The utility model relates to a butterfly assembly assembly device used for assembling gas meters. The main transmission component of the gas meter core is composed of two parts, the front control rod and the rear control rod. Because the shape of the front control rod and the rear control rod is irregular, it is not convenient to locate and clamp the assembly when it is automatically assembled. At present there is no assembly device for the butterfly components of the gas meter core. The utility model relates to a butterfly assembly assembly device used for gas meter assembly, in which a feeding system is installed on the frame, the feeding system is used for feeding the front control rod and the rear control rod, the feeding port of the feeding system is connected with the butterfly assembly clamp loop line, and the butterfly Group Fixture circular line is connected to the side of the loop. The butterfly assembly is assembled and clamped. This device effectively solves the problem of irregular shape of the front control rod and rear control rod, and can not easily grasp the assembly. It can easily assemble the front control rod and the rear control rod in the butterfly assembly on the fixture, so as to improve the efficiency of the gas meter assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置
本技术涉及燃气表组装
,尤其是一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置。
技术介绍
家用燃气表为常见的家用气体体积度量产品。机芯为燃气表的主要组成部分,燃气表机芯的主要传动部件蝴蝶组件由前控制杆和后控制杆两个零件构成,由于前控制杆和后控制杆形状不规则,在用自动化进行组装时不方便定位和夹取,目前市场上还没有燃气表机芯蝴蝶组件的组装装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置,为克服上述的不足,本装置有效地的解决了前控制杆和后控制杆形状不规则,不易抓取组装的问题,可以方便地将蝴蝶组件中的前控制杆和后控制杆组装在夹具上,最后再整体组装在机芯体上,提高了燃气表组装的工作效率。为了解决上述问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置,包括前控制杆、后控制杆、蝴蝶组件夹具循环线、蝴蝶组件组装夹抓、传动件组装夹具循环线、上料系统、机器人、机架、蝴蝶组件组装夹具、传动件组装夹具;其中:机架上安装有上料系统,上料系统用于对前控制杆、后控制杆进行上料,上料系统的出料口与蝴蝶组件夹具循环线连接,蝴蝶组件夹具循环线连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓,蝴蝶组件组装夹抓与机架连接,蝴蝶组件组装夹抓用于抓取前控制杆、后控制杆,机架上安装有传动件组装夹具循环线,传动件组装夹具循环线一侧安装有机器人,机器人与机架连接,机器人用于抓取蝴蝶组件组装夹具,蝴蝶组件组装夹具放置于机架上,传动件组装夹具放置于传动件组装夹具循环线上。一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置,其中:所述蝴蝶组件组装夹具上安装有两个导向 ...
【技术保护点】
一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置,包括前控制杆(23)、后控制杆(24)、蝴蝶组件夹具循环线(25)、蝴蝶组件组装夹抓(26)、传动件组装夹具循环线(27)、上料系统(28)、机器人(29)、机架(30)、蝴蝶组件组装夹具(31)、传动件组装夹具(32);其特征在于:机架(30)上安装有上料系统(28),上料系统(28)用于对前控制杆(23)、后控制杆(24)进行上料,上料系统(28)的出料口与蝴蝶组件夹具循环线(25)连接,蝴蝶组件夹具循环线(25)连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓(26),蝴蝶组件组装夹抓(26)与机架(30)连接,蝴蝶组件组装夹抓(26)用于抓取前控制杆(23)、后控制杆(24),机架(30)上安装有传动件组装夹具循环线(27),传动件组装夹具循环线(27)一侧安装有机器人(29),机器人(29)与机架(30)连接,机器人(29)用于抓取蝴蝶组件组装夹具(31),蝴蝶组件组装夹具(31)放置于机架(30)上,传动件组装夹具(32)放置于传动件组装夹具循环线(27)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置,包括前控制杆(23)、后控制杆(24)、蝴蝶组件夹具循环线(25)、蝴蝶组件组装夹抓(26)、传动件组装夹具循环线(27)、上料系统(28)、机器人(29)、机架(30)、蝴蝶组件组装夹具(31)、传动件组装夹具(32);其特征在于:机架(30)上安装有上料系统(28),上料系统(28)用于对前控制杆(23)、后控制杆(24)进行上料,上料系统(28)的出料口与蝴蝶组件夹具循环线(25)连接,蝴蝶组件夹具循环线(25)连接一侧安装有蝴蝶组件组装夹抓(26),蝴蝶组件组装夹抓(26)与机架(30)连接,蝴蝶组件组装夹抓(26)用于抓取前控制杆(23)、后控制杆(24),机架(30)上安装有传动件组装夹具循环线(27),传动件组装夹具循环线(27)一侧安装有机器人(29),机器人(29)与机架(30)连接,机器人(29)用于抓取蝴蝶组件组装夹具(31),蝴蝶组件组装夹具(31)放置于机架(30)上,传动件组装夹具(32)放置于传动件组装夹具循环线(27)上。2.根据权利要求1所述的一种用于燃气表组装的蝴蝶组件装配装置,其特征在于:所述蝴蝶组件组装夹具(31)上安装有两个导向轴(1),导向轴(1)通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板(2)上,蝴蝶组件组装夹具底板(2)为夹具零件的承载底板,上方开有各类孔,定位套(3)通过螺钉固定在蝴蝶组件组装夹具底板(2)上,弹簧封板(4)通过螺钉固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚明勇,韩志国,张雅爽,张志康,
申请(专利权)人:江西宝群电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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