精密铸件沾浆制壳工艺制造技术

本发明专利技术涉及精密铸件沾浆制壳工艺，借助于精密铸造制壳机，其包括1、安装；2、行走，将蜡模6运至沾浆机处；3、摆动，对蜡模6放入沾浆机中；4、翻转，蜡模6自转沾浆；5、摆动，将蜡模6从沾浆机取出；6、摆动，蜡模6自转空浆；7、行走，将蜡模6运至淋沙机处；8、翻转，蜡模6自转淋沙；翻转，蜡模6自转空沙；10、行走，将蜡模6运至卸料处；11、拆卸；12、行走，将蜡模6返程运至装料处，重复上述步骤；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Technology of making shell with slurry for precision casting

The invention relates to a precision casting sheller dip coating process, with the aid of a precision casting shell machine, which includes 1, installation, 2, walking, the wax mold 6 to the pulping machine; 3, wiggle, the wax mold 6 into the pulping machine; 4, flipped, the wax mold 6 rotates with the pulp; 5, swinging, the wax mould 6 is removed from the pulping machine; 6, swinging, the wax mode 6 rotation empty. Slurry; 7, walk, transport the wax mold 6 to the sand drenching machine; 8, flipped, the wax mold 6 rotation of sand; flipping, the wax mold 6 empty sand; 10, walking, the wax mold 6 to the unloading place; 11, disassembly; 12, walking, the wax model 6 is returned to the loading place, repeat the above steps; the invention is reasonable, compact and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
精密铸件沾浆制壳工艺
本专利技术涉及精密铸造制壳机以及精密铸件沾浆制壳工艺。
技术介绍
传统的精密铸件的沾浆、制壳过程都是采用人工方式进行的，而且是两道工序。首先用双手握住蜡模浇口上的手柄，将蜡模提至沾浆机内旋转蜡模进行沾浆，沾浆完成后提起蜡模左右上下翻转进行空浆，至此完成沾浆工序。再将沾完浆的蜡模提至淋沙桶（机）或沙盘上进行淋沙，过程同样是旋转蜡模进行淋沙、空沙。此过程劳动强度大、操作难度大。而且浆层、沙层的厚度、均匀程度对精铸件质量的影响非常大。另外目前市场上的精密铸造制壳机不仅设备造价昂贵，而且占地面积大，不适合多品种和小批量生产、制造成本高、维修难度大、不适合自动化生产线，对于一些企业不适合，影响了设备的推广使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占用场地小、易于维护、制作成本低并且适合流水线作业的带行走的精密铸造制壳机。针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的精密铸造制壳机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：精密铸造制壳机，包括直线往返装置、安装在直线往返装置上的导轨支撑装置、安装在导轨支撑装置上的摆臂装置、安装在摆臂装置上的翻转装置以及安装在翻转装置上且用于抓取蜡模的抓取装置。