一种陶瓷砖翻转取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷砖翻转取放装置，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述翻转装置包括机台翻转轴、翻转齿轮、电机a及驱动齿轮；所述机架包围在所述机台的外侧，所述压缩气源向所述真空发生器通入压缩气体，所述真空吸附装置产生真空吸附力作用于一陶瓷砖表面，所述起升平移装置将陶瓷砖升起，所述翻转装置翻转所述机台，使所述真空吸附装置吸附的陶瓷砖翻转；本实用新型专利技术提供的陶瓷砖翻转取放装置能够方便陶瓷砖的取放和翻转检测。

A kind of ceramic tile flipping and drawing device

The utility model relates to a ceramic tile flipping and drawing device, which comprises a vacuum adsorption device, a lifting translation device, a flip device and a frame. The vacuum adsorption device is provided with a vacuum generator, the vacuum generator is connected with a compressed gas source, and the vacuum adsorption device has an adsorption force surface; the lift is described as a lift. The shift device includes a mechanical arm, a support frame, a push cylinder, and a machine platform. The overturning device includes a machine turning shaft, a flipping gear, a motor a, and a driving gear; the rack is surrounded on the outside of the machine, the compressed air source enters the compressed gas to the vacuum generator, and the vacuum adsorption device produces a vacuum adsorption force. The ceramic tile is raised by the lifting and translation device, and the turning device turns the machine to flip the ceramic tile that is adsorbed by the vacuum adsorption device. The ceramic brick flipping and discharging device provided by the utility model can facilitate the extraction and turn detection of ceramic tiles.

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷砖翻转取放装置
本技术属于陶瓷砖的取放设备
，尤其涉及一种陶瓷砖翻转取放装置。
技术介绍
陶瓷砖在生产完成或在生产制造过程中，通常因检测或生产需要，需将其转移到预定位置，由于陶瓷砖非常薄，因此取放的时候不好着力，如果采用机械夹取的方式来取放陶瓷砖，可能会被夹取装置尖尖的端部划伤，造成陶瓷砖表面出现了影响美观和销售的划痕，给企业造成损失。同时，在陶瓷砖的质量检测过程中，常常需要借助图像识别设备，扫描陶瓷砖的表面，与计算机中预存的图片进行比较，判断是否是合格产品。在流水线生产过程中，陶瓷砖通常以其中一个表面朝外，其背面无法看见，以至于难以被检测设备所扫描到，如果采用人工翻砖，不仅速度慢而且还会增加人工成本。例如，技术CN205246015U的陶瓷砖平面度检测装置，只能检测流水线上陶瓷砖的上侧面是否平整，而不能检测背面是否存在瑕疵。