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本实用新型公开了一种自动去产品包装袋上料系统，它包括用于抓取所述产品的机器人、用于在所述机器人抓取产品时将产品外的包装袋取下的拆袋机构，所述机器人包括机械手、安装于机械手端部的夹具，所述夹具包括安装板、安装于所述安装板上且用于从产品的内圈固...
该专利属于苏州哈工众志自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工众志自动化科技有限公司授权不得商用。

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