一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台制造技术

一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，包括基座，基座上设有钢轨，所述钢轨上设有一个或两个交换工作台本体，交换工作台本体四角处分别设有滚轮顶起装置，交换工作台本体中部与基座之间设有驱动装置，交换工作台本体两侧分别与基座之间设有导向装置，交换工作台本体两侧中部与基座之间分别设有锥形定位装置，交换工作台本体与基座之间设有夹紧装置，交换工作台本体上前后分别设有位置检测装置，交换工作台本体前后外壁上设有清理钢轨的钢轨清理装置，基座中部间隔设有四套用于限制交换工作台本体的撞块自动升降装置，基座四角处分别设有边部撞块装置，基座内设有液压泵站装置，它具有导向精确、定位精准和移动距离准确等优点。

A rack type automatic exchange worktable for closed mechanical press

A rack type automatic exchange table for a closed mechanical press consists of a base seat and a rail on the base. The rail is provided with one or two exchange table bodies, and a roller top lifting device is provided at the four corners of the exchange table body, and a driving device is provided between the central part of the main body of the work table and the base seat and exchange work. A guiding device is set between the two sides of the platform and the base, and a conical positioning device is provided between the two sides of the exchange table body and the base seat, and a clamping device is arranged between the exchange table noumenon and the base. A rail cleaning device for cleaning the rail is equipped with four sets of automatic lifting device for restricting the body of the exchange table. The four corners of the base are provided with a side collision block device, and a hydraulic pump station device in the base. It has the advantages of accurate guidance, accurate positioning and accurate moving distance.

