油菜钵苗用电动控制移栽方法技术

油菜钵苗用电动控制移栽方法，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，电动油菜钵苗移栽机的机架上固定有动力驱动器，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器与导苗器安装在机架上；由电机带动蜗轮蜗杆机构驱动种植器与捧土器运动，水平往复移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量，电机转速可调，以实现株距多挡调节功能；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；在沟槽内水平纵向往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；且种植器中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量。

The method of electric control transplanting for rape seedling

An electric rape seedling transplanting machine is used to carry out transplanting with electric rape seedling transplanter. A power driver is fixed on the frame of the electric rape seedling transplant machine. The implant, the earth holder and the power driver are connected respectively. The trenching device, the earth holder and the guide device are installed on the frame; the worm wheel and worm are driven by the motor. The mechanism drive plant and the earth holding device movement, horizontal reciprocating transplanting with soil board, produce simulated artificial transplanting effect, improve the seedling transplanting quality, the motor speed can be adjusted to realize the function of multi shift adjustment of the plant distance; at the same time, using motor drive, it is beneficial to reduce the structure of machinery and reduce the weight of the whole machine; in grooves. The internal horizontal vertical reciprocating transplanting can effectively improve the transplanting speed and planting efficiency, and the seedling board in the plant revolves around its own small angle while pushing the seedlings horizontally, which is used to prevent the backward throwing of seedlings during high speed horizontal transplanting, thus improving the transplanting quantity of the rape seedling under the high speed transplanting condition.

【技术实现步骤摘要】
油菜钵苗用电动控制移栽方法
本专利技术涉及农业种植
，尤其涉及一种油菜钵苗用电动控制移栽方法。
技术介绍
油菜的种植密度通常在13万株/公顷以上，密度大，行、株距小，传统的油菜移栽是在土壤上打孔垂直式栽插，然而南方水田土壤湿度与粘度大，如此一来不仅增大移栽机械前进的阻力，且严重损耗移栽机械功率；同时为增大移栽机械马力，在一定程度上增加整机重量，不利于提高种植速度；而在种植沟槽内采用水平纵向摆动式移栽，可有效提高移栽速度和种植效率，故如何控制油菜钵苗水平纵向摆动式移栽已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种油菜钵苗用电动控制移栽方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：油菜钵苗用电动控制移栽方法，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，另一部分动力经连接轴传递给安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转；由动力驱动器的种植输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮可沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗的接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度。油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；所述电动油菜钵苗移栽机包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其中，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间。在本专利技术中，骨架上设置有用于安装种植蜗轮蜗杆箱的种植蜗轮蜗杆箱支座和用于安装捧土蜗轮蜗杆箱的捧土蜗轮蜗杆箱支座。在本专利技术中，曲柄一端与输出轴连接，另一端通过曲柄-连杆活动支撑销与连杆一端连接，并通过两套法兰轴承与曲柄-连杆活动支撑销组成一套活动转动副，连杆另一端通过连杆-摇杆连接销与摇杆一端连接，并通过两套法兰轴承与连杆-摇杆连接销组成一套活动转动副，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过两套法兰轴承与推杆支撑销组成一套固定转动副，推杆另一端通过推杆转动套与推杆下连接销及两套轴承组成一套活动转动副，摆杆一端通过法兰轴承与摆杆支撑销组成一套固定转动副，摆杆另一端通过法兰轴承与摆杆下连接销组成一套活动转动副，推苗组件通过支座分别与摆杆下连接销、推杆下连接销连接组成一套活动转动副。在本专利技术中，推苗板侧面为倒梯形结构，有利于提高油菜钵苗落苗后的直立度。在本专利技术中，刮土铲为弧线铲，使刮后的土块沿弧线向下推送，以防止刮土铲自身产生泥土堆积。在本专利技术中，刮土铲上侧安装有柔性垫。在本专利技术中，捧土板开启凸轮通过凸轮紧固销安装在捧土输出轴上。在本专利技术中，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上。在本专利技术中，安装在捧土输出轴上的两套捧土器呈八字形。在本专利技术中，后导板下方设置有防止油菜钵苗倾倒的毛刷。有益效果：1)本专利技术中电动油菜钵苗移栽机采用在沟槽内水平纵向摆动式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；2)本专利技术中电动油菜钵苗移栽机推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量；3)本专利技术电动油菜钵苗移栽机采用电机驱动，转速可调，以实现株距多挡调节功能，从而适应不同种植密度的要求；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；4)本专利技术采用水平纵向移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量；5)本专利技术电动油菜钵苗移栽机采用蜗轮蜗杆机构驱动，用于防止种植器在惯性的作用下反驱电机，机构运动平稳，株距稳定。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的主视图。图2为本专利技术的较佳实施例的俯视图。图3为图2中A-A处剖视图。图4为图3中B-B处剖视图。图5为图4中C-C处剖视图。图6为本专利技术的较佳实施例中的种植末了位置示意图。图7为本专利技术的较佳实施例中的动力传递示意图。图8为本专利技术的较佳实施例中的厢面种植示意图。图9为本专利技术的较佳实施例中的推苗组件与电动除土组件安装示意图。图10为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，另一部分动力经连接轴传递给安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转；由动力驱动器的种植输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮可沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗的接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度。油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；所述电动油菜钵苗移栽机包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其中，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端焊接在推杆上，推杆一端通过推杆支座连接在机架上，推杆另一端与推苗组件连接；摆杆一端通过摆杆支座连接在机架上，摆杆另一端与推苗组件连接；推苗组件中，支座安装在推苗板架上部，支座下方设置有供推苗板上下移动的导向槽，推苗板可在导向槽中上下滑动，推苗板上安装有推苗板回位弹簧和拉线座，拉线座上安装有拉线，推苗板外侧安装有刮土铲；电动除土组件由安装在机架上的电动推杆与拉线固定座组成，且电动推杆通过拉线固定座与拉线连接；开沟器包括开沟犁与护沟板，护沟板安装在机架上，开沟犁安装在护沟板前端；捧土器中，用于控制捧土板控制杆摆动的捧土板开启凸轮安装在捧土输出轴上，捧土板开启凸轮在随着捧土输出轴旋转时，控制捧土板控制杆摆动，实现捧土效果，捧土板轴一端焊接在捧土板上，另一端与捧土板控制杆连接，扭转弹簧安装在旋转套连接板与捧土板上，且扭转弹簧与捧土板轴同轴安装，旋转套通过旋转套连接板安装在机架上；推土板通过推土板连接板安装在机架上；导苗器中，侧导板与后导板安装在机架上，油菜钵苗从导苗器落入护沟板与推苗组件之间。...

