消音包气密检测刻字自动打螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台，均装于工作台的PLC装置、气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置，螺丝自动输送装置；刻字机设于气密检测装置一侧；自动打螺丝装置包括用于支撑消音包的固定台、压紧机构、打螺丝机构及螺丝送料台，压紧机构设于固定台前侧，设于固定台两侧的打螺丝机构可沿X轴、Y轴移动，螺丝送料台设于固定台后侧；桁架机械手位于气密检测装置和自动打螺丝装置的上方；螺丝自动输送装置抵接于螺丝送料台；PLC装置电连接于气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置。该设备对消音包进行气密检测、合格品刻印，然后机械手夹取消音包至自动打螺丝装置进行打螺丝。

Muffler air tightness detection and automatic screwdriver

The utility model discloses an automatic screwdriver for a muffling packet air tightness detection, including a worktable, a PLC device, a air tighter, a trussing machine, a truss mechanical hand, an automatic screw driving device, a screw automatic conveying device, a lettering machine on one side of the air tightness detection device, and an automatic screw setting device. It includes a fixing table, a pressing mechanism, a screw mechanism and a screw feed table for supporting the silencing bag. The pressing mechanism is located on the front of the fixed platform. The screw mechanism on both sides of the fixed platform can move along the X axis and the Y axis, and the screw feeder is placed on the rear of the fixing platform; the truss manipulator is located in the air tightness detection device and the automatic screw setting device. The screw automatic conveying device is attached to the screw feeder, and the PLC device is electrically connected to the air tightness detection device, the lettering machine, the truss manipulator, and the automatic screw driving device. The device performs air tight detection of the silencer packet, engraving the qualified products, and then cancels the sound package to the automatic screwing device by the manipulator to clamp the screws.

