The utility model discloses a material system for an automatic product packaging bag, which includes a robot for grasping the product, a dismantling mechanism for taking off a packaging bag outside the product when the robot is grabbed the product. The robot comprises a mechanical hand and a fixture installed at the end of the manipulator. The fixture includes the installation of the fixture. The plate is mounted on the plate and is used to fix the gas claw of the product from the inner ring of the product and the drum mechanism for the packing bag of the product. The dismantling mechanism includes a frame and a dismantling part fixed on the frame for fixing the packed bag. The utility model uses the jig of the front end of the robot to blow gas by the nozzle to make the packing bag up, and the robot sends the product to the dismantling mechanism to fix the packing bag by the dismantling department, and then the robot moves away from the packing bag to realize the separation of the packing bag.
【技术实现步骤摘要】
自动去产品包装袋上料系统
本技术涉及一种自动去产品包装袋上料系统。
技术介绍
目前在许多产品做进一步加工前,需要将产品外包装先拆除,然后才能进行再加工,由于没有专门的去产品包装袋的工具,只能由人工拆除,但有些产品体积大或重量较重则不易操作,拆除难度大、效率低,且容易造成操作者受伤或产品受损。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种安全高效的自动去产品包装袋上料系统。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种自动去产品包装袋上料系统,它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构,所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具,所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构,所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。优选的,所述鼓包机构为安装于所述安装板上朝包装袋内吹起的喷嘴、为喷嘴供气的气源。优选的,所述气爪为三指气爪。优选的,所述拆袋部包括与所述架体相固定连接的底盘、多个安装于所述底盘上用于将鼓起的包装袋吸住的拆袋吸盘。优选的,它还包括用于收集各层产品间隔板的收集车。优选的,所述拆袋机构还包括安装于所述架体上且位于所述拆袋部上方的中转平台,所述中转平台上开设有供气爪进出的敞口槽。优选的,它还包括用于收集拆除包装袋后的产品的运输小车。更为优选的,所述运输小车包括底部移动机构以及固定安装与所述底部移动机构上具有朝横向伸出的挂杆的挂架。优选的,所述安装板上还设有隔板吸盘。由于上述技术方案运用,本技术与现有 ...
【技术保护点】
一种自动去产品包装袋上料系统,其特征在于:它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构,所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具,所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构,所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。
【技术特征摘要】
1.一种自动去产品包装袋上料系统,其特征在于:它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构,所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具,所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固定所述产品的气爪、用于使所述产品的包装袋鼓起的鼓包机构,所述拆袋机构包括架体、安装于所述架体上的用于将鼓起的所述包装袋固定的拆袋部。2.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统,其特征在于:所述鼓包机构为安装于所述安装板上朝包装袋内吹起的喷嘴、为喷嘴供气的气源。3.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统,其特征在于:所述气爪为三指气爪。4.根据权利要求1所述的自动去产品包装袋上料系统,其特征在于:所述拆袋部包括与所述架体相固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:赫英强,于振中,刘吉,吴袆袆,
申请(专利权)人:苏州哈工众志自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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