【技术实现步骤摘要】
伺服电机
本技术涉及一种伺服电机。
技术介绍
伺服电机上常安装旋转编码器,现有编码器与转子轴存在相对轴向移动的情况,编码器使用性能较差,且编码器与电机的固定结构十分复杂,使得整个电机体积较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种编码器及刹车便于安装和拆卸,且编码器和刹车轴向相对位置更为稳定,结构更为紧凑的伺服电机。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种伺服电机,包括转子轴,所述转子轴的一端穿过端盖以延伸至电机外侧,所述电机外侧固定有刹车组件和编码器组件,所述刹车组件包括刹车定子和刹车转子,所述刹车转子套设固定在转子轴上,所述刹车转子由刹车转子一段和刹车转子二段构成,所述刹车定子套设在刹车转子一段外并与端盖固定,所述刹车转子二段外缘位于所述刹车转子一段外缘外侧,所述编码器组件包括编码器转子,所述编码器转子套设在转子轴上,所述刹车转子位于编码器转子与端盖之间,所述编码器转子与刹车转子二段之间设有轴套,所述轴套套设在转子轴上,所述转子轴的轴向侧设有垫片,所述垫片通过第一紧固件与转子轴固定,并使所述垫片与转子轴固定,以使所述垫片与编码器转子轴向端面相抵,并使所述轴套被限制在刹车转子与编码器转子之间、使所述编码器转子被限制在轴套与垫片之间。进行本技术编码器的安装时,将轴套套设在转子轴上,再将编码器转子套设在转子轴上,通过垫片与转子轴的固定,以将编码器转子压紧在轴套上,将轴套压紧在刹车转子上,从而实现编码器转子的轴向固定,以避免编码器转子轴向位置发生变动。本技术的电机结构紧凑,进行编码器转子的固定时能同时进行刹车转子的固定,本技术电机的编码器组件和刹车组件的安装固 ...
【技术保护点】
一种伺服电机,其特征在于包括转子轴,所述转子轴的一端穿过端盖以延伸至电机外侧,所述电机外侧固定有刹车组件和编码器组件,所述刹车组件包括刹车定子和刹车转子,所述刹车转子套设固定在转子轴上,所述刹车转子由刹车转子一段和刹车转子二段构成,所述刹车定子套设在刹车转子一段外并与端盖固定,所述刹车转子二段外缘位于所述刹车转子一段外缘外侧,所述编码器组件包括编码器转子,所述编码器转子套设在转子轴上,所述刹车转子位于编码器转子与端盖之间,所述编码器转子与刹车转子二段之间设有轴套,所述轴套套设在转子轴上,所述转子轴的轴向侧设有垫片,所述垫片通过第一紧固件与转子轴固定,并使所述垫片与转子轴固定,以使所述垫片与编码器转子轴向端面相抵,并使所述轴套被限制在刹车转子与编码器转子之间、使所述编码器转子被限制在轴套与垫片之间。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机,其特征在于包括转子轴,所述转子轴的一端穿过端盖以延伸至电机外侧,所述电机外侧固定有刹车组件和编码器组件,所述刹车组件包括刹车定子和刹车转子,所述刹车转子套设固定在转子轴上,所述刹车转子由刹车转子一段和刹车转子二段构成,所述刹车定子套设在刹车转子一段外并与端盖固定,所述刹车转子二段外缘位于所述刹车转子一段外缘外侧,所述编码器组件包括编码器转子,所述编码器转子套设在转子轴上,所述刹车转子位于编码器转子与端盖之间,所述编码器转子与刹车转子二段之间设有轴套,所述轴套套设在转子轴上,所述转子轴的轴向侧设有垫片,所述垫片通过第一紧固件与转子轴固定,并使所述垫片与转子轴固定,以使所述垫片与编码器转子轴向端面相抵,并使所述轴套被限制在刹车转子与编码器转子之间、使所述编码器转子被限制在轴套与垫片之间。2.根据权利要求1所述的伺服电机,其特征在于所述端盖形成有呈环形的侧板,所述侧板远离端盖的一端与固定板固定,所述固定板上固定有编码器定子,所述固定板形成有供轴套通过的通孔,所述刹车定子位于所述侧板内侧。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛建良,朱智平,
申请(专利权)人:浙江联宜电机有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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