【技术实现步骤摘要】
消音包气密检测刻字自动打螺丝设备
本技术涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备。
技术介绍
随着经济与技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在在消音包制造过程中，很多操作工序都是依赖人工来完成，效率低，劳动强度大，人力投入大，以致企业的经营成本难以下降，无法获取更大的利益。在消音包制造企业中，逐渐投用机械自动化设备、机械手等，加快整个生产制造的速度，提高整体效率，且减少大量的人力投入。现有技术中，对排气管、消音包进行自动气密检测的设备不少，有些设备还具有给消音器印标识的功能，避免漏检、重检。但是，目前还没有一种自动化设备，能够对消音包进行气密检测、质量标识、打螺丝等工作。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，旨在能够自动快速完成消音包的气密性检测、合格品标识、打螺丝工作，减少人力投入，提高消音包的生产速度和产量。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台，均安装在所述工作台的PLC装置、气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置，以及螺丝自动输送装置，所述刻字机设于所述气密检测装置的一侧，用于对放置于气密检测装置的消音包进行刻字；所述自动打螺丝装置包括用于支撑消音包的固定台、压紧机构、打螺丝机构及螺丝送料台，所述压紧机构设于固定台的前侧，所述打螺丝机构对称设于固定台的两侧且可沿X轴、Y轴移动，所述螺丝送料台设于固定台的后侧；所述桁架机械手位于所述气密检测装置和自动打螺丝装置的上方，用于将气密检测装置上的消音包转移到自动打螺丝装置的固定台；所述螺丝自动输送装置连接于所述螺丝送料台；所述PLC装置电性连接于气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述气密检测装置包括检测台、气密仪、分别由气缸A驱动的封堵机构、夹紧机构；所述封堵机构和夹紧机构设置于检测台的侧面，所述气密仪连接于封堵机构，所述封堵机构用于对消音包的管口进行气密封堵和充气，所述夹紧机构用于对消音包进行定位夹持。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述封堵机构包括分别与气缸A的活塞杆固定连接且均设置垫块的封堵头A、封堵头B和封堵头C；所述封堵头B径向设置有与气密仪连接的充气管接头；所述封堵头C与工作台可滑动连接。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述压紧机构和夹紧机构均包括压杆、U形连接块、与所述工作台连接的固定座以及安装于固定座的气缸B；所述压杆铰接于所述固定座，且其靠近固定座的一端与U形连接块铰接，所述U形连接块固定连接于所述气缸B的活塞杆。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述螺丝自动输送装置包括带有万向轮的箱体、设置在箱体顶部的螺丝进料斗、设置在箱体内部的振动盘以及两根带有凹槽的输送杆；所述输送杆的一端与振动盘的出口相连，另一端与螺丝送料台相接，且输送杆底部设置有直线送料器，所述直线送料器安装在工作台上。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述工作台设置有所述刻字机的安装座，所述安装座上设有双导轨；所述刻字机可滑动连接于所述双导轨，且在其底部设有与所述安装座固定连接且用于驱动刻字机移动的气缸C。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述桁架机械手包括由两竖杆和一横杆组成的支撑架、机械手；所述横杆侧面设有滑轨和横向齿条；所述机械手包括与滑轨连接的移动座、一侧设有竖向齿条的主杆、与竖向齿条啮合且安装在移动座上的电机A、与横向齿条啮合且安装在移动座上的电机B、固定于主杆底部的气动夹爪。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述主杆的顶端底部设有圆杆，所述移动座的顶端上设有套设于圆杆的套筒。所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述螺丝送料台上方设有可上下移动的磁体，所述打螺丝机构包括带有磁性套筒的电动扳手、移动底座；所述磁体在工作时吸引位于输送杆上的螺丝至电动扳手的套筒口，所述移动底座可沿X轴、Y轴移动且其上固定安装着电动扳手。有益效果：本技术提供了一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，所述气密检测装置通过封堵机构气密封堵消音包的开口，通过夹紧机构牢牢固定好消音包位置，利用与封堵头B上的充气管接头连接的气密仪进行气密检测，符合合格要求，刻字机在消音包本体上刻印以作标识，实现了自动气密检测、自动标识的功能。完成气密检测、刻印后，桁架机械手将消音包移动至自动打螺丝装置的固定台，经压紧机构定位后，固定台两侧的电动扳手对消音包进行打螺丝。完成打螺丝后，可沿X轴、Y轴移动的移动底座将电动扳手移动至螺丝送料台，螺丝自动输送装置利用振动盘和直线送料器将螺丝输送至螺丝送料台，再经由磁体吸引、磁性套筒的吸引，将螺丝置放于套筒内，便于电动扳手进行下一次的打螺丝操作，达到自动送螺丝、打螺丝的目的。该设备能够快速精准地完成消音包的气密检测、刻印、打螺丝三项工序，减少了人员的投入，加快生产速度，大大提升产量。该设备自动化程度高，反应迅速，大大简化操作工的工作过程，形成消音包的加工流水线。附图说明图1为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备的立体结构图。图2为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，气密检测装置的结构示意图。图3为图2中A部分的放大图。图4为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，刻字机的连接示意图。图5为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，自动打螺丝装置的结构示意图。图6为图5中B部分的放大图。图7为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，螺丝送料台的结构示意图。图8为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，螺丝自动输送装置的结构示意图。图9为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，桁架机械手的结构示意图。图10为本技术提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，机械手的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”“左”、“右”、“内”、“外”、“横”、“竖”、“X轴”、“Y轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述。此外，术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“C”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。请参阅图1、图2和图5，本技术提供一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台1，均安装在工作台1的PLC装置2、气密检测装置3、刻字机4、桁架机械手7、自动打螺丝装置5，以及螺丝自动输送装置6，刻字机4设于气密检测装置3的一侧，用于对放置于气密检测装置3的消音包8进行刻字；自动打螺丝装置5包括用于支撑消音包8的固定台50、压紧机构51、打螺丝机构52及螺丝送料台53，压紧机构51设于固定台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台，均安装在所述工作台的PLC装置、气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置，以及螺丝自动输送装置，其特征在于，所述刻字机设于所述气密检测装置的一侧，用于对放置于气密检测装置的消音包进行刻字；所述自动打螺丝装置包括用于支撑消音包的固定台、压紧机构、打螺丝机构及螺丝送料台，所述压紧机构设于固定台的前侧，所述打螺丝机构对称设于固定台的两侧且可沿X轴、Y轴移动，所述螺丝送料台设于固定台的后侧；所述桁架机械手位于所述气密检测装置和自动打螺丝装置的上方，用于将气密检测装置上的消音包转移到自动打螺丝装置的固定台；所述螺丝自动输送装置连接于所述螺丝送料台；所述PLC装置电性连接于气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置。

【技术特征摘要】
1.一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台，均安装在所述工作台的PLC装置、气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置，以及螺丝自动输送装置，其特征在于，所述刻字机设于所述气密检测装置的一侧，用于对放置于气密检测装置的消音包进行刻字；所述自动打螺丝装置包括用于支撑消音包的固定台、压紧机构、打螺丝机构及螺丝送料台，所述压紧机构设于固定台的前侧，所述打螺丝机构对称设于固定台的两侧且可沿X轴、Y轴移动，所述螺丝送料台设于固定台的后侧；所述桁架机械手位于所述气密检测装置和自动打螺丝装置的上方，用于将气密检测装置上的消音包转移到自动打螺丝装置的固定台；所述螺丝自动输送装置连接于所述螺丝送料台；所述PLC装置电性连接于气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置。2.根据权利要求1所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述气密检测装置包括检测台、气密仪、分别由气缸A驱动的封堵机构、夹紧机构；所述封堵机构和夹紧机构设置于检测台的侧面，所述气密仪连接于封堵机构，所述封堵机构用于对消音包的管口进行气密封堵和充气，所述夹紧机构用于对消音包进行定位夹持。3.根据权利要求2所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述封堵机构包括分别与气缸A的活塞杆固定连接且均设置垫块的封堵头A、封堵头B和封堵头C；所述封堵头B径向设置有与气密仪连接的充气管接头；所述封堵头C与工作台可滑动连接。4.根据权利要求2所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述压紧机构和夹紧机构均包括压杆、U形连接块、与所述工作台连接的固定座以及安装于固定座的气缸B...

【专利技术属性】
技术研发人员：董平，
申请(专利权)人：佛山斯万森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44