The present invention relates to a real-time measurement method of satellite clock difference based on tropospheric prior information constraints, taking the prior information of the troposphere and the measured DOP value of the current epoch troposphere. If the data of the station are continuous, the current tropospheric prior information is the prior information of the upper troposphere, otherwise the new tropospheric parameters are first searched. The information is tested and the prior information of the upper troposphere is formed with the data from the station without data interruption. The DOP value of N epochs before the search is constructed to predict the DOP value of the current calendar. When the ratio is greater than the constraint value, the predicted DOP value is DOP value, otherwise the measured DOP value is DOP value and the prior epoch tropospheric prior letter is used. Real time sequential least squares calculation is used to get real-time satellite clock error and DOP value. The invention controls the error initialization of the troposphere and controls the DOP value jump, prevents the error accumulation, improves the accuracy of the clock difference solution, avoids the morbid state of the normal equation, and the troposphere parameter precision is more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法
本专利技术属于无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置的
,特别涉及一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法。
技术介绍
钟差在GNSS定位系统中是一个非常重要的概念,它直接影响到GNSS定位系统的精度,当卫星钟差无法被准确获知时,将影响到整体的定位系统的正常工作。在现有技术中,卫星钟差的实时估计不可避免的受到各个测站对流层延迟的影响,一般认为模型改正只能改掉干分量的影响,而无法准确修正湿分量延迟,其斜路径延迟残余部分影响甚至会超过1米,大大影响卫星钟差实时估计的精度,造成播发的SSR改正信息钟差精度下降,导致定位服务性能下降。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的不足,提供一种优化的基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法。本专利技术所采用的技术方案是,一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:获取上一历元的对流层的先验信息及当前历元对流层的实测DOP值DOPreal;步骤2:检测上一历元的对流层的先验信息所涉及的所有测站数据;若所有测站数据均为连续值,则进行步骤3,否则,进行步骤4;步骤3:当前对流层先验信息为上一历元的对流层的先验信息;进行步骤5;步骤4:任一测站数据不连续,则当前测站向前搜索新对流层参数的先验信息,所有的新对流层参数的先验信息与没有数据中断的测站数据结合,构成上一历元的对流层的先验信息;步骤5:搜索当前历元前的N个历元的DOP值信息,构建线性图 ...
【技术保护点】
一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:获取上一历元的对流层的先验信息及当前历元对流层的实测DOP值DOPreal;步骤2:检测上一历元的对流层的先验信息所涉及的所有测站数据;若所有测站数据均为连续值,则进行步骤3,否则,进行步骤4;步骤3:当前对流层先验信息为上一历元的对流层的先验信息;进行步骤5;步骤4:任一测站数据不连续,则当前测站向前搜索新对流层参数的先验信息,所有的新对流层参数的先验信息与没有数据中断的测站数据结合,构成上一历元的对流层的先验信息;步骤5:搜索当前历元前的N个历元的DOP值信息,构建线性图表,预报当前历元的预测DOP值DOPpred;步骤6:计算
【技术特征摘要】
1.一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:获取上一历元的对流层的先验信息及当前历元对流层的实测DOP值DOPreal;步骤2:检测上一历元的对流层的先验信息所涉及的所有测站数据;若所有测站数据均为连续值,则进行步骤3,否则,进行步骤4;步骤3:当前对流层先验信息为上一历元的对流层的先验信息;进行步骤5;步骤4:任一测站数据不连续,则当前测站向前搜索新对流层参数的先验信息,所有的新对流层参数的先验信息与没有数据中断的测站数据结合,构成上一历元的对流层的先验信息;步骤5:搜索当前历元前的N个历元的DOP值信息,构建线性图表,...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊超,崔红正,周培源,
申请(专利权)人:千寻位置网络浙江有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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