多功能传动台以及板材尺寸测量系统技术方案

技术编号:18135877 阅读:65 留言:0更新日期:2018-06-06 10:07
本实用新型专利技术涉及一种多功能传动台以及板材尺寸测量系统。该多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,包括:支架台,包括相对间隔设置、且沿第一方向延伸的第一、第二支杆;传动机构包括设于测量区域的传动组件,传动组件包括第一传动辊及穿设于第一传动辊上的第一传动轮,第一传动辊的两端分别与第一支杆及第二支杆垂直连接;传动矫正机构包括设于矫正区域的传动矫正组件,传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于第二传动辊上的第二传动轮,第二传动辊的两端分别与第一、第二支杆连接,且第二传动辊相对于第一传动辊倾斜设置。该多功能传动台既能传输板材又能实现板材对位。

Multi-function transmission platform and plate size measurement system

The utility model relates to a multifunctional transmission platform and a plate size measuring system. The multi-function transmission platform is used to transmit a plate along the first direction, with two sides of parallel spaced arrangement and two sides of parallel spaced arrangement, including the support table, including the relative interval setting, and the first and second branches extending along the first direction; the transmission mechanism includes the transmission in the measurement area. The transmission assembly includes the first drive roller and the first drive wheel worn on the first drive roller. The two ends of the first drive roller are respectively connected with the first rod and the two rod, and the transmission correction mechanism includes the transmission correction module in the correction area. The transmission correction module includes the second transmission roll and the transmission in the second transmission. The second transmission wheel on the roller is connected with the first and second supporting rods respectively at the two ends of the second transmission roller, and the second transmission roller is tilted with respect to the first driving roller. The multifunctional transmission platform can not only convey plates, but also achieve plate alignment.

