一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统技术方案

一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，属于自动化生产技术领域。除尘机构后方连接中转承载平台，中转承载平台上连接中心定位机构，PVC板储放机构位于中转承载平台下方并连接于中转承载平台的侧面，伸缩式吸盘机械手机构位于中转承载平台和PVC板储放机构的上方，伸缩式吸盘机械手机构通过龙门移动导轨进行前后、左右的往复运动，检测与传感装置分别连接中心定位机构、伸缩式吸盘机械手机构。本发明专利技术能够通过中心定位机构和伸缩式吸盘机械手机构的移动实现不同宽度，不同长度的PVC板材的多行多列码垛；中心定位机构能够自动定位PVC板材的中心；另一方面，由伸缩式吸盘机械手机构实现机器代替人工自动码垛。

A flexible automatic blanking system for PVC board production line

The utility model relates to a flexible automatic cutting system for PVC board production line, which belongs to the automatic production technology field. The dedusting mechanism is connected with the transfer bearing platform, and the center positioning mechanism is connected to the transfer bearing platform. The PVC plate storage mechanism is located below the transfer bearing platform and connected to the side of the transfer bearing platform. The telescopic suction disc machine is located above the transfer bearing platform and the PVC board storage machine, and the telescopic sucker machine cell phone Through the moving guide of Longmen, the reciprocating movement is carried out, and the detection and sensing devices are connected to the central positioning mechanism and the telescopic type suction disc mechanical cell phone. The invention can realize multi row and multi row stacking of PVC plates with different width and length through the movement of the central positioning mechanism and the mechanical cell phone of the telescopic sucker; the center positioning mechanism can automatically locate the center of the PVC plate; on the other hand, the machine can replace the manual automatic palletizing by the telescopic disk mechanical cell phone.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统
本专利技术属于自动化生产
，特别涉及一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统。
技术介绍