为此，本技术希望设计一种陶瓷砖翻转取放装置，配合流水线，满足自动化翻转质量检测的需要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种陶瓷砖翻转取放装置，解决了现有技术中检测不方便、取放不方便等问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种陶瓷砖翻转取放装置，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述支撑架和所述顶推气缸固定于所述机台；所述机械臂包括平移臂和升降臂；所述升降臂的一端与所述平移臂转动连接，中部转动连接在所述支撑架的顶端，另一端连接所述顶推气缸；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有筒口竖直朝向的轴筒结构；所述平移臂包括第一末端和第二末端；所述第一末端与所述真空吸附装置连接，所述第二末端与所述升降臂转动连接；所述第二末端具有竖直朝向的转轴，所述转轴与所述第二末端为一体结构，所述转轴穿设过所述轴筒；所述转轴上设有第一传动齿轮；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有数控电机；所述数控电机上设有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，且传动连接；所述数控电机能够通过所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮带动所述平移臂和所述真空吸附装置在水平方向上以所述转轴为中心平移转动；所述翻转装置包括机台翻转轴、翻转齿轮、电机a及驱动齿轮；所述机台翻转轴设于所述机台的两端，其中至少一端的所述机台翻转轴上设有翻转齿轮，所述电机a设有与所述翻转齿轮相互啮合的驱动齿轮；所述机架包围在所述机台的外侧，所述机架设有供所述机台两端的机台翻转轴结合的轴孔；所述压缩气源向所述真空发生器通入压缩气体，所述真空吸附装置产生真空吸附力作用于一陶瓷砖表面，所述起升平移装置将陶瓷砖升起，所述翻转装置翻转所述机台，使所述真空吸附装置吸附的陶瓷砖翻转。优选地，所述平移臂包括第一段、第二段和第三段；穿设过所述轴筒的所述转轴与所述第二末端构成所述第三段；所述第一段和所述第三段平行且方向相反；所述第一段和所述第三段分别与所述第二段的两端连接，且为一体结构；所述第一段和所述第三段与所述第二段的连接处均构成直角；所述第三段还与所述升降臂转动连接；所述第一段还与所述真空吸附装置连接。优选地，所述转轴上还设有轴套；所述轴套用于阻止所述转轴从所述轴筒内下滑的趋势。优选地，所述机架上的轴孔内设有轴承，所述机台两端的机台翻转轴结合于所述轴承。优选地，所述机架的外侧设有电机安装板，所述电机a设置于所述电机安装板上。优选地，所述电机a的数量为2个，分别同步驱动所述机台两端的机台翻转轴转动。优选地，所述真空吸附装置包括一个具有空腔的扁平形盒体，其具有一个上侧面和一个下侧面，所述上侧面设有真空发生器安装孔，所述下侧面设有若干个气孔，所述真空发生器安装孔与所述气孔均与所述空腔连通；所述扁平形盒体的下表面设有覆盖于该下表面的密封棉垫。优选地，所述真空发生器包括供气口、真空口及排气口，所述真空发生器安装于所述扁平形盒体的上侧面，所述真空口对齐所述真空发生器安装孔，所述供气口连接所述压缩气源。优选地，所述真空发生器的排气口处安装有消音器。优选地，所述扁平形盒体的形状及尺寸与所述陶瓷砖的形状及尺寸相匹配。(三)有益效果本技术的有益技术效果是：本技术提供的陶瓷砖翻转取放装置，包含的真空吸附装置能够将陶瓷砖无伤吸取，降低次品率，提高生产效益；升降臂能够实现将吸附的陶瓷砖在竖直维度上进行位移；平移臂能够实现将吸附的陶瓷砖在水平维度上进行位移；翻转装置能够实现将吸附的陶瓷砖翻转，方便检测设备检测所述陶瓷砖的背面加工质量是否合格。附图说明图1为本技术一个实施例的整体结构示意图；图2为本技术一个实施例的真空吸附装置的分解结构示意图；图3为本技术一个实施例中的真空发生器的结构及原理图。【附图标记说明】10：真空吸附装置；20：起升平移装置；21：机械臂；211：升降臂；2111：数控电机；21111：第二传动齿轮；2112：轴筒；2121：第一段；2122：第二段；2123：第三段；21231：第一传动齿轮；21232：轴套；22：支撑架；23：顶推气缸；24：机台；30：翻转装置；31：机台翻转轴；32：翻转齿轮；33：电机；34：驱动齿轮；40：机架；41：电机安装板；111：扁平形盒体；1111：真空发生器安装孔；113：密封棉垫；114：安装组件；115：压缩气源；U：上侧面；D：下侧面；112：真空发生器；1121供气口；1122排气口；1123：真空口；1124：安装消音器；1125：罩壳。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。如图1所示，为本实施例的陶瓷砖翻转取放装置100的整体结构示意图。所述陶瓷砖翻转取放装置100包括真空吸附装置10、起升平移装置20、翻转装置30和机架40。