【技术实现步骤摘要】
多功能传动台以及板材尺寸测量系统
本技术涉及玻璃生产
,特别是涉及一种多功能传动台以及板材尺寸测量系统。
技术介绍
工程玻璃的订单越来越复杂,主要表现在小批量、多品种方面。在生产制造过程中,如何对切割后的玻璃进行在线测量长宽,测量完成后自动将数据发送到生产管理系统已经成为了产品在生产过程中跟踪、管理的瓶颈问题。传统的用于测量玻璃长宽的技术,主要有机械式静态测量技术以及照相技术,这两种技术的共同点是需要专门配置玻璃检测台,该玻璃检测台包括纵向和横向两个传动机构,且具有宽度挡边及长度挡边。当玻璃进入玻璃检测台后,纵向传动机构传动玻璃,使得玻璃的宽度侧边与宽度挡边接触,然后横向传动机构传动玻璃,使得玻璃的长度侧边与长度挡边接触,通过纵向和横向两个传动机构,使得玻璃的一个直角位于玻璃检测台的一个角落,完成玻璃的对位。对于机械式静态测量技术,可以采用测量工具对完成对位的玻璃进行长宽测量,而对于照相技术,可以对完成对位的玻璃进行拍照。在上述机械式静态测量技术以及照相技术中,玻璃对位过程较复杂。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种既能传输板材又能实现板材对位的多功能传动台以及板材尺寸测量系统。一种多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,所述板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,包括:支架台,包括相对间隔设置第一支杆以及第二支杆,所述第一支杆以及所述第二支杆沿与所述第一方向平行的方向延伸,其中,在所述第一方向上,所述支架台依次包括矫正区域以及测量区域;传动机构,包括设于所述测量区域的传动组件,所述传动组件包括第一传动辊及穿设于所述第一传动辊上的第一传动轮,所述第一传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆垂直连接;以及传动矫正机构,包括设于所述矫正区域的传动矫正组件,所述传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于所述第二传动辊上的第二传动轮,所述第二传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,且所述第二传动辊相对于所述第一传动辊倾斜设置,其中,所述传动矫正组件用于矫正所述板材的方位,以使进入所述测量区域的所述板材的所述第一侧与所述第一支杆或所述第二支杆平行接触,所述第二侧与所述第一支杆垂直。上述多功能传动台工作时,当板材的位于前方的第二侧进入矫正区域后,在传动矫正组件的传动下,板材在向测量区域移动的同时,会逐渐靠近第二支杆移动,从而能使得板材的第一侧与第二支杆平行接触,第二侧与第二支杆垂直。在上述传输板材的过程中,传动矫正组件可以矫正板材的传输方位,使得板材的第一侧与第二支杆平行接触,第二侧与第二支杆垂直,从而当板材的位于前方的第二侧进入测量区域后,可以利用测量装置测量板材的长度和宽度。上述多功能传动台既能传输板材又能实现板材对位。在其中一个实施例中,所述传动组件的数目为多个,多个所述第一传动辊平行间隔排布;所述传动矫正组件的数目为多个,多个所述第二传动辊平行间隔排布;在其中一个实施例中,所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第一支杆的一端的间距小于所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第二支杆的一端的间距;所述多功能传动台还包括弹性承靠件,所述弹性承靠件设于所述第二支杆上,用于承靠所述第一侧。在其中一个实施例中,所述弹性承靠件的数目为多个,部分所述弹性承靠件位于所述矫正区域,部分所述弹性承靠件位于所述测量区域。在其中一个实施例中,所述承靠机构还包括直角板,所述直角板包括相连的竖直板与平板,所述竖直板与所述第二支杆连接,所述平板位于所述第一支杆与所述第二支杆之间,所述平板靠近所述板材的一侧与所述第一传动轮靠近所述板材的一侧齐平,所述弹性承靠件设于所述平板靠近所述板材的一侧上。一种板材尺寸测量系统,其特征在于,包括:上述的多功能传动台;以及设于所述测量区域的测量装置,包括第一测量机构及第二测量机构,所述第一测量机构包括通信连接的第一编码器以及第一传感器,所述第一编码器用于设于所述第一传动辊上,所述第一传感器用于感应所述板材的两个所述第二侧,所述第二测量机构包括通信连接的第二编码器及第二传感器,以及用于带动所述第二传感器沿与所述第一方向垂直的方向往返移动的电机,所述第二编码器与所述电机的输出轴连接,所述第二传感器用于感应所述板材的两个所述第一侧。上述板材尺寸测量系统工作时,多功能传动台在传输板材同时实现板材对位,使得板材的第一侧与第二支杆平行接触,第二侧与第二支杆垂直,从而当板材的位于前方的第二侧进入测量区域后,可以直接利用测量装置测量板材的长度和宽度。采用编码器与传感器配合实现长度和宽度测量,不需要停止传输板材,为在线测量,相对于传统的机械式静态测量技术,具有测量速度更高的特点,从而可以提快生产节拍。而且上述板材尺寸测量系统中的多功能传动台为传输板材的一部分,从而不需要配置专门的传动检测台,相对于传统的机械式静态测量技术和照相技术,可以减少设备占地,适合现有工厂升级。而且第一编码器设于第一传动辊上,也即第一编码器与第一传动辊同轴设置,可以大大降低机械设计,机械电气机构减少,可靠性显著增加,减少故障维护时间。在其中一个实施例中,所述第一传感器穿设于相邻两个所述第一传动辊之间。在其中一个实施例中,所述第一传感器的数目为若干,若干个所述第一传感器沿第一方向间隔排布。在其中一个实施例中,所述第一传感器的数目为三个,三个所述第一传感器分别与三根连续间隔排布的所述第一传动辊对应,在沿所述第一方向上,所述第二传感器与三根连续间隔排布的所述第一传动辊中的最后一根所述第一传动辊对应。在其中一个实施例中,所述第二测量机构还包括主动轮、从动轮、同步带以及滑块,所述电机的输出轴与所述主动轮连接,所述主动轮与所述从动轮沿与所述第一方向垂直的方向间隔排布,且所述主动轮设于所述第一支架与所述第二支架中的一者上,所述从动轮设于所述第一支架与所述第二支架中的另一者上,所述同步带与所述主动轮及所述从动轮传动连接,所述滑块与所述同步带连接,所述第二传感器设于所述滑块上。在其中一个实施例中,所述第二测量机构还包括导轨,所述导轨包括基座及凸条,所述基座横跨于所述支架台上,且两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,所述凸条设于所述基座远离所述板材的一侧上,所述同步带环绕所述导轨,且分别与所述基座及所述凸条贴合,所述滑块包括相邻的安装部及连接部,所述安装部上开设有安装槽,所述凸条及所述同步带穿设于所述安装槽内,且所述同步带与所述安装部连接,所述连接部远离所述安装部的一端与所述第二传感器连接。一种板材尺寸测量方法,包括如下步骤:提供上述的板材尺寸测量系统;板材传输至矫正区域,传动矫正组件矫正所述板材的方位,使得进入所述测量区域的所述板材的所述第一侧与所述第一支杆或所述第二支杆平行接触,所述第二侧与所述第一支杆垂直;以及板材进入所述测量区域:当第一传感器检测到所述板材的一个第二侧时,记录所述第一编码器的第一脉冲数,当所述第一传感器检测到所述板材的另一个第二侧时,记录所述第一编码器的第二脉冲数,根据所述第二脉冲数与所述第一脉冲数的差值,获得所述板材在所述第一方向上的长度;第二传感器沿与第一方向垂直的方向移动,依次经过所述板材的两个所述第一侧,当第二传感器检测到所述板材的一个第一侧时,记录所述第二编码器的第一脉冲数,当所述本文档来自技高网...
多功能传动台以及板材尺寸测量系统

