一种基础雷管取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基础雷管取料装置，包括第一升降组件、第二升降组件、滑动组件和主平台；主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，主平台上设有豁口，滑动组件设于主平台上，滑动组件与第一升降组件连接；第一升降组件包括第一驱动件和机械手，第一驱动件驱动机械手靠近或远离豁口；第二升降组件包括第二驱动件、小平台和支撑板，第二驱动件设于支撑板上，支撑板区域设有缺口，第二驱动件与小平台可以转动连接并驱动小平台在豁口对应的区域内升降，小平台的重心在靠近支撑板的一端，小平台与地面之间的夹角范围为0°至预设角度。倾斜设置取料平台，利用重力作用使无隔板料盒中的基础雷管能够排布规整，快速取料，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基础雷管取料装置
本技术涉及民用爆炸物品生产设备，尤其涉及一种基础雷管取料装置。
技术介绍
雷管在生产的过程中往往需要将基础雷管从料盒中取出，为提高生产效率，通常是使用机械设备自动化取料的，现有的自动化设备取料通常都需要使用专用的内部设有隔断的料盒(隔断用于隔开各个基础雷管以方便取料)，由于隔断占用的大量的空间，所以专用料盒的运输能力有限，对生产效率造成了影响，而且专用料盒(即设有隔断的料盒)的制造成本也比较高。例如，授权公告号为CN103342620B的中国专利公开了一种新型工业基础雷管转模编码卡腰一体机，该一体机虽然也对基础雷管进行了转模，但要使用专门的料盒，其实现方案是从料盒底部用顶针顶出基础雷管然后用磁铁吸住基础雷管口部进行取料，此料盒体积大，不利于基础雷管储存(料盒承载能力有限)。因此，有必要提供一种基础雷管取料装置，该取料装置可以从内部没有隔断的料盒中取料，为用户节省转模成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种基础雷管取料装置，该取料装置可以从内部没有隔断的料盒中取料，为用户节省转模成本，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基础雷管取料装置，包括第一升降组件、第二升降组件、滑动组件和主平台；所述主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，主平台上设有豁口，所述滑动组件设于所述主平台上，所述滑动组件与所述第一升降组件连接并驱动第一升降组件做直线往返运动；所述第一升降组件包括第一驱动件和与第一驱动件连接的机械手，所述第一驱动件驱动机械手靠近或远离所述豁口；所述第二升降组件设于所述主平台下方，所述第二升降组件包括第二驱动件、L型小平台和垂直于地面设置的支撑板，所述第二驱动件设于所述支撑板上，第二驱动件顶端对应的支撑板区域设有缺口，第二驱动件与L型小平台可以转动连接并驱动L型小平台在所述豁口对应的区域内升降，L型小平台的重心在靠近支撑板的一端，L型小平台与地面之间的夹角范围为0°至所述预设角度。进一步的，所述滑动组件包括垂直设置在主平台上的支架以及设于所述支架上的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向与所述第一驱动件的驱动方向垂直。进一步的，所述第二驱动件的活塞杆上设有定位块，所述定位块与所述小平台通过转轴连接，所述定位块靠近支撑板的一侧设有第一限位块，第一限位块设有斜面，所述斜面倾斜角的角度等于所述预设角度。进一步的，还包括设于主平台上的定位机构，所述定位机构包括第四驱动件和定位板，所述定位板上并排设有多个与基础雷管外径相适配的开槽，所述第四驱动件固定在所述豁口靠近所述支撑板的一侧并驱动定位板靠近或远离所述豁口。进一步的，还包括设于主平台上的挤压机构，所述挤压机构包括第五驱动件和挤压板，所述挤压板为U型结构，所述第五驱动件固定在所述豁口远离所述支撑板的一侧并驱动挤压板靠近或远离所述豁口。进一步的，所述小平台靠近主平台的一侧设有第二限位块，所述支撑板上设有第六驱动件，所述第六驱动件位于所述豁口远离主平台的一侧。进一步的，所述第六驱动件的活塞杆的端头设有软胶。进一步的，所述主平台上设有去粉尘盒，所述去粉尘盒位于机械手的运动路径上。进一步的，所述机械手包括底板、第一抓取组件、第二抓取组件和第七驱动件；所述底板与所述第一驱动件相连，第七驱动件和所述第一抓取组件分别设于所述底板上，第七驱动件与所述第二抓取组件相连并驱动第二抓取组件靠近或远离第一抓取组件，第一抓取组件包括第一夹爪和第八驱动件，第二抓取组件板块第二夹爪和第九驱动件，第一抓取组件和第二抓取组件间隔抓取并排的一组基础雷管。进一步的，还包括设于所述主平台上的导向板，所述导向板上设有两排导向孔，所述导向孔的直径与基础雷管相适配。本技术的有益效果在于：倾斜设置取料平台，利用重力作用使无隔板料盒中的基础雷管能够排布规整，快速取料，提高生产效率；无需使用专门的料盒，利用无隔断的料盒就可以运输基础雷管，有利于增大单次(基础雷管)输送量，有效地降低了用户的(基础雷管)转模成本，节约了生产资源。附图说明图1为本技术实施例一取料装置的整体结构的示意图；图2为图1中细节A的放大图；图3为本技术实施例一取料装置的上料状态的结构示意图；图4为本技术实施例一取料装置中的定位块的结构示意图。标号说明：1、第一驱动件；2、第二驱动件；3、第三驱动件；4、第四驱动件；5、第五驱动件；6、第六驱动件；7、第七驱动件；8、第八驱动件；9、第九驱动件；10、主平台；11、豁口；12、机械手；13、小平台；14、支撑板；15、缺口；16、定位块；17、第一限位块；18、定位板；19、挤压板；20、第二限位块；21、软胶；22、去粉尘盒；23、导向板。