一种连接器的锁片装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种连接器的锁片装配机，包括锁片插入机构，锁片插入机构包括锁片插入输送槽和锁片插入给进装置，锁片插入输送槽的中部配合有锁片卡料翻转装置，卡料翻转块的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置，锁片输送装置的侧部上方配合有锁片卡位装置、侧部下方配合有锁片载带切除装置和锁片压紧装置、后侧配合有锁片插入装置，本发明专利技术的目的是提供一种连接器的锁片装配机，将锁片制成载带，并通过锁片输送装置对其进行竖直输送，采用同一个凸轮驱动装置驱动锁片卡位装置、锁片载带切除装置、锁片压紧装置和锁片插入装置实现锁片的前后推动，配合锁片插入输送槽可以实现锁片的连续插入，且能够确保锁片插入的精度，极大的提高了锁片插入的效率。

A lock assembly machine for a kind of connector

The invention relates to a lock piece assembly machine of a connector, including a lock inserting mechanism. The lock inserting mechanism includes a lock insert insertion groove and a lock inserting device. The middle of the lock insert into the conveying tank is fitted with a lock sheet flipping device, and the rear side of the clamping block is provided with a vertical direction locking piece conveying device and the lock is lost. The side part of the feeding device is fitted with a locking device, a locking plate carrying device and a lock pressing device under the side, and a lock inserting device behind the side. The aim of the present invention is to provide a lock piece assembly machine for a connector, which is made of a lock sheet and is conveyed vertically through a locking device. Using the same cam driving device to drive the locking device, the lock plate carrying excision device, the locking piece pressing device and the lock insert device to realize the front and back push of the lock piece, the locking piece can be inserted continuously with the lock insert into the conveying slot, and the precision of the lock insert can be ensured, and the effect of the lock insert is greatly improved. Rate.

【技术实现步骤摘要】
一种连接器的锁片装配机
本专利技术涉及连接器的加工设备领域，尤其涉及一种连接器的锁片装配机。
技术介绍
连接器是一种常用的电子元器件，其主要是有连接器主体和端子组成，如图21是一种插入有端子的连接器，为了使端子插入稳固，连接器主体上会开设锁片槽，需要通过插入锁片的方式进行锁紧，现有的锁片插入大多都是将连接器进行固定，将锁片放置到其上，然后通过下压装置将其压紧，采用这种方式的加工效率低下，无法实现连续的端子插入，同时还要人工进行锁片的放置，耗费了大量的人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种连接器的锁片装配机，将锁片制成载带，并通过锁片输送装置对其进行竖直输送，采用同一个凸轮驱动装置驱动锁片卡位装置、锁片载带切除装置、锁片压紧装置和锁片插入装置实现锁片的前后推动，配合锁片插入输送槽可以实现锁片的连续插入，且能够确保锁片插入的精度，极大的提高了锁片插入的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种连接器的锁片装配机，包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有锁片插入机构(8)，所述的锁片插入机构(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的锁片插入输送槽(141)和锁片插入给进装置(142)，1所述的锁片插入输送槽(141)的中部配合有锁片卡料翻转装置(143)，所述的锁片卡料翻转装置(143)包括前后走