【技术保护点】
一种多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,所述板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,其特征在于,包括:支架台,包括相对间隔设置第一支杆以及第二支杆,所述第一支杆以及所述第二支杆沿与所述第一方向平行的方向延伸,其中,在所述第一方向上,所述支架台依次包括矫正区域以及测量区域;传动机构,包括设于所述测量区域的传动组件,所述传动组件包括第一传动辊及穿设于所述第一传动辊上的第一传动轮,所述第一传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆垂直连接;以及传动矫正机构,包括设于所述矫正区域的传动矫正组件,所述传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于所述第二传动辊上的第二传动轮,所述第二传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,且所述第二传动辊相对于所述第一传动辊倾斜设置,其中,所述传动矫正组件用于矫正所述板材的方位,以使进入所述测量区域的所述板材的所述第一侧与所述第一支杆或所述第二支杆平行接触,所述第二侧与所述第一支杆垂直。

【技术特征摘要】
1.一种多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,所述板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,其特征在于,包括:支架台,包括相对间隔设置第一支杆以及第二支杆,所述第一支杆以及所述第二支杆沿与所述第一方向平行的方向延伸,其中,在所述第一方向上,所述支架台依次包括矫正区域以及测量区域;传动机构,包括设于所述测量区域的传动组件,所述传动组件包括第一传动辊及穿设于所述第一传动辊上的第一传动轮,所述第一传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆垂直连接;以及传动矫正机构,包括设于所述矫正区域的传动矫正组件,所述传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于所述第二传动辊上的第二传动轮,所述第二传动辊的两端分别与所述第一支杆及所述第二支杆连接,且所述第二传动辊相对于所述第一传动辊倾斜设置,其中,所述传动矫正组件用于矫正所述板材的方位,以使进入所述测量区域的所述板材的所述第一侧与所述第一支杆或所述第二支杆平行接触,所述第二侧与所述第一支杆垂直。2.根据权利要求1所述的多功能传动台,其特征在于,所述传动组件的数目为多个,多个所述第一传动辊平行间隔排布;所述传动矫正组件的数目为多个,多个所述第二传动辊平行间隔排布。3.根据权利要求1所述的多功能传动台,其特征在于,所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第一支杆的一端的间距小于所述第二传动辊与所述第一传动辊靠近所述第二支杆的一端的间距;所述多功能传动台还包括承靠机构,所述承靠机构包括弹性承靠件,所述弹性承靠件设于所述第二支杆上,用于承靠所述第一侧。4.根据权利要求3所述的多功能传动台,其特征在于,所述弹性承靠件的数目为多个,部分所述弹性承靠件位于所述矫正区域,部分所述弹性承靠件位于所述测量区域。5.根据权利要求3所述的多功能传动台,其特征在于,所述承靠机构还包括直角板,所述直角板包括相连的竖直板与平板,所述竖直板与所述第二支杆连接,所述平板位于所述第一支杆与所述第二支杆之间,所述平板靠近所述板材的一侧与所述第一传动轮靠近所述板材的一侧齐平,所述弹性承靠件设于所述平板靠近所述板材的一侧上。6.一种板材尺寸测量系统,其特征在于,包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩全寿周锐肖萌萌
申请(专利权)人:深圳南玻应用技术有限公司中国南玻集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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