一种无人机充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机充电系统，包括充电平台端和无人机端，无人机端包括主控模块以及与主控模块通讯相连的电源模块、电量检测模块、自动导航模块、行程测量模块、风速测量模块和风向测量模块，电量检测模块还与电源模块通讯相连；无人机端还包括与电源模块电连接的电能接收模块，充电平台端包括GPS定位模块、电能发射模块，电能接收模块与电能发射模块之间进行能量传递。本发明专利技术的有益效果是：为无人机续航问题提供了可行的解决方案，大幅提高了无人机的飞行时间和执行任务的灵活性。

An unmanned aerial vehicle charging system

The invention relates to a UAV charging system, including the charging platform end and the unmanned terminal. The terminal includes the main control module and the power module, the electricity detection module, the automatic navigation module, the travel measurement module, the wind speed measurement module and the wind direction measurement module. The electricity detection module is also connected with the electricity. The source module is connected by communication; the terminal of the UAV also includes the electric energy receiving module connected to the power module. The terminal of the charging platform includes the GPS positioning module, the electric energy transmitting module, and the energy transfer between the electric energy receiving module and the electric energy transmitting module. The beneficial effect of the invention is as follows: it provides a feasible solution for the problem of unmanned aerial vehicle (UAV), and greatly improves the flexibility of the UAV flight time and execution task.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机充电系统。
技术介绍
近年来无人机凭借其自身优势在军事和民用领域迅速普及，在功能日益完善的过程中人们越来越关注无人机的续航能力。目前，绝大多数无人机特别是中小型无人机均使用电池作为能量来源，但受自身载重和电池容量的限制，其面临着续航时间短的缺点，需要定期返航降落进行电池充电或更换。现有充电方式仍然以有线充电为主，但这种方式不能充分发挥无人机的灵活性与便捷性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机充电系统，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机充电系统，包括充电平台端和无人机端，无人机端包括主控模块以及与主控模块通讯相连的电源模块、电量检测模块、自动导航模块、行程测量模块、风速测量模块和风向测量模块，电量检测模块还与电源模块通讯相连；无人机端还包括与电源模块电连接的电能接收模块，充电平台端包括GPS定位模块、电能发射模块，电能接收模块与电能发射模块之间进行能量传递；GPS定位模块，用于定位充电平台端的位置信息；行程测量模块，根据获取的各充电平台端的位置信息，计算无人机端与各充电平台端之间的距离信息；风速测量模块，用于监测无人机端当前所处环境的风速信息，风向测量模块，用于监测无人机端当前所处环境的风向信息；电量检测模块，用于检测电源模块中蓄电池的电量状况信息；主控模块，根据获取的风向信息、风速信息、电量状况信息以及无人机端与各充电平台端之间的距离信息判断无人机端当前所能抵达的所有充电平台端的数量，并在信息不断变化的过程中逐渐筛选无人机端当前所能抵达的所有充电平台端的数量，直至无人机端所能抵达的充电平台端的数量小于设定值时，选取距离最近的充电平台端作为目标对象，并利用自动导航模块实现无人机端与目标对象之间的导航飞行。本专利技术的有益效果是：能实时监测无人机端与各充电平台端之间的距离信息，同时根据风向信息、风速信息、电量状况信息来判断无人机端当前所能抵达的所有充电平台端的数量，并在信息不断变化的过程中逐渐筛选无人机端当前所能抵达的所有充电平台端的数量，直至无人机端所能抵达的充电平台端的数量小于设定值时，选取距离最近的充电平台端作为目标对象，并利用自动导航模块实现无人机端与目标对象之间的导航飞行，为无人机续航问题提供了可行的解决方案，大幅提高了无人机的飞行时间和执行任务的灵活性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，电能发射模块包括发射线圈和发射电路，发射电路与发射线圈电连接。进一步，发射线圈为七线圈矩阵型，线圈设置于同一水平面。进一步，电能接收模块包括接收线圈、接收电路、滤波整流单元，接收线圈、滤波整流单元和接收电路依次电连接，接收电路与电源模块电连接。