向的卡料推进气缸(158)，所述的卡料推进气缸(158)连接有卡料翻转马达(159)，所述的卡料翻转马达(159)连接与锁片插入输送槽(141)对接的卡料翻转块(160)，所述的卡料翻转块(160)的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置(144)，所述的锁片输送装置(144)的侧部上方配合有锁片卡位装置(148)、侧部下方配合有锁片载带切除装置(149)和锁片压紧装置(150)、后侧配合有锁片插入装置(151)，所述的机架(1)上设置有锁片插入座(145)，所述的锁片卡位装置(148)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片卡位转块(161)，所述的锁片卡位转块(161)连接有锁片卡位连动块(162)，所述的锁片卡位连动块(162)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片卡位活动座(163)，所述的锁片卡位活动座(163)连接有与锁片载带上的配合孔配合的锁片卡位插销(164)，所述的锁片载带切除装置(149)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片载带切除转块(169)，所述的锁片载带切除转块(169)配合有锁片载带切除连动块(170)，所述的锁片载带切除连动块(170)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片载带切除活动座(171)，所述的载带切除活动座(171)设置有与锁片载带的载带部分配合的锁片载带切除压块(172)，且锁片输送装置(144)上开设有与锁片载带切除压块(172)配合的槽，所述的锁片压紧装置(150)包括铰接在锁片插入座(145)上的锁片压紧转块(165)，所述的锁片压紧转块(165)配合有锁片压紧连动块(166)，所述的锁片压紧连动块(166)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片压紧活动座(167)，所述的锁片压紧活动座(167)连接有与锁片载带上的锁片配合的锁片压紧头(168)，所述的锁片插入装置(151)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片插入转块(173)，所述的锁片插入转块(173)配合有锁片插入连动块(174)，所述的锁片插入连动块(174)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片插入活动座(175)，所述的锁片插入活动座(175)连接有与锁片后侧配合的锁片插入顶块(176)，所述的锁片卡位转块(161)、锁片压紧转块(165)、锁片载带切除转块(169)和锁片插入转块(173)与锁片插入座(145)上的凸轮驱动装置(146)上的不同凸轮配合，所述的锁片插入给进装置(142)、卡料推进气缸(158)、卡料翻转马达(159)、锁片输送装置(144)和凸轮驱动装置(146)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的锁片插入给进装置(142)包括设置在机架(1)上的插入给进升降气缸(152)，所述的插入给进升降气缸(152)连接有插入给进升降座，所述的插入给进升降座上设置有插入左右给进气缸(155)和插入左右给进转座(156)，所述的插入左右给进转座(156)上铰接有插入左右给进转块(157)，所述的插入左右给进转块(157)的下部与插入左右给进气缸(155)连接、上部连接有插入给进安装座(153)，所述的插入给进安装座(153)上设置有与锁片插入输送槽(141)内的产品配合的插入给进块(154)，所述的插入给进升降气缸(152)和插入左右给进气缸(155)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的锁片插入输送槽(141)的尾部配合有二次压紧装置(147)，所述的二次压紧装置(147)包括机架(1)上的锁片压紧座(181)，所述的锁片压紧座(181)的后侧设置有后压紧气缸(182)，所述的后压紧气缸(182)连接有与插入输送槽(141)内的产品后侧配合的后压紧块(183)，所述的锁片压紧座(181)的前侧设置有前压紧升降气缸(187)，所述的前压紧升降气缸(187)连接有前压紧升降推块(186)，所述的前压紧升降推块(186)的上部为斜面，且配合有前压紧活动座(185)，所述的前压紧活动座(185)连接有与锁片插入输送槽(141)内的产品前侧配合的前压紧块(184)，所述的前压紧活动座(185)和锁片压紧座(181)之间设置有水平走向的前压紧复位弹簧(188)，所述的后压紧气缸(182)和前压紧升降气缸(187)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的锁片插入输送槽(141)的起始端配合端子修正切脚机构(7)，所述的端子切脚修正机构(7)配合有端子插入镀金机构(6)，所述的端子插入镀金机构(6)包括设置在机架(1)上的端子插入镀金转盘(70)和转盘电机(71)，所述的端子插入镀金转盘(70)上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具(72)，机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