一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有驱动压线机构上下移动的升降机构。本实用新型专利技术的优点是：通过集旋转机构、平移机构和升降机构于一体，方便了调整，简化了各机构之间的配合，通过设置通过调节螺栓来调节旋转块的调节水平与垂直度；水平和垂直方向都安装缓冲器使之工作时能减震和消声；在各零件间相互做定位让安装调试过程更轻松。

A combined mechanism with translation, rotation and up and down sliding functions.

The utility model relates to a combination mechanism with the function of moving, rotating and sliding up and down. It is characterized by a rotating mechanism, a rotating mechanism and a translation mechanism from the upper to the lower. The rotating mechanism is driven by the rotating mechanism, and the translation mechanism is located at the bottom of the rotating mechanism to drive the horizontal movement of the rotating mechanism. The lifting mechanism of the driven and pressing mechanism is moved on the side part of the rotary mechanism. The advantages of the utility model are: through the integration of the rotating mechanism, the translation mechanism and the lifting mechanism, the adjustment is convenient, the coordination between the various mechanisms is simplified, and the adjustment level and the perpendicularity of the rotating block are adjusted through the setting of the adjusting bolt; the buffer is installed in the horizontal and vertical direction so that the buffer can shock and muffle when working. The positioning between parts is easier to install and debug.

【技术实现步骤摘要】
一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构
本技术涉及一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，涉及物品裁切和压着设备领域。
技术介绍
目前我国市面上采用的此类结构过于紧奏不易调节水平与垂直度；缓冲器过少甚至没安装在工作时噪声过大，机器抖动厉害；各零件间定位不够导致安装及调试用时过多。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，本技术的技术方案是：一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有用于压线机构上下移动的升降机构；所述的压线机构包括压线气缸、推块、连接关节、压块、压块固定块、压线座和过线管，所述的压线气缸固定在压线座的后侧，过线管安装在压线座的前侧，在所述压线座的凹槽安装有推块，所述压线气缸的活塞杆与所述的推块连接，压块固定块的上端通过连接关节转动的安装在推块上，下端通过压块滑动的安装在压线座上，该压块固定块与所述的过线管动配合。所述的平移机构包括底板、平移直线滑轨、电机、联轴器、第一丝杆固定座、第二丝杆固定座、丝杆和限位块，在所述的底板上安装有平移直线滑轨，该平移直线滑轨两侧的底板上分别设置有第一丝杆固定座和第二丝杆固定座，所述丝杆的一端通过联轴器与所述的电机连接，另一端穿过第二丝杆固定座后，转动的安装在第一丝杆固定座上，所述的丝杆与第一丝杆固定座之间以及丝杆与第二丝杆固定座之间均安装有轴承，在第一丝杆固定座接近丝杠的一侧安装有限位块，在所述的丝杆上安装有平移座，所述的平移座滑动的安装在平移直线滑轨上。所述的旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸固定座、连接块、插销、齿轮轴、齿轮、齿条、调节螺栓和缓冲器，所述的旋转气缸安装在旋转气缸固定座的一侧，旋转座安装在旋转气缸固定座的另一侧，在旋转气缸固定座的内部安装有连接块，旋转气缸的伸缩杆穿过连接块后与所述的齿条连接，该齿条滑动的往复在旋转气缸固定座和旋转座之间，所述的连接块通过插销与旋转气缸的缸体连接；该旋转座通过上下滑动支撑板安装在平移座上，所述的齿轮轴转动的安装在旋转座内，该齿轮轴的上部安装有止推轴承，下部安装有深沟轴承，所述的深沟轴承被安装在旋转座上的深沟轴承挡块限位，所述的齿轮安装在齿轮轴上，该齿轮与所述的齿条啮合，该齿轮轴的上端连接有旋转块，压线座固定在所述的旋转块上；在所述的旋转座上还安装有防尘片；在所述的缓冲器安装在旋转气缸固定座和旋转块之间；所述的调节螺栓安装在旋转气缸固定座上，对所述的旋转块进行限位。在所述平移座的两侧分别设置有一升降机构，每一升降机构均包括过线管中心上下调节固定块、上下滑动块、复位弹簧和上下滑动直线滑轨，所述的上下滑动直线滑轨和过线管中心上下调节固定块均安装在平移座上，且该过线管中心上下调节固定块位于上下滑动直线滑轨的外围，同时将上下滑动支撑板围住，所述的过线管中心上下调节固定块与上下滑动支撑板之间通过高度调整螺丝连接，该上下滑动支撑板与上下滑动块接触，该上下滑动块滑动的安装在上下滑动直线滑轨上，在该上下滑动块的两侧分别设置有一复位弹簧，每一复位弹簧的下端与上下滑动块连接，上端连接在所述的过线管中心上下调节固定块上。在所述的上下滑动支撑板与平移座之间安装有消声限位块；该上下滑动支撑板与旋转座之间安装有消声耐压块。本技术的优点是：通过集旋转机构、平移机构和升降机构于一体，方便了调整，简化了各机构之间的配合，通过设置通过调节螺栓来调节旋转块的调节水平与垂直度；水平和垂直方向都安装缓冲器使之工作时能减震和消声；在各零件间相互做定位让安装调试过程更轻松。附图说明图1是本技术的主体结构示意图。图2是图1的爆炸图。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。参见图1和图2，本技术涉及一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有用于压线机构上下移动的升降机构；所述的压线机构包括压线气缸39、推块38、连接关节37、压块36、压块固定块35、压线座34和过线管33，所述的压线气缸39固定在压线座34的后侧，过线管33安装在压线座34的前侧，在所述压线座34的凹槽安装有推块38，所述压线气缸39的活塞杆与所述的推块38连接，压块固定块35的上端通过连接关节37转动的安装在推块38上，下端通过压块36滑动的安装在压线座34上，该压块固定块35与所述的过线管33动配合。所述的平移机构包括底板1、平移直线滑轨2、电机10、联轴器8、第一丝杆固定座3、第二丝杆固定座7、丝杆6和限位块5，在所述的底板1上安装有平移直线滑轨2，该平移直线滑轨两侧的底板上分别设置有第一丝杆固定座3和第二丝杆固定座7，所述丝杆6的一端通过联轴器8与所述的电机10连接，另一端穿过第二丝杆固定座后，转动的安装在第一丝杆固定座上，所述的丝杆6与第一丝杆固定座3之间以及丝杆6与第二丝杆固定座7之间均安装有轴承4，在第一丝杆固定座3接近丝杠的一侧安装有限位块5，在所述的丝杆上安装有平移座15，所述的平移座15滑动安装在平移直线滑轨2上。所述的旋转机构包括旋转气缸27、旋转气缸固定座26、连接块24、插销25、齿轮轴30、齿轮、齿条23、调节螺栓28和缓冲器29，所述的旋转气缸27安装在旋转气缸固定座26的一侧，旋转座22安装在旋转气缸固定座的另一侧，在旋转气缸固定座26的内部安装有连接块，旋转气缸27的伸缩杆穿过连接块后与所述的齿条23连接，该齿条23滑动的往复在旋转气缸固定座26和旋转座22之间，所述的连接块24通过插销25与旋转气缸的缸体连接；该旋转座22通过上下滑动支撑板17安装在平移座15上，所述的齿轮轴转动的安装在旋转座22内，该齿轮轴的上部安装有止推轴承31，下部安装有深沟轴承20，所述的深沟轴承20被安装在旋转座上的深沟轴承挡块19限位，所述的齿轮安装在齿轮轴上，该齿轮与所述的齿条23啮合，该齿轮轴30的上端连接有旋转块32，压线座34固定在所述的旋转块32上；在所述的旋转座上还安装有防尘片21；在所述的缓冲器29安装在旋转气缸固定座26和旋转块32之间，所述的调节螺栓28安装在旋转气缸固定座26上，对所述的旋转块进行限位。在所述平移座的两侧分别设置有一升降机构，每一升降机构均包括过线管中心上下调节固定块13、上下滑动块12、复位弹簧11和上下滑动直线滑轨14，所述的上下滑动直线滑轨14和过线管中心上下调节固定块13均安装在平移座15上，且该中心调节固定块13位于上下滑动直线滑轨14的外围，同时将上下滑动支撑板17围住，所述的过线管中心上下调节固定块13与上下滑动支撑板17之间通过高度调整螺丝40连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有用于压线机构上下移动的升降机构；所述的压线机构包括压线气缸（39）、推块（38）、连接关节（37）、压块（36）、压块固定块（35）、压线座（34）和过线管（33），所述的压线气缸（39）固定在压线座（34）的后侧，过线管（33）安装在压线座（34）的前侧，在所述压线座（34）的凹槽安装有推块（38），所述压线气缸（39）的活塞杆与所述的推块（38）连接，压块固定块（35）的上端通过连接关节（37）转动的安装在推块（38）上，下端通过压块（36）滑动的安装在压线座（34）上，该压块固定块（35）与所述的过线管（33）动配合。

