一种列车的电子化行车系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开了一种列车的电子化行车系统，该系统中包括与MMI显示单元连接的行车手册单元。行车手册单元中预先存储有处理列车行驶过程中各种故障的方法和针对列车当前的当前速度和所在的线路的线路信息驾驶列车的方法。在列车行驶的过程中，实时根据状态采集单元、故障诊断单元和线路信息单元采集的数据确定控车方案，在MMI显示单元显示该控车方案的操作步骤。驾驶列车的司机可以通过显示的操作步骤及时处理列车行驶过程中的问题，保证列车的正常运营。该电子化行车系统在保障安全的前提下，辅助司机快速解决列车出现的异常问题。同时，该电子化行车系统减轻了对有经验的司机的依赖程度，降低了司机的工作强度，提高运营效率。

【技术实现步骤摘要】
一种列车的电子化行车系统
本专利技术实施例涉及城市轨道交通系统
，尤其是涉及一种列车的电子化行车系统。
技术介绍
目前，城市轨道交通列车对于城市交通越来越重要，列车控制系统越来越复杂，列车异常处理的需要不断增多。列车出现异常后，经验少的司机由于异常处理经验不足，控车不够舒适，甚至只能等待救援。城市轨道交通控制系统只给出是否处于异常状态，不能进一步明确异常原因。对于列车异常状态的处理，经验少的列车司机只能等待命令再进行操作，甚至等待救援，极大的降低了列车的运营效率。此外，培养一名符合需求的列车司机所花费的时间成本和经济成本不断提高。在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现现有的列车出现故障后，如果司机经验不足只能等待救援。另一方面，对列车运行过程中的各种情况均需要司机处理，对有经验的司机依赖程度较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何解决现有的列车出现故障后，如果司机经验不足只能等待救援。另一方面，对列车运行过程中的各种情况均需要司机处理，对有经验的司机依赖程度较高的问题。针对以上技术问题，本专利技术的实施例提供了一种列车的电子化行车系统，包括与所述列车的MMI显示单元连接的行车手册单元、与所述行车手册单元连接的状态采集单元、故障诊断单元和线路信息单元；所述状态采集单元用于采集所述列车的行驶状态和列车的控制系统状态，将所述行驶状态和所述控制系统状态发送至所述行车手册单元；所述故障诊断单元用于对所述列车进行故障检测，得到故障诊断结果，将所述故障诊断结果发送至所述行车手册单元；所述线路信息单元用于获取所述列车的当前位置和所述列车行驶的线路的线路信息，将所述当前位置和所述线路信息发送至所述行车手册单元；所述行车手册单元根据所述行驶状态、所述控制系统状态、所述故障诊断结果、所述当前位置和所述线路信息确定控车方案，查询与所述控车方案对应的操作步骤，将所述操作步骤发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述操作步骤；其中，所述行驶状态包括所述列车的当前速度、所述列车当前所在的线路的限速上限和限速下限；控制系统状态包括所述列车的牵引和制动功能是否存在异常的信息；所述线路信息包括所述列车所在的线路的是否是弯道、坡度和推荐行驶速度。可选地，所述行车手册单元根据所述行驶状态、所述控制系统状态、所述故障诊断结果、所述当前位置和所述线路信息确定控车方案，查询与所述控车方案对应的操作步骤，将所述操作步骤发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述操作步骤，包括：所述行车手册单元根据所述故障诊断结果判断所述列车当前是否存在故障，若所述列车当前不存在故障，根据所述控制系统状态判断所述列车的牵引和制动功能是否存在异常；若所述列车的牵引和制动功能不存在异常，则根据所述当前位置和所述线路信息确定自所述当前位置前进预设路程的目标线路信息，并获取所述当前速度，根据所述目标线路信息和所述当前速度判断是否保持当前速度；若判断需要改变当前速度，则根据所述当前速度、所述目标线路信息和所述推荐行驶速度计算所述列车需要达到的目标速度，根据所述当前速度和所述目标速度查找所述控车方案，并计算所述当前速度和所述目标速度的速度差和使得当前速度达到所述目标速度需要的加速度，将所述控车方案对应的所述操作步骤、所述速度差和所述加速度发送至所述MMI显示单元；所述MMI显示单元显示所述操作步骤、所述速度差和所述加速度，以使所述列车的司机按照所述操作步骤控车。