一种便于机器人夹取线路板的支架制造技术

本实用新型专利技术涉及线路板领域，公开一种便于机器人夹取线路板的支架，包括底板，底板上设有多个第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置存在高度落差，避免了同一高度的多块线路板布置在同一水平面上时，因相邻两块线路板间的缝隙过小而造成机器人的机械手无法插入实现夹取的问题。对于本实用新型专利技术，机器人在夹取线路板时，先依次夹取位于高水平面的线路板，再夹取位于低水平面的线路板，这样既保证了支架的有限空间内能紧凑放置多块线路板，又减少了支架对机器人夹取线路板的影响。

A kind of support for the robot to clamp the circuit board

The utility model relates to the field of circuit board, and discloses a support for holding a circuit board for a robot, including a floor. There are a plurality of first placement positions and second placement positions on the floor, and a plurality of first placing and second position positions are arranged in a rectangular array at intervals, and the first line board is placed. There is a high drop between the position and the position of the second position line board, which avoids the problem that the robot's manipulator can not be inserted in the same level because the gap between the two adjacent circuit boards is too small. For this utility model, when the robot is clamped for the PCB, the circuit board is located at the high level in turn, and then the circuit board in the low water plane is clipped, so that the limited space of the support can not only be kept in the compact space, but also the influence of the support to the circuit board is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人夹取线路板的支架
本技术涉及线路板领域，特别涉及一种线路板的支架。
技术介绍
现有线路板的支架上会放置多块线路板，线路板的支架通常采用紧密排布的设计，即在同一水平面上的单位面积内放置尽可能多的电路板的，这样就使得相连两块线路板之间只留有很小的间隙，整体排布紧凑，经济效益好。但这样的设计存在一个问题，如果每块线路板的高度是一样的，机器人的机械手在夹取同一水平面上的线路板时，会插不进两块线路板的缝隙里，这样反倒影响了机器人夹取线路板，从而影响了线路板的生产效率，故要对支架结构进行改进。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种便于机器人夹取线路板的支架。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种便于机器人夹取线路板的支架，包括底板，底板上设有多个用于水平放置线路板的第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置在高度方向上存在落差。进一步地，所述第一放置工位包括多个用于水平支撑线路板的第一支撑体，每个第一支撑体的底部固定于底板上，每个第一支撑体的顶部形成多个第一限位块，多个第一支撑体顶部的第一限位块相配合而对放置的线路板的周向限位；所述第二放置工位包括多个用于水平支撑线路板的第二支撑体，每个第二支撑体的底部固定于底板上，每个第二支撑体的顶部形成多个第二限位块，多个第二支撑体顶部的第二限位块相配合而对放置的线路板的周向限位。进一步地，还包括板体，所述底板设置于一板体上，底板的周侧设有多根立柱，立柱固定于板体上。本技术的有益效果：将支架的多个放置工位设计成一高一低相间隔的形式，使相邻两个放置工位在线路板的放置位置存在高度落差，避免了同一高度的多块线路板布置在同一水平面上时，因相邻两块线路板间的缝隙过小而造成机器人的机械手无法插入实现夹取的问题。对于本技术，机器人在夹取线路板时，先依次夹取位于高水平面的线路板，再夹取位于低水平面的线路板，这样既保证了支架的有限空间内能紧凑放置多块线路板，又减少了支架对机器人夹取线路板的影响。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为一排第一放置工位和第二放置工位的侧视图。图3为本技术的局部放大示意图。图4为本技术上放置线路板的整体结构示意图。图5为一排第一放置工位和第二放置工位上放置线路板的侧视图。图6为本技术上放置线路板的局部放大示意图图中部件标号如下：1底板、2第一放置工位、21第一支撑体、22第一限位块、3第二放置工位、31第二支撑体、32第二限位块、4板体、5立柱、6线路板。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1至图3，一种便于机器人夹取线路板的支架，包括底板1，底板1上设有多个用于水平放置线路板的第一放置工位2和第二放置工位3，多个第一放置工位2和第二放置工位3为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位2的线路板放置位置与第二放置工位3的线路板放置位置在高度方向上存在落差。在具体实施时，第一放置工位2包括多个用于水平支撑线路板的第一支撑体21，每个第一支撑体21的底部固定于底板1上，每个第一支撑体21的顶部形成多个第一限位块22，多个第一支撑体21顶部的第一限位块22相配合而对放置的线路板的周向限位；第二放置工位3包括多个用于水平支撑线路板的第二支撑体31，每个第二支撑体31的底部固定于底板1上，每个第二支撑体31的顶部形成多个第二限位块32，多个第二支撑体31顶部的第二限位块32相配合而对放置的线路板的周向限位。可以根据线路板的形状来设计第一支撑体21和第二支撑体31的形状和布置位置，也就是说，每个第一放置工位2内的多个第一支撑体21的形状可以相异，每个第二放置工位3内的多个第二支撑体31的形状也可以相异，同理第一支撑体21和第二支撑体31的布置位置和数量，只要满足第一放置工位2的线路板放置位置与第二放置工位3的线路板放置位置在高度方向上存在落差即可；相邻的第一支撑体21和第二支撑体31还可以合为一体，便于加工。在具体实施时，第一支撑体21和第二支撑体31的形状、布置位置和数量可以为：参见图3，每个第一放置工位2包括四个第一支撑体21且分别布置于所在放置工位的四角处，每个第二放置工位3包括四个第二支撑体31且分别布置于所在放置工位的四角处，第一支撑体21的高度低于第二支撑体31的高度。在具体实施时，底板1居中设置于一板体4上，底板1的周侧设有多根立柱5，立柱5固定于板体4上。板体4便于底板1的整体移动。立柱5能对底板1限位，还使得多块板体4在高度方向上能叠加放置。板体4和立柱5的设计便于对底板1进行规模化管理，节省空间。参见图4至图6，线路板6在第一放置工位2、第二放置工位3内为水平放置，由于相邻的两块线路板6存在高度差，机器人的机械手先依次夹取位于高水平面的线路板，再夹取位于低水平面的线路板，这样既保证了支架的有限空间内能紧凑放置多块线路板，又减少了对机器人夹取线路板的影响。应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于机器人夹取线路板的支架，其特征在于，包括底板，底板上设有多个用于水平放置线路板的第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置在高度方向上存在落差。

【技术特征摘要】
1.一种便于机器人夹取线路板的支架，其特征在于，包括底板，底板上设有多个用于水平放置线路板的第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置在高度方向上存在落差。2.根据权利要求1所述的便于机器人夹取线路板的支架，其特征在于，所述第一放置工位包括多个用于水平支撑线路板的第一支撑体，每个第一支撑体的底部固定于底板上，每个第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：游春生，赵永，
申请(专利权)人：萨康电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31