一种园林绿植涂刷系统技术方案

本发明专利技术公开一种园林绿植涂刷系统，一种园林绿植涂刷系统，包括支撑架部分，驱动电机工作部分，涂刷工作部分。支撑架部分包括安装架，安装架上部设置有伺服电机。驱动电机工作部分包括中半齿圈，中半齿圈安装在支架上的支架槽的内侧，与中半齿圈相互啮合安装有中齿轮。涂刷工作部分包括稳定架，左旋转架和右旋转架上各有一套涂刷单元。本发明专利技术利用涂料辊进行涂刷，增大每次涂刷的涂刷面积，提高涂刷速度；本发明专利技术结构紧凑，不受绿植密度的影响；本发明专利技术工作原理可靠。

A green planting and painting system in garden

The present invention discloses a green planting and painting system of garden, a green planting and painting system, which includes a supporting frame, driving the working part of the motor and painting the working part. The supporting frame part comprises an installation frame, and the upper part of the mounting rack is provided with a servo motor. The driving motor working part comprises a middle half gear ring, wherein the middle half gear ring is installed on the inner side of the support slot on the bracket, meshing with the middle half gear ring, and the middle gear is installed. The brushing work includes stabiliser, the left turning frame and the right rotating frame have a set of brush units respectively. The invention uses the paint roller to brush the brush, increases the brush area of each brush, and improves the speed of the brush. The invention has compact structure and is not affected by the green planting density; the working principle of the invention is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种园林绿植涂刷系统
本专利技术涉及一种涂刷设备，具体涉及一种园林绿植涂刷系统。
技术介绍
对于园林绿植的涂刷，当前主要依赖人力的涂刷，当需要涂刷的绿植数目较大时，不仅人力消耗过大，并且涂刷速度很慢，基于对绿植快速涂刷的需要，专利技术了一种能够快速涂刷的机器人，既提高了涂刷速度，又减少人力消耗。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种园林绿植涂刷系统，其结构独特，涂刷效率高。本专利技术采取的技术方案为：一种园林绿植涂刷系统，包括支撑架部分，驱动电机工作部分，涂刷工作部分。所述的支撑架部分包括安装架，所述的安装架上部设置有伺服电机，所述的伺服电机的主轴竖直向上，伺服电机的主轴同轴连接有丝杠，安装架上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆，两个稳定杆上通过支架光孔滑动安装有支架，所述的支架中部还设置有支架螺纹孔，并通过支架螺纹孔与丝杠螺纹配合连接；所述的支架上还设置有支架槽和支架方块，支架沿稳定杆上下运动；所述的支架上设置有稳定架锁止机构，所述的稳定架锁止机构连接锁止块，所述的锁止块安装在支架方块中；所述的支架上设置有四个半齿圈锁止机构。所述的驱动电机工作部分包括中半齿圈，所述的中半齿圈安装在支架上的支架槽的内侧，与中半齿圈相互啮合安装有中齿轮，所述的中齿轮与驱动电机的主轴同轴连接，所述的驱动电机安装在保持架下部中央位置，所述的保持架上部为半环状结构，所述的半环状结构两端设置有保持架端孔，两个保持架端孔的上部同轴设置有皮带轮，保持架上部中央位置还设置有一个皮带轮，中央位置的皮带轮与驱动电机主轴同轴连接，且中央位置的皮带轮分别通过皮带与保持架端孔上部的两个皮带轮相连接；所述的支架上支架槽的内侧设置有左半齿圈和右半齿圈，并位于中半齿圈上部。