可选地，还包括与所述MMI显示单元相连的语音提示单元；所述语音提示单元用于获取与所述控车方案相关的关键词，通过语音发出所述关键词，以提示所述司机执行所述操作步骤。可选地，所述根据所述目标线路信息和所述当前速度判断是否保持当前速度，包括：若判断保持所述当前速度，则将所述当前速度发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述当前速度。可选地，还包括：若所述行车手册单元根据所述故障诊断结果判断所述列车当前存在故障，则根据查找对应于所述故障的第一排故方案，并将所述第一排故方案发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述第一排故方案，以使所述司机根据所述第一排故方案排除所述故障；或者，所述行车手册单元根据所述控制系统判断所述列车的牵引和制动功能存在异常，则根据所述异常查找对应于所述异常的第二排故方案，并将所述第二排故方案发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述第二排故方案，以使所述司机根据所述第二排故方案排除所述异常。可选地，所述状态采集单元用于采集所述列车的行驶状态和列车的控制系统状态，将所述行驶状态和所述控制系统状态发送至所述行车手册单元，包括：所述状态采集单元采集所述行驶状态和所述控制系统状态，判断所述行驶状态和所述控制系统状态是否是预先存储的行驶状态和控制系统状态，若是，则将所述行驶状态和控制系统状态发送至所述行车手册单元，否则，将所述行驶状态和控制系统状态标记为异常状态后，将所述行驶状态和控制系统状态发送至所述行车手册单元。可选地，还包括：行车手册单元接收到被标记为异常状态的行驶状态和控制系统后，向所述故障诊断单元发送对所述列车进行所述故障检测的指令。可选地，所述故障诊断单元用于对所述列车进行故障检测，得到故障诊断结果，将所述故障诊断结果发送至所述行车手册单元，包括：所述故障诊断单元在接收到所述行车手册单元发送的对所述列车进行所述故障检测的指令后，或者所述故障诊断单元周期性生成对所述列车进行所述故障检测的指令后，向所述列车中预先设定的诊断点发送进行所述故障检测的诊断请求信息；所述故障诊断单元根据接收到的每一所述诊断点返回的对应于所述诊断请求信息的反馈结果后，根据所述反馈结果得到所述诊断点是否存在故障的诊断结果，作为所述故障诊断结果，将所述故障诊断结果发送至所述行车手册单元；其中，所述故障诊断结果包括所述诊断点的位置、所述诊断点的故障类型。可选地，所述线路信息单元用于获取所述列车的当前位置和所述列车行驶的线路的线路信息，将所述当前位置和所述线路信息发送至所述行车手册单元，包括：所述线路信息单元通过位置检测部件得到所述当前位置，在所述线路信息中标记所述当前位置，将标记过所述当前位置的线路信息发送至所述行车手册单元；其中，所述位置检测部件记录最近一次经过的BTM位置和经过所述BTM位置的参考时间点，并根据速度传感器和雷达确定所述列车的真实速度，计算自所述参考时间点至当前时间点中对所述真实速度的积分，作为所述列车相对于所述BTM的行驶距离，根据所述BTM位置和所述行驶距离确定所述当前位置。可选地，还包括：MMI显示单元在接收到查询所述行车手册单元与输入的输入词相关的控车方案的信息后，将所述输入词发送至所述行车手册单元；所述行车手册单元根据所述输入词查询与所述输入词相关的控车方案，将查询到的控车方案发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示接收到的控车方案。本专利技术的实施例提供了一种列车的电子化行车系统，该系统中包括与MMI显示单元连接的行车手册单元。行车手册单元中预先存储有处理列车行驶过程中各种故障的方法和针对列车当前的当前速度和所在的线路的线路信息驾驶列车的方法。