【技术特征摘要】
1.一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，包括从上至下依次压线机构、旋转机构和平移机构，所述的旋转机构驱动压线机构旋转；平移机构位于旋转机构的底部，驱动旋转机构水平移动，在所述旋转机构的侧部设置有用于压线机构上下移动的升降机构；所述的压线机构包括压线气缸（39）、推块（38）、连接关节（37）、压块（36）、压块固定块（35）、压线座（34）和过线管（33），所述的压线气缸（39）固定在压线座（34）的后侧，过线管（33）安装在压线座（34）的前侧，在所述压线座（34）的凹槽安装有推块（38），所述压线气缸（39）的活塞杆与所述的推块（38）连接，压块固定块（35）的上端通过连接关节（37）转动的安装在推块（38）上，下端通过压块（36）滑动的安装在压线座（34）上，该压块固定块（35）与所述的过线管（33）动配合。2.根据权利要求1所述的一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，所述的平移机构包括底板（1）、平移直线滑轨（2）、电机（10）、联轴器（8）、第一丝杆固定座（3）、第二丝杆固定座（7）、丝杆（6）和限位块（5），在所述的底板（1）上安装有平移直线滑轨（2），该平移直线滑轨两侧的底板上分别设置有第一丝杆固定座（3）和第二丝杆固定座（7），所述丝杆（6）的一端通过联轴器（8）与所述的电机（10）连接，另一端穿过第二丝杆固定座后，转动的安装在第一丝杆固定座上，所述的丝杆（6）与第一丝杆固定座（3）之间以及丝杆（6）与第二丝杆固定座（7）之间均安装有轴承（4），在第一丝杆固定座（3）接近丝杠的一侧安装有限位块（5），在所述的丝杆上安装有平移座（15），所述的平移座（15）滑动的安装在平移直线滑轨（2）上。3.根据权利要求2所述的一种具有平移、旋转和上下滑动功能的组合式机构，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转气缸（27）、旋转气缸固定座（26）、连接块（24）、插销（25）、齿轮轴（30）、齿轮、齿条（23）、调节螺栓（28）和缓冲器（29），所述的旋转气缸（27）安装在旋转气缸固定座（26）的一侧，旋转座（22）安装在旋转气缸固定座的另一侧，在旋转气缸固定座（26）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫世奎，杨海青，刘秋香，
申请(专利权)人：东莞市立海隆机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44