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：倾斜设置取料平台，利用重力作用使无隔板料盒中的基础雷管能够排布规整，从而方便取料，降低基础雷管转模成本，提高生产效率。请参照图1至图4，一种基础雷管取料装置，包括第一升降组件、第二升降组件、滑动组件和主平台10；所述主平台10相对于地面倾斜一预设角度设置，主平台10上设有豁口11，所述滑动组件设于所述主平台10上，所述滑动组件与所述第一升降组件连接并驱动第一升降组件做直线往返运动；所述第一升降组件包括第一驱动件1和与第一驱动件1连接的机械手12，所述第一驱动件1驱动机械手12靠近或远离所述豁口11；所述第二升降组件设于所述主平台10下方，所述第二升降组件包括第二驱动件2、L型小平台13和垂直于地面设置的支撑板14，所述第二驱动件2设于所述支撑板14上，第二驱动件2顶端对应的支撑板14区域设有缺口15，第二驱动件2与L型小平台13可以转动连接并驱动L型小平台13在所述豁口11对应的区域内升降，L型小平台13的重心在靠近支撑板14的一端，L型小平台13与地面之间的夹角范围为0°至所述预设角度。本技术提供的基础雷管取料装置的工作原理简述如下：上料过程，L型小平台13远离主平台10，小平台13靠近支撑板14的一端抵靠在支撑板14的缺口15上，此时，小平台13与地面平行，装载基础雷管的料盒从其他装置转移到小平台13上，料盒抵靠L型小平台13的凸起(小平台13是L型的)后，第二驱动件2驱动小平台13上升，在小平台13上升的过程中，由于小平台13的重心是偏向支撑板14一侧的，小平台13会倾斜，使得小平台13与地面之间的夹角达到预设角度(该预设角度等于主平台10与地面之间的夹角)，第二驱动件2到达最大行程时，小平台13与主平台10平齐。取料过程，第一驱动件1驱动机械手12沿垂直于主平台10的方向下降，机械手12下降到位抓取料盒中最靠近支撑板14的一排基础雷管后，第一驱动件1再驱动机械手12沿垂直于主平台10的方向上升，滑动组件驱动第一升降组件移动到预定位置(该预定位置就是将要放置基础雷管的位置)上方，第一驱动件1驱动机械手12沿垂直于主平台10的方向下降，机械手12下降到位松开基础雷管后，第一驱动件1再驱动机械手12沿垂直于主平台10的方向上升，滑动组件驱动第一升降组件复位(到豁口11上方)，重复取料过程，可以理解的，由于料盒是倾斜的(因为小平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基础雷管取料装置，其特征在于：包括第一升降组件、第二升降组件、滑动组件和主平台；所述主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，主平台上设有豁口，所述滑动组件设于所述主平台上，所述滑动组件与所述第一升降组件连接并驱动第一升降组件做直线往返运动；所述第一升降组件包括第一驱动件和与第一驱动件连接的机械手，所述第一驱动件驱动机械手靠近或远离所述豁口；所述第二升降组件设于所述主平台下方，所述第二升降组件包括第二驱动件、L型小平台和垂直于地面设置的支撑板，所述第二驱动件设于所述支撑板上，第二驱动件顶端对应的支撑板区域设有缺口，第二驱动件与L型小平台可以转动连接并驱动L型小平台在所述豁口对应的区域内升降，L型小平台的重心在靠近支撑板的一端，L型小平台与地面之间的夹角范围为0°至所述预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种基础雷管取料装置，其特征在于：包括第一升降组件、第二升降组件、滑动组件和主平台；所述主平台相对于地面倾斜一预设角度设置，主平台上设有豁口，所述滑动组件设于所述主平台上，所述滑动组件与所述第一升降组件连接并驱动第一升降组件做直线往返运动；所述第一升降组件包括第一驱动件和与第一驱动件连接的机械手，所述第一驱动件驱动机械手靠近或远离所述豁口；所述第二升降组件设于所述主平台下方，所述第二升降组件包括第二驱动件、L型小平台和垂直于地面设置的支撑板，所述第二驱动件设于所述支撑板上，第二驱动件顶端对应的支撑板区域设有缺口，第二驱动件与L型小平台可以转动连接并驱动L型小平台在所述豁口对应的区域内升降，L型小平台的重心在靠近支撑板的一端，L型小平台与地面之间的夹角范围为0°至所述预设角度。2.根据权利要求1所述的基础雷管取料装置，其特征在于：所述滑动组件包括垂直设置在主平台上的支架以及设于所述支架上的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动方向与所述第一驱动件的驱动方向垂直。3.根据权利要求1所述的基础雷管取料装置，其特征在于：所述第二驱动件的活塞杆上设有定位块，所述定位块与所述小平台通过转轴连接，所述定位块靠近支撑板的一侧设有第一限位块，第一限位块设有斜面，所述斜面倾斜角的角度等于所述预设角度。4.根据权利要求1所述的基础雷管取料装置，其特征在于：还包括设于主平台上的定位机构，所述定位机构包括第四驱动件和定位板，所述定位板上并排设有多个与基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭所明，黄荣芬，孔祥杰，何鹏涛，
申请(专利权)人：云南燃一有限责任公司，东莞市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53