一种磨边机控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种磨边机控制装置及方法，涉及玻璃磨边加工工序的设备控制技术领域。磨边机控制装置包括人机交互设备、控制单元、传感器单元以及开合编码器；传感器单元包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；第一传感器设置于磨边机的移动边的内侧，第二传感器设置于磨边机的移动边的外侧，第三传感器设置于磨边机的后边；开合编码器与磨边机移动边传动轴连接；人机交互设备、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及开合编码器均与控制单元连接。本发明专利技术提出的磨边机控制装置能够提升了磨边的精度。相比于现有磨边机老旧的控制系统，本方案的故障率更低。同时，本方案能够充分利用现有磨边机设备，降低了设备淘汰成本。

【技术实现步骤摘要】
一种磨边机控制装置及方法
本专利技术涉及玻璃磨边加工工序的设备控制
，尤其涉及一种磨边机控制装置及方法。
技术介绍
玻璃磨边是玻璃深加工工程中一个必不可少的工序，目前行业内还存在着很多控制系统落后、生产年代多、生产厂家停产的设备，这些设备的机械性能和控制精度都非常完好，但电气控制系统故障比较多，最主要的是备件已经完全停产，控制软件已经不能修改。这些设备外围的接触器、继电器等控制回路还有手段进行故障处理和备件代替，但核心控制部分为厂家自制的板卡系统，该部分没有可以更换备件，更没有手段可以维护，所以该部分是限制落后磨边机运行的最大因素。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是现有磨边机的控制系统故障率高，控制精度差以及设备淘汰成本高的问题。为了解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例提出一种磨边机控制装置，所述磨边机控制装置应用于磨边机中，所述磨边机控制装置包括人机交互设备、控制单元、传感器单元以及开合编码器；所述传感器单元包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；第一传感器设置于磨边机的移动边的内侧，第二传感器设置于磨边机的移动边的外侧，第三传感器设置于磨边机的后边；开合编码器与磨边机移动边传动轴连接；人机交互设备、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及开合编码器均与控制单元连接。其进一步的技术方案为，所述人机交互设备与所述控制单元WLAN连接。其进一步的技术方案为，所述控制单元与磨边机的控制板卡连接。其进一步的技术方案为，所述控制单元通过接口继电器与磨边机的控制板卡连接。其进一步的技术方案为，还包括报警装置，所述报警装置与控制单元连接。其进一步的技术方案为，所述磨边机控制装置包括多个传感器单元以及多个开合编码器；多个传感器单元分别设置在多个磨边机上；多个开合编码器分别与多个磨边机连接。其进一步的技术方案为，控制单元为PLC控制器。第二方面，本专利技术提供一种磨边机控制方法，应用于如第一方面所述的磨边机控制装置中，所述方法包括：人机交互设备接收用户输入的玻璃尺寸信息以及控制指令；控制单元接收人机交互设备发送的玻璃尺寸信息以及控制指令，玻璃尺寸信息包括玻璃的设定尺寸；控制单元根据控制指令控制磨边机进行磨边操作，并通过开合编码器检测磨边机移动边的实际位置；控制单元通过第一传感器以及第二传感器获取玻璃的实际尺寸；控制单元判断玻璃的实际尺寸是否与玻璃的设定尺寸相同；若玻璃的实际尺寸与设定尺寸不同，控制单元向磨边机输出停止信号。其进一步的技术方案为，所述人机交互设备接收用户输入的玻璃尺寸信息以及磨边机宽度调节指令之前，所述方法还包括：判断是否接收到用户输入的远程控制切换指令；若接收到用户输入的远程控制切换指令，将磨边机切换到由控制单元控制。其进一步的技术方案为，所述方法还包括：若检测到磨边机故障或者玻璃尺寸超限，控制器输出报警信号，并控制磨边机停止运转。与现有技术相比，本专利技术实施例所能达到的技术效果包括：本专利技术的实施例的技术方案中，人机交互设备能够供用户输入玻璃尺寸信息以及控制指令，传感器单元能够准确检测玻璃的实际尺寸，开合编码器能够检测磨边机的位置，基于以上信息控制单元能够精准的控制磨边机进行磨边操作，提升了磨边的精度。相比于现有磨边机老旧的控制系统，本方案的故障率更低。同时，本方案能够充分利用现有磨边机设备，降低了设备淘汰成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提出的一种磨边机控制装置的结构框图；图2为本专利技术实施例提出的一种磨边机控制装置的控制单元与磨边机的控制板卡的连接示意图；图3为本专利技术实施例提出的一种磨边机控制装置的应用场景图；图4为本专利技术实施例提出的一种磨边机控制方法的流程示意图。