与主体载具(72)上的主体配合的端子推送机构(5)、镀金装置(74)、端子压紧装置(75)和取放机械手(76)，所述的主体载具(72)包括设置在端子插入镀金转盘(70)上的载具主体(86)，所述的载具主体(86)的上部设置有载具转体(87)，且载具转体(87)的下部连接有穿过载具主体(86)和端子插入镀金转盘(70)的载具翻边转轴(99)，所述的载具转体(87)的上部设置有与连接器主体配合的载料插座(91)，所述的载具转体(87)侧面开设有两个相位差为180度的翻边卡料弧槽，所述的载具主体(86)上通过翻边卡料弹簧(89)连接有与翻边卡料弧槽配合的翻边卡料柱(90)，所述的载具翻转转轴(99)的下部套接有载具翻边配合座(96)，所述的机架(1)上设置有与位于端子推送工位的主体载具(72)配合的载具翻边装置(73)，所述的载具翻边装置(73)包括设置在机架(1)上的载具翻边升降气缸(81)，所述的载具翻边升降气缸(81)连接有载具翻边升降座(82)，所述的载具翻边升降座(82)上设置有载具翻边电机(83)，所述的载具翻边电机(83)连接有与载具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器的锁片装配机，包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有锁片插入机构(8)，所述的锁片插入机构(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的锁片插入输送槽(141)和锁片插入给进装置(142)，1所述的锁片插入输送槽(141)的中部配合有锁片卡料翻转装置(143)，所述的锁片卡料翻转装置(143)包括前后走向的卡料推进气缸(158)，所述的卡料推进气缸(158)连接有卡料翻转马达(159)，所述的卡料翻转马达(159)连接与锁片插入输送槽(141)对接的卡料翻转块(160)，所述的卡料翻转块(160)的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置(144)，所述的锁片输送装置(144)的侧部上方配合有锁片卡位装置(148)、侧部下方配合有锁片载带切除装置(149)和锁片压紧装置(150)、后侧配合有锁片插入装置(151)，所述的机架(1)上设置有锁片插入座(145)，所述的锁片卡位装置(148)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片卡位转块(161)，所述的锁片卡位转块(161)连接有锁片卡位连动块(162)，所述的锁片卡位连动块(162)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片卡位活动座(163)，所述的锁片卡位活动座(163)连接有与锁片载带上的配合孔配合的锁片卡位插销(164)，所述的锁片载带切除装置(149)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片载带切除转块(169)，所述的锁片载带切除转块(169)配合有锁片载带切除连动块(170)，所述的锁片载带切除连动块(170)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片载带切除活动座(171)，所述的载带切除活动座(171)设置有与锁片载带的载带部分配合的锁片载带切除压块(172)，且锁片输送装置(144)上开设有与锁片载带切除压块(172)配合的槽，所述的锁片压紧装置(150)包括铰接在锁片插入座(145)上的锁片压紧转块(165)，所述的锁片压紧转块(165)配合有锁片压紧连动块(166)，所述的锁片压紧连动块(166)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片压紧活动座(167)，所述的锁片压紧活动座(167)连接有与锁片载带上的锁片配合的锁片压紧头(168)，所述的锁片插入装置(151)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片插入转块(173)，所述的锁片插入转块(173)配合有锁片插入连动块(174)，所述的锁片插入连动块(174)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片插入活动座(175)，所述的锁片插入活动座(175)连接有与锁片后侧配合的锁片插入顶块(176)，所述的锁片卡位转块(161)、锁片压紧转块(165)、锁片载带切除转块(169)和锁片插入转块(173)与锁片插入座(145)上的凸轮驱动装置(146)上的不同凸轮配合，所述的锁片插入给进装置(142)、卡料推进气缸(158)、卡料翻转马达(159)、锁片输送装置(144)和凸轮驱动装置(146)连接到配电控制箱(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种连接器的锁片装配机，包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有锁片插入机构(8)，所述的锁片插入机构(8)包括设置在机架(1)上且相互配合的锁片插入输送槽(141)和锁片插入给进装置(142)，1所述的锁片插入输送槽(141)的中部配合有锁片卡料翻转装置(143)，所述的锁片卡料翻转装置(143)包括前后走向的卡料推进气缸(158)，所述的卡料推进气缸(158)