如今，建筑板材的应用越来越广泛。在板材的一系列生产加工过程中，为实现板材的多工序的加工以形成多种多样的产品，时时刻刻离不开板材的搬运过程，板材集成搬运需要将分散的板材进行码垛，再从此工作区域运输到下一工作区域。目前，用于板材类的码垛方式主要有以下几种：第一，人工码垛。切割完成后的板材主要依靠人工将其从加工流水线上取下进行码垛。如此大量的重复性体力劳动加大了工人劳作强度，码垛的精度也会因工人的疲劳和误操作受到影响。此外，提高了企业人力成本，导致企业的生产效率低，经济效益差。第二，直接落料码垛。此方法将货盘放置在放有板材平板的正下方或者侧面，通过打开平板或者倾斜平板来实现板材自动落在货盘上。这类装置结构简单，但直接落下的板材受到一定的冲击后会遭到破坏，同时也会影响码垛的精度。而且平板打开时会占用更大的空间，降低空间利用率。第三，利用升降台码垛。这种方法为避免自动落料码垛对板材带来的冲击伤害，采用升降台控制落料高度。但是随着码垛板材数量的增加，升降台承受的力会越来越大，这对升降台的承载能力和精度有严格要求。第四，码垛机器人。虽然，码垛机器人的灵活性好、智能化程度高。但是，码垛机器人价格昂贵，多适用于中小型产品。在对大型的板材操作时，需使用大型机器人，操作不便且占用空间大，而且成本高昂。此外，现在很多板材下料码垛的装置都只适用于平板式的板材，可以应用于槽板的装置很少。再加上板材的长度和宽度的变化也要求装置具备柔性化操作的特性。现在，存在的主要技术问题是在板料生产过程中，一方面要考虑板材采用何种方式放于货盘上能够提高效率，控制精度，降低成本。另一方面还要针对不同长度和宽度的板料进行柔性化设计，而且使装置同时适用于平板和槽板。另外，要根据工厂生产线布置格局，有效利用空间，设计装置摆放位置。最后，利用机电一体化技术实现自动码垛。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统。本专利技术为实现上述目的采取的技术方案是：一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，其特征是：包括除尘机构、中转承载平台、中心定位机构、龙门移动导轨、伸缩式吸盘机械手机构、PVC板储放机构、检测与传感装置及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；除尘机构后方连接中转承载平台，中转承载平台上连接中心定位机构，PVC板储放机构位于中转承载平台下方并连接于中转承载平台的侧面，伸缩式吸盘机械手机构位于中转承载平台和PVC板储放机构的上方，伸缩式吸盘机械手机构通过龙门移动导轨进行前后、左右的往复运动，检测与传感装置分别连接中心定位机构、伸缩式吸盘机械手机构。所述中心定位机构由用于对不同长度的PVC板进行中心定位的定位挡板和用于对不同宽度的PVC板进行中心定位的定位夹板组成，从而实现PVC板的精确定位。所述伸缩式吸盘机械手机构包括伺服电动缸、伸缩架及连接于伸缩架下方的真空吸盘阵列，伸缩架连接电动缸，通过电动缸带动伸缩架在竖直方向运动。所述伸缩架为三条横架与一条纵架构成的王字形结构，三条横架上均等间距连接真空吸盘，纵架与横架的中心交叉处的真空吸盘呈矩形四点分布。所述PVC板储放机构包括轮式平板车，货盘和定位装置，轮式平板车通过卡槽式的定位装置将平板车固定在合适位置，平板车上连接货盘，挡板式的定位装置连接于货盘的一侧用于将货盘定位。所述检测与传感装置包括与中心定位机构连接的压力传感器、与伸缩式吸盘机械手机构连接的力传感器、在真空吸盘上下气系统处安装的真空压力计。所述PLC电气控制柜连接除尘机构的吹气装置，用于其断续控制，PLC电气控制柜连接伸缩式吸盘机械手机构，用于其沿龙门移动导轨的横向和纵向的移动距离、真空吸盘阵列的上下气控制、伸缩式吸盘机械手机构运动的启闭，PLC电气控制柜连接中心定位机构，用于其横向和纵向的定位。本专利技术的有益效果为：1、实现生产线的柔性操作：能够通过中心定位机构和伸缩式吸盘机械手机构的移动实现不同宽度，不同长度的PVC板材的多行多列码垛；2、实现生产线的自动化操作：通过程序控制，一方面，中心定位机构能够自动定位PVC板材的中心；另一方面，由伸缩式吸盘机械手机构实现机器代替人工自动码垛。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的PVC板储放机构的结构示意图。图3为本专利技术的伸缩式吸盘机械手机构的结构示意图。图4为本专利技术的操作流程图。图中：1-除尘机构、2-中转承载平台、3-中心定位机构、4-龙门移动导轨、5-伸缩式吸盘机械手机构、6-PVC板储放机构、6-1-轮式平板车、6-2-货盘、6-3-定位装置、7-PVC板。具体实施方式以下结合附图与实施例对本专利技术进一步说明：实施例1如图1-图3所示，一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，包括除尘机构1、中转承载平台2、中心定位机构3、龙门移动导轨4、伸缩式吸盘机械手机构5、PVC板储放机构6、检测与传感装置及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；除尘机构1后方连接中转承载平台2，中转承载平台2上连接中心定位机构3，PVC板储放机构6位于中转承载平台2下方并连接于中转承载平台2的侧面，伸缩式吸盘机械手机构5位于中转承载平台2和PVC板储放机构6的上方，伸缩式吸盘机械手机构5通过龙门移动导轨4进行前后、左右的往复运动，检测与传感装置分别连接中心定位机构3、伸缩式吸盘机械手机构5。