所述的涂刷工作部分包括稳定架，所述的稳定架由上部半环架和下部光杆组成，上部半环架两端有稳定架端孔，下部光杆上设置有稳定架方形块结构，稳定架的下部光杆下端设置有滚轮，并通过滚轮滚动安装在支架槽内；左半齿圈上部设置有左旋转架，右半齿圈上部设置有右旋转架；所述的左旋转架和右旋转架上各有一套涂刷单元，所述的涂刷单元包括一个刷辊，所述的刷辊滑动安装在右旋转架的右旋转架滑槽内，所述的刷辊下端与其中一个保持架端孔上的皮带轮同轴连接，所述的刷辊上端同轴安装在稳定架端孔下部，稳定架端孔上部设置有推进电机，所述的推进电机输出端滑动安装一个滑块，所述的滑块两侧分别与两个拉杆的一端相互铰接，所述的两个拉杆另一端分别铰接安装在可调架上部中央位置，所述的可调架一端转动安装在稳定架端孔处，可调架另一端下部转动安装有涂料辊；所述的刷辊上端和涂料滚上端通过摩擦带连接。进一步的，所述的中半齿圈为半环状结构，所述的半环状结构的两端分别设置有一个复位开关。进一步的，所述的左半齿圈和右半齿圈均为半环状结构，且上部设置有光孔，所述的光孔与半齿圈锁止机构相对应。进一步的，所述的左旋转架和右旋转架的前端各安装一个夹片。进一步的，所述的左旋转架和右旋转架为半环状结构，且左旋转架和右旋转架的外侧分别设置有凸台，所述的凸台上与弹性拉杆的一端相连接，弹性拉杆的另一端设置在支架上。进一步的，所述的两个刷辊的下端分别转动设置有左齿轮和右齿轮，所述的左齿轮与左半齿圈相互啮合，所述的右齿轮与右半齿圈相互啮合。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术利用涂料辊进行涂刷，增大每次涂刷的涂刷面积，提高涂刷速度；（2）本专利技术结构紧凑，不受绿植密度的影响；（3）本专利技术工作原理可靠。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。图3为本专利技术的支架的三维立体结构示意图。图4为本专利技术的保持架的三维立体结构示意图。图5为本专利技术的右旋转架的三维立体结构示意图。图6为本专利技术的稳定架的三维立体结构示意图。图7为本专利技术的支撑架部分装配立体结构示意图。图8为本专利技术的驱动电机工作部分装配立体结构示意图。图9为本专利技术的涂刷工作部分装配立体结构示意图。图10为本专利技术的涂刷单元部分装配立体结构示意图。图11为本专利技术的右半齿圈的三维立体结构示意图。附图标号：1-安装架；2-伺服电机；3-丝杠；4-稳定杆；5-稳定架锁止机构；6-锁止块；7-支架；8-稳定架；9-半齿圈锁止机构；10-保持架；11-弹性拉杆；12-涂料辊；13-刷辊；14-左齿轮；15-皮带；16-摩擦带；17-可调架；18-滑块；19-拉杆；20-推进电机；21-左旋转架；22-右旋转架；23-右半齿圈；24-夹片；25-驱动电机；26-左半齿圈；27-中齿轮；28-中半齿圈；29-复位开关；30-皮带轮；31-右齿轮；701-支架螺纹孔；702-支架光孔；703-支架槽；704-支架方块；801-稳定架端孔；802-稳定架方形块；1001-保持架半环架；1002-保持架中心孔；1003-保持架端孔；2201-凸台；2202-右旋转架滑槽；2301-光孔。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1至图11所示的一种园林绿植涂刷系统，包括支撑架部分，驱动电机工作部分，涂刷工作部分。支撑架部分包括安装架1，安装架1上部设置有伺服电机2，伺服电机2的主轴竖直向上，伺服电机2的主轴同轴连接有丝杠3，安装架1上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆4，两个稳定杆4上通过支架光孔702滑动安装有支架7，支架7中部还设置有支架螺纹孔701，并通过支架螺纹孔701与丝杠3螺纹配合连接；支架7上还设置有支架槽703和支架方块704，支架7沿稳定杆4上下运动；支架7上设置有稳定架锁止机构5，稳定架锁止机构5连接锁止块6，锁止块6安装在支架方块704中；支架7上设置有四个半齿圈锁止机构9。驱动电机工作部分包括中半齿圈28，中半齿圈28安装在支架7上的支架槽703的内侧，与中半齿圈28相互啮合安装有中齿轮27，中齿轮27与驱动电机25的主轴同轴连接，驱动电机25安装在保持架10下部中央位置，保持架10上部为半环状结构，半环状结构两端设置有保持架端孔1003，两个保持架端孔1003的上部同轴设置有皮带轮30，保持架10上部中央位置还设置有一个皮带轮30，中央位置的皮带轮30与驱动电机25主轴同轴连接，且中央位置的皮带轮30分别通过皮带15与保持架端孔1003上部的两个皮带轮30相连接；支架7上支架槽703的内侧设置有左半齿圈26和右半齿圈23，并位于中半齿圈28上部。涂刷工作部分包括稳定架8，稳定架8由上部半环架和下部光杆组成，上部半环架两端有稳定架端孔801，下部光杆上设置有稳定架方形块结构802，稳定架8的下部光杆下端设置有滚轮，并通过滚轮滚动安装在支架槽703内；左半齿圈26上部设置有左旋转架21，右半齿圈23上部设置有右旋转架22；左旋转架21和右旋转架22上各有一套涂刷单元，涂刷单元包括一个刷辊13，刷辊13滑动安装在右旋转架22的右旋转架滑槽2202内，刷辊13下端与其中一个保持架端孔1003上的皮带轮30同轴连接，刷辊13上端同轴安装在稳定架端孔801下部，稳定架端孔801上部设置有推进电机20，推进电机20输出端滑动安装一个滑块18，滑块18两侧分别与两个拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林绿植涂刷系统，包括支撑架部分，驱动电机工作部分，涂刷工作部分，其特征在于：所述的支撑架部分包括安装架（1），所述的安装架（1）上部设置有伺服电机