转向驱动模块及相应的车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种转向驱动模块及相应的车辆，涉及无轨客车技术领域，其公开了一种转向驱动模块，具有四个轮体，轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，转向控制器利用液压执行机构执行转向指令，将驱动与转向集成于一体，使车辆在满足承重的要求下，实现轮体的灵活转向；还公开了一种印轨列车，其具有转向驱动模块，通过识别地面标记或者前转向轮的方向，判断行车轨迹，实现寻迹的功能。

Steering drive module and corresponding vehicle

The invention discloses a steering driving module and the corresponding vehicle, involving the technical field of the trolley bus, which discloses a steering driving module with four wheel bodies. The wheel is driven by the motor in a centralized or decentralized manner, and the steering controller uses a hydraulic actuator to perform steering instructions and drive and turn the drive. Integrated into one, the vehicle can realize the flexible steering of the wheel body under the requirement of bearing weight, and a type of rail train has been disclosed. It has the steering drive module. By identifying the direction of the ground mark or the front steering wheel, the train track is judged and the tracking function is realized.

【技术实现步骤摘要】
转向驱动模块及相应的车辆
本专利技术涉及无轨客车
，尤其涉及一种转向驱动模块，其用于实现转向与驱动一体控制，且还涉及一种印轨列车，其采用该转向驱动模块进行驱动与转向一体控制的基础上，还能够实现寻迹和印轨功能。
技术介绍
为了缓解城市交通拥堵问题，无轨客车逐渐进入了公众的视野，随着技术的不断发展，无轨客车已经由燃气开始向电动方向转变，以提升环保性能。目前的无轨客车整车性能参数不佳，例如：有的厂家采用单胎的客车，其每个轮胎能够单独实现转向功能，但是承载能力不足，尤其当客车的车身尺寸较长时，由于车轴的承载量有限，车轴和轮胎的承重仅仅能够满足车体的重量，无法腾出过多的重量来满足载客需求，导致无法达到整车配置需求；有的厂家虽然通过采用双胎(左右排列结构的两个单胎)的客车解决了承载问题，但是其双胎的车轮不具有转向功能，造成车体在转向过程中缺少灵活性，不适合做低地板客车，另外车体在转向过程中，内侧的轮胎与地面会产生强烈的摩擦，磨损程度较大，采用双胎的客车，还会导致车体的通道变窄，车身尺寸不佳，影响载客量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种转向驱动模块，通过集成转向功能与驱动功能一体，并且利用轮体进行承重；在此基础上，还提出了一种印轨列车，其安装有前述转向驱动模块，能够提升承载力，并整体控制车体的转向与驱动，还具有寻迹和印轨功能。本专利技术的技术方案如下：转向驱动模块，包括：——四个轮体，前后对称分布，轮体通过连接机构分别连接于转向驱动模块组件上，每侧的两个单胎组成一个前后双轮胎结构，且同侧的轮体相接近；——轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，电机通过电机控制器控制；转向控制器发出指令，利用液压执行机构执行指令，实现四轮驱动，两轮或者四轮转向，或者通过两轮驱动，另外两轮来实现转向。采用所述转向驱动模块，可通过整个转向驱动模块来实现承载，其承重效果明显；轮体通过连接机构(例如拉杆、支架、支座等)连接于转向驱动模块的组件(例如壳体等)上，通过转向控制器发出指令，液压执行机构执行命令来控制轮体进行转向，通过电机为轮体提供驱动力，实现了驱动与转向集成式结构，使车辆在满足承重的要求下，实现轮体的灵活转向；前后的轮胎之间距离较为接近，使其形成一个同侧双轮胎结构，其前后排列，相比于左右排列的双胎结构，其能够实现转向的同时，还有助于加宽车厢通道的宽度。作为优选，每个所述轮体分别与电机相连接，电机共同与控制器相连接，通过分散驱动的方式，对每个轮体单独提供动力，并利用电机为轮体提供驱动力，电机通过电机控制器进行集中控制。作为优选，四个轮体中，相对位于前侧的两个轮体之间通过轴相连接，差速器连接于底座，且与轴相连接，所述差速器通过电机输入动力，所述电机通过电机控制器进行控制，通过所述电机能够控制所述差速器的动作，电机控制器将指令发送至电机，同时转向控制器将指令发送至差速器，差速器根据指令执行直行和转向动作，具体可以实现前两轮转向，后两轮驱动，或者前两轮驱动，后两轮转向。一种印轨列车，在客车的中部具有一个以上前述的转向驱动模块，所述转向驱动模块安装于车身的下方，通过利用所述转向驱动模块，能够实现车辆的转向与驱动一体式结构。进一步地，在行进路面上设置能够发射转弯信号的发射器，所述发射器能够将需要转弯的角度通过电波的形式向外发送信号，在车体上安装能够接收信号的接收器，所述接收器能够接收电波信号，所述接收器将电波信号传递至处理器，所述处理器可以单独或者与接收器集成设置，通过所述处理器进行解析形成指令，并传递至转向控制器，所述转向控制器能够获取到的指令，判断是否需要转向，进而向转向系统(液压执行机构)发送指令，实现直行或者转向功能。进一步地，在车体上安装有传感器，所述传感器与控制器(电机控制器、转向控制器)相连接，通过所述传感器能够感知车身前轮的变化角度，这里的车身前轮是指车身前进方向的第一组转向轮，所述传感器通过将信息传递至处理器，所述处理器经过对解析信号形成指令，传递给转向控制器，转向控制器能够为转向系统(液压执行机构)提供信息，电机控制轮体进行直行，转向系统(液压执行机构)控制轮体根据指令执行是否转向以及转向角度。更进一步地，所述控制器(电机控制器、转向控制器)还与驾驶室或者控制室相接通，这样方便人工控制，以便临时调整行进轨迹。进一步地，转向驱动模块的底座的前端与前车厢之间连接有铰接系统，底座的后端与后车厢之间连接有铰接系统，方便车厢之间的稳定连接，并且能够实现对轮体转向的快速响应。更进一步地，所述转向驱动模块连接有与车厢外壳相一致的壳体，所述壳体的前端与所述前车厢之间的空间上包覆有折棚，所述壳体的后端与所述后车厢之间的空间上也包覆有折棚，能够有效防护转向驱动模块。有益效果：本专利技术提供的转向驱动模块，其通过利用四个轮体，且轮体分别与转向驱动模块的组件相连接，其连接方式可以采用卡爪等连接机构相连接，相比于单胎组成的承载系统，其利用转向驱动模块整体进行承重，具有较高的承载力，能够满足整车的承载需求，在实际生产过程中，由于车身通常为至少25米以上，为了能够使每个轮胎都能进行转向，来满足工况需求，因此轮胎通常设置为单胎，同轴线上的单胎之间通过轴相连接，车身需要依靠轮胎和轴进行承重，通过所述转向驱动模块能够增强承重力。相比于在车体上采用双胎来满足承载能力而言，由于双胎不具备转向功能，本专利技术所提供的转向驱动模块能够提供转向功能，且能够增加通道的宽度，增加载客量；本专利技术所提供的转向驱动模块，能够将转向功能与驱动功能集成于一体，能够满足不同长度的车体需求，提升了应用的范围，而且方便进行维护更换。本专利技术在此基础上还提供了一种印轨列车，能够根据路面的印记，通过将印记的信号源源不断的向车体上的传感器进行发送，通过控制器控制轮体进行相应的转向和行进，实现印轨的功能；也能够通过传感器感知前轮的运行轨迹，通过前轮角度的改变将信号传递至处理器，处理器传递至转向控制器，控制后轮按照前轮(即车辆最前方的转向轮)进行相应的动作，达到寻迹的功能。另外，本专利技术还进一步优化了印轨列车，其在转向驱动模块的基础上增加了铰接系统和相应的折棚，通过转向驱动模块与铰接系统的配合，能够提升转向的灵活性和稳定性，同时所述折棚能够对铰接系统和转向驱动模块进行防护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了转向驱动模块的构型图；图2示出了转向驱动模块应用于印轨列车的示意图；图3示出了实施例2中所提及的转向驱动模块的构型图；图4示出了实施例2中转向驱动模块应用于印轨列车的示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、车身；2、车厢；3、转向驱动模块；301、轮体一；302、轮体二；303、轮体三；304、轮体四；305、连接机构；306、控制器；307、液压执行机构；308、车轴；309、电机；4、折棚。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。转向驱动模块，如图1所示，其包括四个轮体，分别为轮体一本文档来自技高网...