【技术特征摘要】
1.油菜钵苗用电动控制移栽方法，其特征在于，采用电动油菜钵苗移栽机实施移栽作业，具体步骤如下：电机带动安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆旋转，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆动力一部分驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动种植输出轴旋转，另一部分动力经连接轴传递给安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆，安装在捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗杆驱动与其自身啮合的蜗轮旋转进而带动捧土输出轴旋转；由动力驱动器的种植输出轴驱动曲柄旋转，曲柄与连杆、摇杆组成一号曲柄摇杆组件，推杆与推苗组件、摆杆组成水平种植组件，因一号曲柄摇杆组件中摇杆的一端焊接在推杆上，摇杆的支点成为活动支点，从而控制推杆摆动；推杆与摆杆、推苗组件组成二号曲柄摇杆组件，在二号曲柄摇杆组件中推杆相当于曲柄，摆杆相当于摇杆，推苗组件相当于连杆，推杆由一号曲柄摇杆组件的摇杆驱动，做往复摆动，从而使得推苗板架往复摆动与小角度旋转；当推苗板往后移动与土壤接触并实现种苗后，推苗板上易粘泥土，此时电动推杆得电，推杆伸长，拉线相对于拉线固定座被拉伸，推苗板在拉线的作用沿导向槽上移，推苗板上的土块被刮土铲刮除；电动推杆失电，推杆缩短，拉线回缩，推苗板在推苗板回位弹簧的作用下回位，进而完成推苗板清土循环；捧土输出轴驱动捧土板开启凸轮旋转，捧土板开启凸轮可沿着捧土板控制杆端面上旋转，在扭转弹簧的作用下，捧土板处于最大关闭状态，有利于促使土壤向种植沟槽内回填；当在种植沟槽内纵向移栽油菜钵苗的接近末了位置时，捧土板开启凸轮旋转至与捧土板控制杆接触的位置，在捧土开启板凸轮的作用下，捧土板围绕捧土板轴转动，从而使捧土板后端张开，以减少捧土板向前推土量，防止推倒已经移栽好的油菜钵苗，提高油菜钵苗移栽直立度。油菜钵苗移栽完成后，捧土板在捧土板开启凸轮的控制下逐步回位，并由外向内压紧移栽后的油菜钵苗两侧土壤，产生模拟人工捧土的移栽效果，有利于提高移栽质量；所述电动油菜钵苗移栽机包括机架、动力驱动器、种植器、用于在厢面开出种植沟槽的开沟器、捧土器及导苗器，其中，动力驱动器安装在机架内，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器及导苗器分别安装在机架上，且导苗器位于种植器后方，各部分具体结构如下：机架包括骨架及安装在骨架上用于连接推杆的推杆支座和用于连接摆杆的摆杆支座；动力驱动器中，种植蜗轮蜗杆箱与捧土蜗轮蜗杆箱结构相同，种植蜗轮蜗杆箱包括箱体及安装在箱体内与蜗轮啮合的蜗杆，电机通过花键与安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆连接，安装在种植蜗轮蜗杆箱内的蜗杆通过连接轴与安装在连接轴内的蜗杆连接，且种植蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在种植输出轴一端，种植输出轴驱动种植器运动，捧土蜗轮蜗杆箱内的蜗轮套装在捧土输出轴上，捧土输出轴上安装有两套用于实现类似人工捧土移栽效果的捧土器；种植器中，曲柄一端与种植输出轴另一端连接，另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，张同虎，张苏，
申请(专利权)人：苏州萨伯工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32