（2），所述的伺服电机（2）的主轴竖直向上，伺服电机（2）的主轴同轴连接有丝杠（3），安装架（1）上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆（4），两个稳定杆（4）上通过支架光孔（702）滑动安装有支架（7），所述的支架（7）中部还设置有支架螺纹孔（701），并通过支架螺纹孔（701）与丝杠（3）螺纹配合连接；所述的支架（7）上还设置有支架槽（703）和支架方块（704），支架（7）沿稳定杆（4）上下运动；所述的支架（7）上设置有稳定架锁止机构（5），所述的稳定架锁止机构（5）连接锁止块6，所述的锁止块6安装在支架方块（704）中；所述的支架（7）上设置有四个半齿圈锁止机构（9）；所述的驱动电机工作部分包括中半齿圈（28），所述的中半齿圈（28）安装在支架（7）上的支架槽（703）的内侧，与中半齿圈（28）相互啮合安装有中齿轮（27），所述的中齿轮（27）与驱动电机（25）的主轴同轴连接，所述的驱动电机（25）安装在保持架（10）下部中央位置，所述的保持架（10）上部为半环状结构，所述的半环状结构两端设置有保持架端孔（1003），两个保持架端孔（1003）的上部同轴设置有皮带轮（30），保持架（10）上部中央位置还设置有一个皮带轮（30），中央位置的皮带轮（30）与驱动电机（25）主轴同轴连接，且中央位置的皮带轮（30）分别通过皮带（15）与保持架端孔（1003）上部的两个皮带轮（30）相连接；所述的支架（7）上支架槽（703）的内侧设置有左半齿圈（26）和右半齿圈（23），并位于中半齿圈（28）上部；所述的涂刷工作部分包括稳定架（8），所述的稳定架（8）由上部半环架和下部光杆组成，上部半环架两端有稳定架端孔（801），下部光杆上设置有稳定架方形块结构（802），稳定架（8）的下部光杆下端设置有滚轮，并通过滚轮滚动安装在支架槽（703）内；左半齿圈（26）上部设置有左旋转架（21），右半齿圈（23）上部设置有右旋转架（22）；所述的左旋转架（21）和右旋转架（22）上各有一套涂刷单元，所述的涂刷单元包括一个刷辊（13），所述的刷辊（13）滑动安装在右旋转架（22）的右旋转架滑槽（2202）内，所述的刷辊（13）下端与其中一个保持架端孔（1003）上的皮带轮（30）同轴连接，所述的刷辊（13）上端同轴安装在稳定架端孔（801）下部，稳定架端孔（801）上部设置有推进电机（20），所述的推进电机（20）输出端滑动安装一个滑块（18），所述的滑块（18）两侧分别与两个拉杆（19）的一端相互铰接，所述的两个拉杆（19）另一端分别铰接安装在可调架（17）上部中央位置，所述的可调架（17）一端转动安装在稳定架端孔（801）处，可调架（17）另一端下部转动安装有涂料辊（12）；所述的刷辊（13）上端和涂料滚（12）上端通过摩擦带（16）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种园林绿植涂刷系统，包括支撑架部分，驱动电机工作部分，涂刷工作部分，其特征在于：所述的支撑架部分包括安装架（1），所述的安装架（1）上部设置有伺服电机（2），所述的伺服电机（2）的主轴竖直向上，伺服电机（2）的主轴同轴连接有丝杠（3），安装架（1）上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆（4），两个稳定杆（4）上通过支架光孔（702）滑动安装有支架（7），所述的支架（7）中部还设置有支架螺纹孔（701），并通过支架螺纹孔（701）与丝杠（3）螺纹配合连接；所述的支架（7）上还设置有支架槽（703）和支架方块（704），支架（7）沿稳定杆（4）上下运动；所述的支架（7）上设置有稳定架锁止机构（5），所述的稳定架锁止机构（5）连接锁止块6，所述的锁止块6安装在支架方块（704）中；所述的支架（7）上设置有四个半齿圈锁止机构（9）；所述的驱动电机工作部分包括中半齿圈（28），所述的中半齿圈（28）安装在支架（7）上的支架槽（703）的内侧，与中半齿圈（28）相互啮合安装有中齿轮（27），所述的中齿轮（27）与驱动电机（25）的主轴同轴连接，所述的驱动电机（25）安装在保持架（10）下部中央位置，所述的保持架（10）上部为半环状结构，所述的半环状结构两端设置有保持架端孔（1003），两个保持架端孔（1003）的上部同轴设置有皮带轮（30），保持架（10）上部中央位置还设置有一个皮带轮（30），中央位置的皮带轮（30）与驱动电机（25）主轴同轴连接，且中央位置的皮带轮（30）分别通过皮带（15）与保持架端孔（1003）上部的两个皮带轮（30）相连接；所述的支架（7）上支架槽（703）的内侧设置有左半齿圈（26）和右半齿圈（23），并位于中半齿圈（28）上部；所述的涂刷工作部分包括稳定架（8），所述的稳定架（8）由上部半环架和下部光杆组成，上部半环架两端有稳定架端孔（801），下部光杆上设置有稳定架方形块结构（802），稳定架（8）的下部光杆下端设置有滚轮，并通过滚轮滚动安装在支架槽（703）内；左半齿圈（26）上部设置有左...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯圣冰，
申请(专利权)人：秦皇岛点知汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13