【技术保护点】
转向驱动模块，其特征在于，包括：——四个轮体，前后对称分布，轮体通过连接机构分别连接于转向驱动模块组件上，每侧的两个单胎组成一个前后双轮胎结构，且同侧的轮体相接近；——轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，电机通过电机控制器控制；转向控制器发出指令，利用液压执行机构执行指令，实现四轮驱动，两轮或者四轮转向，或者通过两轮驱动，另外两轮来实现转向。

【技术特征摘要】
1.转向驱动模块，其特征在于，包括：——四个轮体，前后对称分布，轮体通过连接机构分别连接于转向驱动模块组件上，每侧的两个单胎组成一个前后双轮胎结构，且同侧的轮体相接近；——轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，电机通过电机控制器控制；转向控制器发出指令，利用液压执行机构执行指令，实现四轮驱动，两轮或者四轮转向，或者通过两轮驱动，另外两轮来实现转向。2.如权利要求1所述的转向驱动模块，其特征在于，每个所述轮体分别与电机相连接，每个电机共同通过电机控制器控制。3.如权利要求1所述的转向驱动模块，其特征在于，四个轮体中，在两个轮体之间的轴上连接有差速器，所述差速器通过电机输入动力，所述电机通过电机控制器进行控制，实现前两轮转向，后两轮驱动，或者前两轮驱动，后两轮转向。4.一种印轨列车，其特征在于，在列车的中部具有一个以上前述的转向驱动模块，所述转向驱动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，
申请(专利权)人：伊卡路斯苏州车辆系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32