直线往返装置包括机座、安装在机座上的静导轨、安装在静导轨下方且与静导轨平行设置的导向齿条以及与静导轨相适配的动导轨装置。动导轨装置包括动导轨架、安装在动导轨架上的导轮轴承座、安装在导轮轴承座上且与静导轨的导轨面滚动配合的导轮组、安装在动导轨架上的导轨电机、与导轨电机连接的导轨减速机、与导轨减速机连接且与导向齿条啮合的齿轮轴。静导轨包括左侧导轨面、右侧导轨面以及上导轨面；动导轨架包括与左侧导轨面相对应的左侧板、与右侧导轨面相对应的右侧板以及与上导轨面相对应的上侧板、安装在左侧板与右侧板之间的连接杆。在静导轨和机座之间安装有垫板，在静导轨两端面安装有挡板。导轨支撑装置包括与动导轨装置连接的传动装置、其上端与传动装置传动连接的伺服电机、与传动装置连接的摆臂、其上端与摆臂下端连接的保持架。传动装置包括与伺服电机连接的第一蜗轮蜗杆减速机、安装在动导轨装置上的轴承座、安装在轴承座上且与第一蜗轮蜗杆减速机连接的转轴、一端与转轴固定连接的摆臂、安装在摆臂另一端的固定轴以及与固定轴一端固定连接的连接法兰；摆臂位于转轴一侧，保持架与连接法兰连接。翻转装置包括与保持架连接的固定架、安装在固定架上端的缸体、安装在缸体上的活塞杆；活塞杆上连接有沿固定架滑动的导向装置。在固定架上端安装有上盖，在固定架下端安装有下盖，上盖与缸体通过螺栓连接，导向装置安装在上盖与下盖之间；导向装置包括安装在固定架侧壁上的滑动键、其上端与活塞杆下端连接的上导向座、其上端与上导向座下端连接的下导向座、上端与下导向座下端连接且与贯穿下盖的压杆、以及设置在下导向座上且沿活塞杆轴向设置的导向槽，滑动键与导向槽相对应。在固定架上安装有翻转传动装置，与翻转传动装置传动连接有翻转电机，套装在压杆下端的转动套、压杆与转动套间隙配合，翻转传动装置与转动套连接；翻转传动装置包括与固定架连接的第二蜗轮蜗杆减速机，转动套与第二蜗轮蜗杆减速机的蜗轮连接。抓取装置包括其上端与转动套下端连接的抓头法兰、其上端与抓头法兰下端连接的抓头座、设置在抓头座内的内通孔、位于内通孔上端且与内通孔相互连通的内止口、安装在内止口内且与压杆下端连接的压头、以及设置在压头下端内侧壁的定位内锥；定位内锥的锥度和蜡模顶端的锥度一致，内通孔的内径大于蜡模顶端轴部的外径。内通孔沿径向设置有横向插装孔，横向插装孔与内通孔连通，横向插装孔与蜡模通过插装的连接销连接。精密铸件沾浆制壳工艺，借助于精密铸造制壳机，精密铸造制壳机包括包括直线往返装置、安装在直线往返装置上的导轨支撑装置、安装在导轨支撑装置上的摆臂装置、安装在摆臂装置上的翻转装置以及安装在翻转装置上且用于抓取蜡模的抓取装置；具体包括以下步骤；步骤一，安装；首先，将蜡模顶端的锥部和抓取装置的定位内锥配合定位；然后，手工插入连接销将抓取装置的横向插装孔与蜡模连接，将蜡模挂到抓取装置的抓头座上；步骤二，压紧；首先，启动翻转装置的液压站开关按钮，翻转装置的缸体带动活塞杆，活塞杆带动下导向座沿着固定架滑动，使得压杆压紧蜡模；步骤三，翻转：首先，翻转装置的第二蜗轮蜗杆减速机带动转动套转动，蜡模通过连接销与抓头座一起转动；步骤四，摆动：导轨支撑装置的伺服电机依次带动第一蜗轮蜗杆减速机与转轴转动，摆臂以转轴的轴心线为中心摆动，同时依次带动保持架摆动；步骤五，行走：直线往返装置的导轨电机通过齿轮轴沿着导向齿条带动导轨架在静导轨上运动；步骤六，拆卸：首先，拆卸与步骤一中安装顺序相反，收缩活塞杆，取出连接销，拆下蜡模；然后，返程行走，将蜡模返程运至步骤一中的装料处；重复步骤一至六。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术不仅具备普通机械手的运行高效、位置精确、操作简便等优点；采用直线行走，占地面积小，价格低廉，能够适应各种工作场合；2、采用导向齿条啮合，传动精准，结实耐用；3、设置三侧面导轨，定位准确，行走平稳；4、采用伺服电机，实现智能化控制；5、传动装置锥齿轮传动，节省空间；6、采用蜗轮蜗杆传动准确；采用导向装置，运动准确；7、采用固定架结构结实耐用；采用滑动键与导向槽，导向定位准确；8、采用压杆与转动套；设计合理，使用方便；9、采用锥度定位，定位精准；10、设置横向插装孔，安装方便，操作便捷。