采用上述进一步的有益效果是：充电效率高，实用性强。进一步，充电平台端上设有压力感应模块，压力感应模块，用于检测充电平台端上是否有无人机端降落，充电平台端根据压力感应模块的检测结果判断是否开启电能发射模块。采用上述进一步的有益效果是：充电平台端在不对无人机端进行充电后能够关闭电能发射模块，节约电能。附图说明图1为本专利技术所述无人机充电系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种无人机充电系统，包括充电平台端1和无人机端2，无人机端2包括主控模块210以及与主控模块210通讯相连的电源模块220、电量检测模块230、自动导航模块240、行程测量模块250、风速测量模块260和风向测量模块270，电量检测模块230还与电源模块220通讯相连；无人机端2还包括与电源模块220电连接的电能接收模块280，充电平台端1包括GPS定位模块110、电能发射模块120，电能接收模块280与电能发射模块120之间进行能量传递；GPS定位模块110，用于定位充电平台端1的位置信息；行程测量模块250，根据获取的各充电平台端1的位置信息，计算无人机端2与各充电平台端1之间的距离信息；风速测量模块260，用于监测无人机端2当前所处环境的风速信息，风向测量模块270，用于监测无人机端2当前所处环境的风向信息；电量检测模块230，用于检测电源模块220中蓄电池的电量状况信息；主控模块210，根据获取的风向信息、风速信息、电量状况信息以及无人机端2与各充电平台端1之间的距离信息判断无人机端2当前所能抵达的所有充电平台端1的数量，并在信息不断变化的过程中逐渐筛选无人机端2当前所能抵达的所有充电平台端1的数量，直至无人机端2所能抵达的充电平台端1的数量小于设定值时，选取距离最近的充电平台端1作为目标对象，并利用自动导航模块240实现无人机端2与目标对象之间的导航飞行。电能发射模块120包括发射线圈121和发射电路122，发射电路122与发射线圈121电连接。发射线圈121为七线圈矩阵型，线圈设置于同一水平面。电能接收模块280包括接收线圈281、接收电路282、滤波整流单元283，接收线圈281、滤波整流单元283和接收电路282依次电连接，接收电路282与电源模块220电连接。充电平台端1上设有压力感应模块130，压力感应模块130，用于检测充电平台端1上是否有无人机端2降落，充电平台端1根据压力感应模块130的检测结果判断是否开启电能发射模块120。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机充电系统，其特征在于，包括充电平台端(1)和无人机端(2)，所述无人机端(2)包括主控模块(210)以及与主控模块(210)通讯相连的电源模块(220)、电量检测模块(230)、自动导航模块(240)、行程测量模块(250)、风速测量模块(260)和风向测量模块(270)，所述电量检测模块(230)还与所述电源模块(220)通讯相连；所述无人机端(2)还包括与电源模块(220)电连接的电能接收模块(280)，所述充电平台端(1)包括GPS定位模块(110)、电能发射模块(120)，所述电能接收模块(280)与所述电能发射模块(120)之间进行能量传递；所述GPS定位模块(110)，用于定位充电平台端(1)的位置信息；所述行程测量模块(250)，根据获取的各充电平台端(1)的位置信息，计算无人机端(2)与各充电平台端(1)之间的距离信息；所述风速测量模块(260)，用于监测无人机端(2)当前所处环境的风速信息，所述风向测量模块(270)，用于监测无人机端(2)当前所处环境的风向信息；所述电量检测模块(230)，用于检测电源模块(220)中蓄电池的电量状况信息；所述主控模块(210)，根据获取的风向信息、风速信息、电量状况信息以及无人机端(2)与各充电平台端(1)之间的距离信息判断无人机端(2)当前所能抵达的所有充电平台端(1)的数量，并在信息不断变化的过程中逐渐筛选无人机端(2)当前所能抵达的所有充电平台端(1)的数量，直至无人机端(2)所能抵达的充电平台端(1)的数量小于设定值时，选取距离最近的充电平台端(1)作为目标对象，并利用自动导航模块(240)实现无人机端(2)与目标对象之间的导航飞行。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电系统，其特征在于，包括充电平台端(1)和无人机端(2)，所述无人机端(2)包括主控模块(210)以及与主控模块(210)通讯相连的电源模块(220)、电量检测模块(230)、自动导航模块(240)、行程测量模块(250)、风速测量模块(260)和风向测量模块(270)，所述电量检测模块(230)还与所述电源模块(220)通讯相连；所述无人机端(2)还包括与电源模块(220)电连接的电能接收模块(280)，所述充电平台端(1)包括GPS定位模块(110)、电能发射模块(120)，所述电能接收模块(280)与所述电能发射模块(120)之间进行能量传递；所述GPS定位模块(110)，用于定位充电平台端(1)的位置信息；所述行程测量模块(250)，根据获取的各充电平台端(1)的位置信息，计算无人机端(2)与各充电平台端(1)之间的距离信息；所述风速测量模块(260)，用于监测无人机端(2)当前所处环境的风速信息，所述风向测量模块(270)，用于监测无人机端(2)当前所处环境的风向信息；所述电量检测模块(230)，用于检测电源模块(220)中蓄电池的电量状况信息；所述主控模块(210)，根据获取的风向信息、风速信息、电量状况信息以及无人机端(2)与各充电平台端(1)之间的距离信息判断无人机端(2)当前所能抵达的所有充...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珩，
申请(专利权)人：湖北大秀天域科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42