行车手册单元在列车行驶的过程中，实时根据状态采集单元、故障诊断单元和线路信息采集的数据，确定针对列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车的电子化行车系统，其特征在于，包括与所述列车的MMI显示单元连接的行车手册单元、与所述行车手册单元连接的状态采集单元、故障诊断单元和线路信息单元；所述状态采集单元用于采集所述列车的行驶状态和列车的控制系统状态，将所述行驶状态和所述控制系统状态发送至所述行车手册单元；所述故障诊断单元用于对所述列车进行故障检测，得到故障诊断结果，将所述故障诊断结果发送至所述行车手册单元；所述线路信息单元用于获取所述列车的当前位置和所述列车行驶的线路的线路信息，将所述当前位置和所述线路信息发送至所述行车手册单元；所述行车手册单元根据所述行驶状态、所述控制系统状态、所述故障诊断结果、所述当前位置和所述线路信息确定控车方案，查询与所述控车方案对应的操作步骤，将所述操作步骤发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述操作步骤；其中，所述行驶状态包括所述列车的当前速度、所述列车当前所在的线路的限速上限和限速下限；所述控制系统状态包括所述列车的牵引和制动功能是否存在异常的信息；所述线路信息包括所述列车所在的线路的是否是弯道、坡度和推荐行驶速度。

【技术特征摘要】
1.一种列车的电子化行车系统，其特征在于，包括与所述列车的MMI显示单元连接的行车手册单元、与所述行车手册单元连接的状态采集单元、故障诊断单元和线路信息单元；所述状态采集单元用于采集所述列车的行驶状态和列车的控制系统状态，将所述行驶状态和所述控制系统状态发送至所述行车手册单元；所述故障诊断单元用于对所述列车进行故障检测，得到故障诊断结果，将所述故障诊断结果发送至所述行车手册单元；所述线路信息单元用于获取所述列车的当前位置和所述列车行驶的线路的线路信息，将所述当前位置和所述线路信息发送至所述行车手册单元；所述行车手册单元根据所述行驶状态、所述控制系统状态、所述故障诊断结果、所述当前位置和所述线路信息确定控车方案，查询与所述控车方案对应的操作步骤，将所述操作步骤发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述操作步骤；其中，所述行驶状态包括所述列车的当前速度、所述列车当前所在的线路的限速上限和限速下限；所述控制系统状态包括所述列车的牵引和制动功能是否存在异常的信息；所述线路信息包括所述列车所在的线路的是否是弯道、坡度和推荐行驶速度。2.根据权利要求1所述的行车系统，其特征在于，所述行车手册单元根据所述行驶状态、所述控制系统状态、所述故障诊断结果、所述当前位置和所述线路信息确定控车方案，查询与所述控车方案对应的操作步骤，将所述操作步骤发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述操作步骤，包括：所述行车手册单元根据所述故障诊断结果判断所述列车当前是否存在故障，若所述列车当前不存在故障，根据所述控制系统状态判断所述列车的牵引和制动功能是否存在异常；若所述列车的牵引和制动功能不存在异常，则根据所述当前位置和所述线路信息确定自所述当前位置前进预设路程的目标线路信息，并获取所述当前速度，根据所述目标线路信息和所述当前速度判断是否保持当前速度；若判断需要改变当前速度，则根据所述当前速度、所述目标线路信息和所述推荐行驶速度计算所述列车需要达到的目标速度，根据所述当前速度和所述目标速度查找所述控车方案，并计算所述当前速度和所述目标速度的速度差和使得当前速度达到所述目标速度需要的加速度，将所述控车方案对应的所述操作步骤、所述速度差和所述加速度发送至所述MMI显示单元；所述MMI显示单元显示所述操作步骤、所述速度差和所述加速度，以使所述列车的司机按照所述操作步骤控车。3.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，还包括与所述MMI显示单元相连的语音提示单元；所述语音提示单元用于获取与所述控车方案相关的关键词，通过语音发出所述关键词，以提示所述司机执行所述操作步骤。4.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，所述根据所述目标线路信息和所述当前速度判断是否保持当前速度，包括：若判断保持所述当前速度，则将所述当前速度发送至所述MMI显示单元，所述MMI显示单元显示所述当前速度。5.根据权利要求2所述的行车系统，其特征在于，还包括：若所述行车手册单元根据所述故障诊断结果判断所述列车当前存在故障，则根据查找对应于所述故障的第一排故方案，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓艳，王伟，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11