所述真空吸附装置10设有真空发生器112，所述真空发生器112与压缩气源115连接，所述真空吸附装置10具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置20包括机械臂21、支撑架22、顶推气缸23、机台24；所述支撑架22和所述顶推气缸23固定于所述机台24；所述机械臂21包括平移臂和升降臂211；所述升降臂211的一端与所述平移臂转动连接，中部转动连接在所述支撑架22的顶端，另一端连接所述顶推气缸23；所述升降臂21与所述平移臂连接的一端设有筒口竖直朝向的轴筒2112结构；所述平移臂包括第一末端和第二末端；所述第一末端与所述真空吸附装置10连接，所述第二末端与所述升降臂211转动连接；所述第二末端具有竖直朝向的转轴，所述转轴与所述第二末端为一体结构，所述转轴穿设过所述轴筒2112；所述转轴上设有第一传动齿轮21231；所述升降臂211与所述平移臂连接的一端设有数控电机2111；所述数控电机2111上设有第二传动齿轮21111；所述第二传动齿轮21111与所述第一传动齿轮21231啮合，且传动连接。所述数控电机2111能够通过所述第二传动齿轮21111和所述第一传动齿轮21231带动所述平移臂和所述真空吸附装置10在水平方向上以转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷砖翻转取放装置，其特征在于，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述支撑架和所述顶推气缸固定于所述机台；所述机械臂包括平移臂和升降臂；所述升降臂的一端与所述平移臂转动连接，中部转动连接在所述支撑架的顶端，另一端连接所述顶推气缸；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有筒口竖直朝向的轴筒结构；所述平移臂包括第一末端和第二末端；所述第一末端与所述真空吸附装置连接，所述第二末端与所述升降臂转动连接；所述第二末端具有竖直朝向的转轴，所述转轴与所述第二末端为一体结构，所述转轴穿设过所述轴筒；所述转轴上设有第一传动齿轮；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有数控电机；所述数控电机上设有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，且传动连接；所述数控电机能够通过所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮带动所述平移臂和所述真空吸附装置在水平方向上以所述转轴为中心平移转动；所述翻转装置包括机台翻转轴、翻转齿轮、电机a及驱动齿轮；所述机台翻转轴设于所述机台的两端，其中至少一端的所述机台翻转轴上设有翻转齿轮，所述电机设有与所述翻转齿轮相互啮合的驱动齿轮；所述机架包围在所述机台的外侧，所述机架设有供所述机台两端的机台翻转轴结合的轴孔；所述压缩气源向所述真空发生器通入压缩气体，所述真空吸附装置产生真空吸附力作用于一陶瓷砖表面，所述起升平移装置将陶瓷砖升起，所述翻转装置翻转所述机台，使所述真空吸附装置吸附的陶瓷砖翻转。...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷砖翻转取放装置，其特征在于，包括：真空吸附装置、起升平移装置、翻转装置和机架；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述起升平移装置包括机械臂、支撑架、顶推气缸、机台；所述支撑架和所述顶推气缸固定于所述机台；所述机械臂包括平移臂和升降臂；所述升降臂的一端与所述平移臂转动连接，中部转动连接在所述支撑架的顶端，另一端连接所述顶推气缸；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有筒口竖直朝向的轴筒结构；所述平移臂包括第一末端和第二末端；所述第一末端与所述真空吸附装置连接，所述第二末端与所述升降臂转动连接；所述第二末端具有竖直朝向的转轴，所述转轴与所述第二末端为一体结构，所述转轴穿设过所述轴筒；所述转轴上设有第一传动齿轮；所述升降臂与所述平移臂连接的一端设有数控电机；所述数控电机上设有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，且传动连接；所述数控电机能够通过所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮带动所述平移臂和所述真空吸附装置在水平方向上以所述转轴为中心平移转动；所述翻转装置包括机台翻转轴、翻转齿轮、电机a及驱动齿轮；所述机台翻转轴设于所述机台的两端，其中至少一端的所述机台翻转轴上设有翻转齿轮，所述电机设有与所述翻转齿轮相互啮合的驱动齿轮；所述机架包围在所述机台的外侧，所述机架设有供所述机台两端的机台翻转轴结合的轴孔；所述压缩气源向所述真空发生器通入压缩气体，所述真空吸附装置产生真空吸附力作用于一陶瓷砖表面，所述起升平移装置将陶瓷砖升起，所述翻转装置翻转所述机台，使所述真空吸附装置吸附的陶瓷砖翻转。2.如权利要求1所述的陶瓷砖翻转取放装置，其特征在于，所述平移臂包括第一段、第二段和...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳爱国，蓝胜辉，陈应明，
申请(专利权)人：广东方向陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44