本专利技术的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术动导轨架的结构示意图；图3是本专利技术机座的结构示意图；图4是本专利技术转轴的结构示意图；图5是本专利技术摆臂的结构示意图；图6是图5的A部放大结构示意图；图7是图5的B部放大结构示意图；图8是本专利技术压头的结构示意图；附图中：1、直线往返装置；2、导轨支撑装置；3、摆臂装置；4、翻转装置；5、抓取装置；6、蜡模；7、机座；8、垫板；9、静导轨；10、导向齿条；11、挡板；12、左侧导轨面；13、上导轨面；14、右侧导轨面；15、动导轨架；16、导轮轴承座；17、导轮组；18、导轨电机；19、导轨减速机；20、齿轮轴；21、左侧板；22、上侧板；23、右侧板；24、连接杆；25、伺服电机；26、第一蜗轮蜗杆减速机；27、轴承座；28、转轴；29、摆臂；30、连接法兰；31、固定轴；32、缸体；33、上盖；34、固定架；35、滑动键；36、活塞杆；37、上导向座；38、导向槽；39、下导向座；40、压杆；41、下盖；42、翻转电机；43、第二蜗轮蜗杆减速机；44、转动套；45、抓头法兰；46、抓头座；47、压头；48、连接销；49、定位内锥；50、保持架；51、内止口；52、内通孔；53、横向插装孔。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图和具体实施例进行详细描述。如图1-3所示：本专利技术包括直线往返装置1、安装在直线往返装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密铸件沾浆制壳工艺，其特征在于：借助于精密铸造制壳机，精密铸造制壳机包括包括直线往返装置（1）、安装在直线往返装置（1）上的导轨支撑装置（2）、安装在导轨支撑装置（2）上的摆臂装置（3）、安装在摆臂装置（3）上的翻转装置（4）以及安装在翻转装置（4）上且用于抓取蜡模（6）的抓取装置（5）；具体包括以下步骤；步骤一， 安装；首先，将蜡模（6）顶端的锥部和抓取装置（5）的定位内锥（49）配合定位；然后，手工插入连接销（48）将抓取装置（5）的横向插装孔（53）与蜡模（6）连接，将蜡模（6）挂到抓取装置（5）的抓头座（46）上；步骤二， 压紧；首先，启动翻转装置（4）的液压站开关按钮，翻转装置（4）的缸体（32）带动活塞杆（36），活塞杆（36）带动下导向座（39）沿着固定架（34）滑动，使得压杆（40）压紧蜡模（6）；步骤三， 翻转：首先，翻转装置（4）的第二蜗轮蜗杆减速机（43）带动转动套（44）转动，蜡模（6）通过连接销（48）与抓头座（46）一起转动；步骤四， 摆动：导轨支撑装置（2）的伺服电机（25）依次带动第一蜗轮蜗杆减速机（26）与转轴（28）转动，摆臂（29）以转轴（28）的轴心线为中心摆动，同时依次带动保持架（50）摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种精密铸件沾浆制壳工艺，其特征在于：借助于精密铸造制壳机，精密铸造制壳机包括包括直线往返装置（1）、安装在直线往返装置（1）上的导轨支撑装置（2）、安装在导轨支撑装置（2）上的摆臂装置（3）、安装在摆臂装置（3）上的翻转装置（4）以及安装在翻转装置（4）上且用于抓取蜡模（6）的抓取装置（5）；具体包括以下步骤；步骤一，安装；首先，将蜡模（6）顶端的锥部和抓取装置（5）的定位内锥（49）配合定位；然后，手工插入连接销（48）将抓取装置（5）的横向插装孔（53）与蜡模（6）连接，将蜡模（6）挂到抓取装置（5）的抓头座（46）上；步骤二，压紧；首先，启动翻转装置（4）的液压站开关按钮，翻转装置（4）的缸体（32）带动活塞杆（36），活塞杆（36）带动下导向座（39）沿着固定架（34）滑动，使得压杆（40）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寿春，
申请(专利权)人：温州智信机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33