周面与所述滑轨的侧壁滑动配合。作为优选，还包括升降平台，所述升降平台包括铺设于地面上的两根导轨，与两根所述导轨滑动配合的平台底座，以及位于所述平台底座上方且相对所述平台底座能够在竖直方向上升降的操作台，两根所述导轨平行且间隔设置，所述导轨的两端分别位于所述支撑横梁的两侧。作为优选，所述升降平台还包括安装在操作台上的安全围栏和扶梯，所述安全围栏的底端分别与所述操作台四周的侧壁固定连接，所述安全围栏的顶端位于所述操作台的上方，所述扶梯的顶端与所述操作台的顶端固定连接且齐平。本专利技术的有益效果为：通过将定位夹具设置在回转机构上，可以使待焊接的工件在第一方向上旋转，通过翻转机构带动支撑横梁以及固定在支撑横梁上的回转机构整体翻转，从而待焊接工件能够在第二方向上进行翻转，通过升降机构带动翻转机构、支撑横梁以及位于支撑横梁上的回转机构进行升降，从而待焊接工件能够在竖直方向上进行升降，可以使工件既能实现竖直方向上的升降又可以实现在两个方向上进行旋转，有效的解决现有技术中的焊接方式不能使工件达到最佳焊接位置的问题；同时，通过设置两个支架，并通过两组翻转机构带动支撑横梁翻转，通过两组升降机构带动支撑横梁升降，可以使两个支架均匀受力，降低了每个支架上的翻转机构与升降机构的连接部以及翻转机构与支撑横梁的连接部所承受的扭矩，从而可以适用于更重的待焊接件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施方式提供的一种焊接变位机的示意图；图2是图1中一种焊接变位机的升降机构的示意图；图3是图1中一种焊接变位机的翻转机构的示意图；图4是图1中一种焊接变位机的回转机构的示意图；图5是图1中一种焊接变位机的配重组件的示意图；图6是图1中一种焊接变位机的升降机构的扭矩补偿组件的示意图；图7是图1中一种焊接变位机的升降机构的升降平台的示意图。图中：1-支架；11-支架本体；111-顶板；112-底板；113-四周侧板；114-支腿；12-护罩；2-升降机构；21-升降电机；22-传动组件；221-第一锥形齿轮；222-第二锥形齿轮；23-滚珠丝杠；24-滑动螺母；25-轴承；3-翻转机构；31-翻转电机；32-第二主动轮；33-翻转支撑；331-翻转外圈；332-翻转内圈；4-支撑横梁；5-翻转箱体；6-回转机构；61-回转电机；62-第三主动轮；63-回转支撑；631-回转外圈；632-回转内圈；7-定位夹具；8-配重组件；81-第一滑轮；82-钢丝绳；83-配重块；9-扭矩补偿组件；91-滑轮组；911-第二滑轮；92-滑轨10-升降平台；101-导轨；102-平台底座；103-升降杆；104-液压油缸；105-操作台；106-安全围栏。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接变位机，其特征在于，包括支架(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)，支撑横梁(4)、翻转箱体(5)、回转机构(6)、定位夹具(7)以及配重组件(8)；所述升降机构(2)和所述支架(1)固定连接，所述升降机构(2)能够带动所述翻转箱体(5)在竖直方向上升降，所述翻转箱体(5)与所述翻转机构(3)固定连接，所述翻转机构(3)与所述支撑横梁(4)连接，且能够带动所述支撑横梁(4)翻转，所述回转机构(6)与所述支撑横梁(4)固定连接，且与所述定位夹具(7)连接，所述回转机构(6)能够带动所述定位夹具(7)转动，所述定位夹具(7)用于固定待焊接工件，所述配重组件(8)与所述翻转箱体(5)连接，且对所述翻转箱体(5)施加向上的作用力。

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括支架(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)，支撑横梁(4)、翻转箱体(5)、回转机构(6)、定位夹具(7)以及配重组件(8)；所述升降机构(2)和所述支架(1)固定连接，所述升降机构(2)能够带动所述翻转箱体(5)在竖直方向上升降，所述翻转箱体(5)与所述翻转机构(3)固定连接，所述翻转机构(3)与所述支撑横梁(4)连接，且能够带动所述支撑横梁(4)翻转，所述回转机构(6)与所述支撑横梁(4)固定连接，且与所述定位夹具(7)连接，所述回转机构(6)能够带动所述定位夹具(7)转动，所述定位夹具(7)用于固定待焊接工件，所述配重组件(8)与所述翻转箱体(5)连接，且对所述翻转箱体(5)施加向上的作用力。2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述升降机构(2)包括安装在支架(1)上的升降电机(21)，与所述升降电机(21)的输出轴连接的传动组件(22)，与所述传动组件(22)连接的至少两根滚珠丝杠(23)，以及滑动螺母(24)，所述滚珠丝杠(23)均通过轴承与所述支架(1)连接，每一个所述滚珠丝杠(23)与至少一个所述滑动螺母(24)螺纹连接，所述滑动螺母(24)均和所述翻转箱体(5)固定连接，所述升降电机(21)能够同时带动至少两根所述滚珠丝杠(23)转动。3.根据权利要求2所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述升降电机(21)为对称双轴输出电机，所述升降机构(2)包括两根所述滚珠丝杠(23)，所述传动组件(22)包括分别与所述升降电机(21)两端的输出轴连接的两个第一锥形齿轮(221)，以及分别与两个所述第一锥形齿轮(221)啮合的两个第二锥形齿轮(222)，两个所述第二锥形齿轮(222)分别与两个所述滚珠丝杠(23)固定连接，两个所述第二锥形齿轮(222)的轴线分别与两个所述滚珠丝杠(23)的轴线重合且均沿竖直方向。4.根据权利要求2所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述传动组件(22)包括与所述升降电机(21)的输出轴连接的第一主动轮，至少两个第一从动轮，以及连接所述第一主动轮和至少两个所述第一从动轮的第一同步带，所述第一从动轮的数量和所述滚珠丝杠(23)的数量相等，所述滚珠丝杠(23)和所述第一从动轮一一对应连接，并且轴线重合且均沿竖直方向。5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于，所述翻转机构(3)包括固定安装在所述翻转箱体(5)上的翻转电机(31)，与所述翻转电机(31)的输出轴连接的第二主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟浩，黄亚军，武永福，王彩凤，李德明，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37