连接有卡料翻转马达(159)，所述的卡料翻转马达(159)连接与锁片插入输送槽(141)对接的卡料翻转块(160)，所述的卡料翻转块(160)的后侧设置有竖直走向的锁片输送装置(144)，所述的锁片输送装置(144)的侧部上方配合有锁片卡位装置(148)、侧部下方配合有锁片载带切除装置(149)和锁片压紧装置(150)、后侧配合有锁片插入装置(151)，所述的机架(1)上设置有锁片插入座(145)，所述的锁片卡位装置(148)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片卡位转块(161)，所述的锁片卡位转块(161)连接有锁片卡位连动块(162)，所述的锁片卡位连动块(162)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片卡位活动座(163)，所述的锁片卡位活动座(163)连接有与锁片载带上的配合孔配合的锁片卡位插销(164)，所述的锁片载带切除装置(149)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片载带切除转块(169)，所述的锁片载带切除转块(169)配合有锁片载带切除连动块(170)，所述的锁片载带切除连动块(170)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片载带切除活动座(171)，所述的载带切除活动座(171)设置有与锁片载带的载带部分配合的锁片载带切除压块(172)，且锁片输送装置(144)上开设有与锁片载带切除压块(172)配合的槽，所述的锁片压紧装置(150)包括铰接在锁片插入座(145)上的锁片压紧转块(165)，所述的锁片压紧转块(165)配合有锁片压紧连动块(166)，所述的锁片压紧连动块(166)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片压紧活动座(167)，所述的锁片压紧活动座(167)连接有与锁片载带上的锁片配合的锁片压紧头(168)，所述的锁片插入装置(151)包括中部铰接在锁片插入座(145)上的锁片插入转块(173)，所述的锁片插入转块(173)配合有锁片插入连动块(174)，所述的锁片插入连动块(174)连接有通过滑槽安装在锁片插入座(145)上的锁片插入活动座(175)，所述的锁片插入活动座(175)连接有与锁片后侧配合的锁片插入顶块(176)，所述的锁片卡位转块(161)、锁片压紧转块(165)、锁片载带切除转块(169)和锁片插入转块(173)与锁片插入座(145)上的凸轮驱动装置(146)上的不同凸轮配合，所述的锁片插入给进装置(142)、卡料推进气缸(158)、卡料翻转马达(159)、锁片输送装置(144)和凸轮驱动装置(146)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的锁片插入给进装置(142)包括设置在机架(1)上的插入给进升降气缸(152)，所述的插入给进升降气缸(152)连接有插入给进升降座，所述的插入给进升降座上设置有插入左右给进气缸(155)和插入左右给进转座(156)，所述的插入左右给进转座(156)上铰接有插入左右给进转块(157)，所述的插入左右给进转块(157)的下部与插入左右给进气缸(155)连接、上部连接有插入给进安装座(153)，所述的插入给进安装座(153)上设置有与锁片插入输送槽(141)内的产品配合的插入给进块(154)，所述的插入给进升降气缸(152)和插入左右给进气缸(155)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的锁片插入输送槽(141)的尾部配合有二次压紧装置(147)，所述的二次压紧装置(147)包括机架(1)上的锁片压紧座(181)，所述的锁片压紧座(181)的后侧设置有后压紧气缸(182)，所述的后压紧气缸(182)连接有与插入输送槽(141)内的产品后侧配合的后压紧块(183)，所述的锁片压紧座(181)的前侧设置有前压紧升降气缸(187)，所述的前压紧升降气缸(187)连接有前压紧升降推块(186)，所述的前压紧升降推块(186)的上部为斜面，且配合有前压紧活动座(185)，所述的前压紧活动座(185)连接有与锁片插入输送槽(141)内的产品前侧配合的前压紧块(184)，所述的前压紧活动座(185)和锁片压紧座(181)之间设置有水平走向的前压紧复位弹簧(188)，所述的后压紧气缸(182)和前压紧升降气缸(187)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种连接器的锁片装配机，其特征在于，所述的锁片插入输送槽(141)的起始端配合端子修正切脚机构(7)，所述的端子切脚修正机构(7)配合有端子插入镀金机构(6)，所述的端子插入镀金机构(6)包括设置在机架(1)上的端子插入镀金转盘(70)和转盘电机(71)，所述的端子插入镀金转盘(70)上均匀的设置有与连接器主体配合的主体载具(72)，机架(1)上沿顺时针方向依次设置有与主体载具(72)上的主体配合的端子推送机构(5)、镀金装置(74)、端子压紧装置(75)和取放机械手(76)，所述的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓蔚，赖梦瑶，程发良，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44