The utility model discloses a technology classification recovery mechanism for a robot joint, including a recovery box, a hopper and a sieve. The feed hopper is installed at the top of the recovery box, and the feed hopper enters the pellets. The sieve net is installed on the inner side of the recycling box. The bottom of the screen is provided with a material slot plate on the bottom of the sieve. One end of the slot plate is installed on the inner side of the recovery box. The screen and the material groove plate are all inclined downward relative to the reclaim box. The utility model has developed a targeted recovery mechanism aiming at the fine Throwing Shot operation of robot joints, so that the pellets can be screened in real time, which is convenient and fast, and is beneficial to the improvement of production efficiency and the reduction of cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构
本技术涉及金属磨削领域,尤其涉及一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构。
技术介绍
金属加工的过程中,需要很多的工艺,抛丸工艺是其中的一种。抛丸工艺是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说,它是更快,更有效,并可对部分保留或冲压后的铸造过程。大多抛丸设备适用于清理不怕碰撞的中小型铸件。抛丸时,丸粒的运动和变化基本相同,在丸粒喷出后,大部分丸粒保持原状,可以持续使用而不影响处理性能,丸粒完全不循环是不经济的。由于用于机械人关节结构精细,需要喷丸的工艺比较多样化,要求繁多,现有的喷砂机对机械人关节的处理往往不计成本。因此,开发一种针对机械人关节、与之精细化工艺相对应的精细化抛丸丸粒回收机构,具有很大的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构,可精细化回收机械人抛丸散落的丸粒,以克服现有技术中存在的问题。为了实现以上目的,本技术的技术方案是:一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构,包括回收箱、进料斗、筛网,所述进料斗安装于回收箱顶部,进料斗通入丸粒,所述筛网安装于回收箱内部一侧,所述筛网的下端具有料槽盘,料槽盘上表面开有料槽,料槽盘一端安装于回收箱内部一侧,所述筛网、料槽盘均相对于回收箱放置面斜向下布置;所述料槽盘与回收箱的连接端开有出料口。作为优选,所述筛网、料槽盘分别具有1~2个,且筛网和料槽盘间隔布置。筛网和料槽盘的数量和布置方法使其具有多层次。进一步,所述筛网沿着回收箱从上到下,筛网孔径依次减小。筛网孔依次减小支撑了层次性。作为优选,所述筛网、 ...
【技术保护点】
一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构,其特征在于,包括回收箱、进料斗、筛网,所述进料斗安装于回收箱顶部,进料斗通入丸粒,所述筛网安装于回收箱内部一侧,所述筛网的下端具有料槽盘,料槽盘上表面开有料槽,料槽盘一端安装于回收箱内部一侧,所述筛网、料槽盘均相对于回收箱放置面斜向下布置;所述料槽盘与回收箱的连接端开有出料口。
【技术特征摘要】
1.一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构,其特征在于,包括回收箱、进料斗、筛网,所述进料斗安装于回收箱顶部,进料斗通入丸粒,所述筛网安装于回收箱内部一侧,所述筛网的下端具有料槽盘,料槽盘上表面开有料槽,料槽盘一端安装于回收箱内部一侧,所述筛网、料槽盘均相对于回收箱放置面斜向下布置;所述料槽盘与回收箱的连接端开有出料口。2.根据权利要求1所述的一种机械人关节的抛丸工艺分级回收机构,其特征在于,所述筛网、料槽盘分别具有1~2个,且筛网和料槽盘间隔布置。3.根据权利要求2所述的一种机...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏皓,殷力行,张文胜,许道益,胡玉海,
申请(专利权)人:江苏捷帝机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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