附图标记人机交互设备10、控制单元20、传感器单元30、开合编码器40、第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33、报警装置50、控制板卡60、接口继电器70以及移动边80。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术实施例。如在本专利技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。参见图1-3，本专利技术实施例提供一种磨边机控制装置，该磨边机控制装置应用于磨边机中，以解决现有磨边机的控制系统老旧，故障率高，难以修复的问题。所述磨边机控制装置包括人机交互设备10、控制单元20、传感器单元30以及开合编码器40；所述传感器单元30包括第一传感器31、第二传感器32以及第三传感器33。第一传感器31设置于磨边机的移动边80的内侧，用于检测小于设定尺寸的玻璃，同时作为进磨边计数传感器。第二传感器32设置于磨边机的移动边80的外侧，用于检测大于设定尺寸的玻璃。通过第一传感器31以及第二传感器32能够准确确定玻璃的尺寸。第三传感器33设置于磨边机的后边，作为出磨边计数用，即统计玻璃的数量。开合编码器40与磨边机移动边传动轴连接；开合编码器40用于检测磨边机的位置。人机交互设备10、第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33以及开合编码器40均与控制单元20连接。人机交互设备10的简称为HIM，用于供用户输入玻璃的尺寸信息以及控制指令。本专利技术的实施例的技术方案中，人机交互设备10能够供用户输入玻璃尺寸信息以及控制指令，传感器单元30能够准确检测玻璃的实际尺寸，开合编码器40能够检测磨边机的位置，基于以上信息控制单元20能够精准的控制磨边机进行磨边操作，提升了磨边的精度。相比于现有磨边机老旧的控制系统，本方案的故障率更低。同时，本方案能够充分利用现有磨边机设备，降低了设备淘汰成本。进一步地，所述人机交互设备10与所述控制单元20WLAN连接。例如，在本实施例中，所述人机交互设备10与所述控制单元20通过WLAN(无线局域网)连接。或者，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨边机控制装置，其特征在于，应用于磨边机中，所述磨边机控制装置包括人机交互设备、控制单元、传感器单元以及开合编码器；所述传感器单元包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；第一传感器设置于磨边机的移动边的内侧，第二传感器设置于磨边机的移动边的外侧，第三传感器设置于磨边机的后边；开合编码器与磨边机移动边传动轴连接；人机交互设备、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及开合编码器均与控制单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨边机控制装置，其特征在于，应用于磨边机中，所述磨边机控制装置包括人机交互设备、控制单元、传感器单元以及开合编码器；所述传感器单元包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器；第一传感器设置于磨边机的移动边的内侧，第二传感器设置于磨边机的移动边的外侧，第三传感器设置于磨边机的后边；开合编码器与磨边机移动边传动轴连接；人机交互设备、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及开合编码器均与控制单元连接。


2.根据权利要求1所述的磨边机控制装置，其特征在于，所述人机交互设备与所述控制单元WLAN连接。


3.根据权利要求1所述的磨边机控制装置，其特征在于，所述控制单元与磨边机的控制板卡连接。


4.根据权利要求3所述的磨边机控制装置，其特征在于，所述控制单元通过接口继电器与磨边机的控制板卡连接。


5.根据权利要求1所述的磨边机控制装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与控制单元连接。


6.根据权利要求1所述的磨边机控制装置，其特征在于，所述磨边机控制装置包括多个传感器单元以及多个开合编码器；多个传感器单元分别对应设置在多个磨边机上；多个开合编码器分别对应与多个磨边机连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：韩全寿，周泓崑，
申请(专利权)人：深圳南玻应用技术有限公司，中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44