所述中心定位机构3由用于对不同长度的PVC板进行中心定位的定位挡板和用于对不同宽度的PVC板进行中心定位的定位夹板组成，从而实现PVC板的精确定位。所述伸缩式吸盘机械手机构5包括伺服电动缸、伸缩架及连接于伸缩架下方的真空吸盘阵列，伸缩架连接电动缸，通过电动缸带动伸缩架在竖直方向运动。伸缩架为三条横架与一条纵架构成的王字形结构，三条横架上均等间距连接真空吸盘，纵架与横架的中心交叉处的真空吸盘呈矩形四点分布。所述PVC板储放机构6包括轮式平板车6-1，货盘6-2和定位装置6-3，轮式平板车6-1通过卡槽式定位装置将平板车固定在合适位置，平板车6-1上放置货盘6-2，挡板式的定位装置6-3连接于货盘6-2的一侧用于将货盘6-2定位。所述检测与传感装置包括与中心定位机构3连接的压力传感器、与伸缩式吸盘机械手机构5连接的力传感器、在真空吸盘上下气系统处安装的真空压力计。所述PLC电气控制柜连接除尘机构1的吹气装置，用于其断续控制，PLC电气控制柜连接伸缩式吸盘机械手机构5，用于其沿龙门移动导轨4的横向和纵向的移动距离、真空吸盘阵列的上下气控制、伸缩式吸盘机械手机构5运动的启闭，PLC电气控制柜连接中心定位机构3，用于其横向和纵向的定位。实施例2如图4所示，本专利技术的动作流程为：传送PVC板→切割PVC板→PVC板除尘→PVC板传输与分离→定位PVC板中心→吸盘机械手吸附PVC板码垛。柔性自动化码垛系统通过这一系列动作完成多种型号PVC地板和槽板的搬运及多行、列码垛工作。流程中涉及的主要机构及其主要作用如下：1、PVC板码垛环节中柔性自动化设备包含的装置有：除尘机构，中转承载平台，中心定位机构，龙门移动导轨，伸缩式吸盘机械手机构，PVC板储放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，其特征是：包括除尘机构(1)、中转承载平台(2)、中心定位机构(3)、龙门移动导轨(4)、伸缩式吸盘机械手机构(5)、PVC板储放机构(6)、检测与传感装置及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；除尘机构(1)后方连接中转承载平台(2)，中转承载平台(2)上连接中心定位机构(3)，PVC板储放机构(6)位于中转承载平台(2)下方并连接于中转承载平台(2)的侧面，伸缩式吸盘机械手机构(5)位于中转承载平台(2)和PVC板储放机构(6)的上方，伸缩式吸盘机械手机构(5)通过龙门移动导轨(4)进行前后、左右的往复运动，检测与传感装置分别连接中心定位机构(3)、伸缩式吸盘机械手机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，其特征是：包括除尘机构(1)、中转承载平台(2)、中心定位机构(3)、龙门移动导轨(4)、伸缩式吸盘机械手机构(5)、PVC板储放机构(6)、检测与传感装置及与上述机构均连接的PLC电气控制柜；除尘机构(1)后方连接中转承载平台(2)，中转承载平台(2)上连接中心定位机构(3)，PVC板储放机构(6)位于中转承载平台(2)下方并连接于中转承载平台(2)的侧面，伸缩式吸盘机械手机构(5)位于中转承载平台(2)和PVC板储放机构(6)的上方，伸缩式吸盘机械手机构(5)通过龙门移动导轨(4)进行前后、左右的往复运动，检测与传感装置分别连接中心定位机构(3)、伸缩式吸盘机械手机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，其特征是：所述中心定位机构(3)由用于对不同长度的PVC板进行中心定位的定位挡板和用于对不同宽度的PVC板进行中心定位的定位夹板组成，从而实现PVC板的精确定位。3.根据权利要求1所述的一种用于PVC板生产线的柔性自动化下料系统，其特征是：所述伸缩式吸盘机械手机构(5)包括伺服电动缸、伸缩架及连接于伸缩架下方的真空吸盘阵列，伸缩架连接电动缸，通过电动缸带动伸缩架在竖直方向运动。4.根据权利要求1所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘红兵，王纯贤，吴喆，
申请(专利权)人：合肥工业大学，安徽优丽普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34