The purpose of the utility model is to provide an efficient automatic assembly machine for clamping parts of shaft parts. This automatic assembly machine can automatically install the spring on the shaft parts. It not only has high installation efficiency, but also can greatly reduce the labor intensity of the light assembly. It is especially suitable for the assembly of mechanical and electrical equipment in mass production.
【技术实现步骤摘要】
轴类零件卡簧自动装配机
本技术涉及一种轴类零件卡簧自动装配机装置。
技术介绍
在机电设备的装配过程中,经常需要在轴类零件上安装卡簧,用于固定轴承或其他零件在轴向上的位置。对于批量生产的机电设备,在轴上安装卡簧的工作量非常大,如果单纯用人工手动安装卡簧,那机电设备装配的效率就很低,而且,装配工的劳动强度也很大。所以,必须研发一种轴类零件卡簧自动装配机,以解决在轴上安装卡簧的生产困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效率的轴类零件卡簧自动装配机。该轴类零件卡簧自动装配机,能够自动地将卡簧安装到轴类零件上,不仅安装效率高,而且能够大大地减轻装配工的劳动强度,尤其适用于大批量生产的机电设备的装配工作。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种轴类零件卡簧自动装配机,它包括机架、卡簧批量输入部件、轴类零件推进部件、卡簧装配部件及电气控制系统。所述机架,是轴类零件卡簧自动装配机的支撑部件。所述卡簧批量输入部件,是自动批量输送卡簧的进料部件,它包括专用卡簧固定模具、卡簧推进机构。所述卡簧推进机构,是一个气动组件。所述轴类零件推进部件,是将轴类零件输送到装配位置的机构,它包括V型定位块组件、推进组件。所述卡簧装配部件,是将卡簧安装到轴类零件上的部件,它包括气缸、装配机械手、卡簧移载模具。所述电气控制系统,是对轴类零件卡簧自动装配机的有关部件的各种动作、运动进行自动控制的系统,它包括电控箱组件。将一批卡簧安放在卡簧批量输入部件的专用卡簧固定模具上。然后,卡簧批量输入部件的卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推,并将最前面的卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中。然后,将轴类零件安 ...
【技术保护点】
一种轴类零件卡簧自动装配机,它包括机架、电气控制系统;所述机架,是轴类零件卡簧自动装配机的支撑部件;所述电气控制系统,是对轴类零件卡簧自动装配机的有关部件的各种动作、运动进行自动控制的系统,它包括电控箱组件;其特征在于:它包括卡簧批量输入部件、轴类零件推进部件、卡簧装配部件;所述卡簧批量输入部件,是自动批量输送卡簧的进料部件,它包括专用卡簧固定模具、卡簧推进机构;所述卡簧推进机构,是一个气动组件;所述轴类零件推进部件,是将轴类零件输送到装配位置的机构,它包括V型定位块组件、推进组件;所述卡簧装配部件,是将卡簧安装到轴类零件上的部件,它包括气缸、装配机械手、卡簧移载模具;将一批卡簧安放在卡簧批量输入部件的专用卡簧固定模具上;卡簧批量输入部件的卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推,并将最前面的卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中;将轴类零件安放在轴类零件推进部件的V型定位块组件上;推动轴类零件推进部件的推进组件,将轴类零件输送到装配的位置;卡簧装配部件的气缸启动,使装配机械手下行,并将卡簧移载模具中的那个卡簧,压装在轴类零件上;卡簧装配部件的气缸反向启动,使装配机械手上行,使卡簧移载模具回到原 ...
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件卡簧自动装配机,它包括机架、电气控制系统;所述机架,是轴类零件卡簧自动装配机的支撑部件;所述电气控制系统,是对轴类零件卡簧自动装配机的有关部件的各种动作、运动进行自动控制的系统,它包括电控箱组件;其特征在于:它包括卡簧批量输入部件、轴类零件推进部件、卡簧装配部件;所述卡簧批量输入部件,是自动批量输送卡簧的进料部件,它包括专用卡簧固定模具、卡簧推进机构;所述卡簧推进机构,是一个气动组件;所述轴类零件推进部件,是将轴类零件输送到装配位置的机构,它包括V型定位块组件、推进组件;所述卡簧装配部件,是将卡簧安装到轴类零件上的部件,它包括气缸、装配机械手、卡簧移载模具;将一批卡簧安放在卡簧批量输入部件的专用卡簧固定模具上;卡簧批量输入部件的卡簧推...
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