【技术实现步骤摘要】
一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台
：本专利技术涉及锻压机床
，具体涉及一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台。
技术介绍
：交换工作台因能够便捷的更换模具或待加工零件，因此在闭式机械压力机中有着广泛的应用。但现有的交换工作台在实际使用时，特别是长时间使用后经常会出现影响机床正常使用、锻压零件质量和生产效率的一系列问题。如图1-6所示，是机械压力机普遍采用的交换工作台，现有交换工作台主要存在以下问题：(1)现有交换工作台在移动时，滚轮同步性差的问题。特别是在负载较大和/或工作环境较差时尤为明显，例如当滚轮运行轨道上有油污时，电机带动主动轮旋转时会出现打滑现象，进而影响同步性。(2)现有交换工作台存在导向精度低、稳定性差的问题，由此导致滚轮更容易跑偏或损坏。现有交换工作台的移除和回程采用单侧驱动，靠电机带动轮毂移动，通过齿轮和传动轴带动侧齿轮转动，由于齿轮接触存在间隙，容易造成误差，长时间使用造成累积误差，最终导致偏载和不同步问题。而且滚轮沿凹型导轨导向，当两侧主动轮不同步、跑偏时，只能靠轮毂与凹型导轨硬摩擦找正，长时间使用造成轮毂和凹型导轨快速磨损，导向精度降低。凹型导轨容易积存杂物，且不易清理，钢导轨表面螺钉有沉孔，长时间眼压易损坏凹型导轨平面度和轮毂粗糙度。(3)现有交换工作台停止位置不准确，影响定位精度。传统的交换工作台移出或回程接近终点时依靠接近开关发生信号使驱动电机减速停止，然后交换工作台靠滑行撞击限位块来停止定位，但限位块在使用一段时间后容易变形，最终导致停止位置不准确。(4)采用固定式撞块决定只能安装一部交换工作台，无法交换使用交换工作台，影响自动换膜和生产效率。(5)交换工作台移出后无法准确定位以及相应的夹紧机构，导致交换工作台处于活动状态，更换模具时容易产生移动，造成模具定位不准确。(6)现有交换工作台采用圆柱销进行定位，长时间使用容易造成磨损，回程定位不准确，每次换完模具需要重新定位，圆柱销长时间使用磨损严重，需更换和重新定位。(7)现有的交换工作台没有相应的过载保护装置，一旦过载使用，容易压坏导轨，破坏机床精度。(8)传统交换工作台大都为人工更换模具，需要更换模具时，交换工作台移出后，人工吊走模具，然后更换新的模具，更换过程中要人工定位、夹紧并校对模具位置，而且移动工作归位后又要重新校对模具和滑块的中心位置，当交换工作台定位销磨损后往往定位精度不准，要重复校对，整个过程费事费力，自动化程度低，不能满足机械压力机对自动化、智能化生产线自动交换工作台的需求。而如今随着制造业快速发展和市场激烈竞争需要，提高锻造和冲压零件精度、质量和生产效率成为制造企业采购设备优先选择。而机械压力机实现高效、精密、稳定可靠、智能自动化线是关键技术发展趋势，这样对机械压力机交换工作台提出更高要求---解决高效、精度、稳定性、智能、自动化生产线的问题
技术实现思路
：本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，它具有导向精确、定位精准，移动距离准确，同时拥有超重检测报警功能，移出后具备定位、夹紧及互锁功能，能够实现自动更换工作台的功能。提高了交换工作台更换模具的速度、重复定位精度、稳定性、可靠性，可实现单机或生产线的智能化、自动化控制，延长交换工作台使用寿命和提高锻压产品质量等优点，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，包括基座，所述基座上设有钢轨，所述钢轨上设有一个或两个交换工作台本体，所述交换工作台本体四角处分别设有滚轮顶起装置，所述交换工作台本体通过滚轮顶起装置设置在钢轨上，所述交换工作台本体中部与基座之间设有驱动装置，所述驱动装置包括在交换工作台本体中部设置的由伺服电机驱动的双齿轮消隙减速箱，双齿轮消隙减速箱下端设有双齿轮，基座上竖向设有与双齿轮啮合的齿条，所述交换工作台本体两侧分别与基座之间设有导向装置，所述交换工作台本体两侧中部与基座之间分别设有锥形定位装置，所述交换工作台本体与基座之间还设有夹紧装置，所述交换工作台本体沿其移动方向前后分别设有位置检测装置，所述交换工作台本体前后外壁上设有清理钢轨的钢轨清理装置，所述基座中部间隔设有四套用于限制交换工作台本体的撞块自动升降装置，所述基座四角处分别设有限制交换工作台本体位置的边部撞块装置，所述基座内设有液压泵站装置，所述液压泵站装置分别为滚轮顶起装置、夹紧装置和撞块自动升降装置提供液压动力，所述液压泵站装置、滚轮顶起装置、伺服电机、夹紧装置、位置检测装置和撞块自动升降装置分别通过导线与PLC控制器连接。所述基座包括基础，所述基础上设有底座，底座两侧分别设有钢轨支撑工字钢，钢轨支撑工字钢通过调节螺钉、外六角螺栓和弹性垫圈安装在基础上，钢轨支撑工字钢和底座上间隔设有两条钢轨，将若干第一螺栓和弹性垫圈穿过钢轨支撑工字钢或底座固定在钢轨背侧，基础上设有基础支架，齿条通过第二螺栓和弹性垫圈竖向设置在基础支架上。所述滚轮顶起装置包括顶起缸，顶起缸通过第三螺栓和弹性垫圈固定设置在交换工作台本体内，顶起缸下端通过第四螺栓和弹性垫圈连接有导向板，导向板通过带孔外六角螺栓与滚轮支架连接，导向板中部下端与滚轮支架之间设有碟形弹簧，滚轮支架上设有滚轮轴，并通过第五螺栓和弹性垫圈将滚轮轴固定，滚轮轴上设有轴承，轴承上设有滚轮，滚轮与滚轮支架之间设有轴套，轴承与滚轮之间设有压盘，通过第一螺钉将压盘固定在滚轮上，所述交换工作台本体上还设有超重传感器，顶起缸上端设有顶起位置传感器，所述顶起缸与液压泵站装置连接，所述超重传感器和顶起位置传感器通过导线分别与PLC控制器连接。所述导向装置包括设置在基座两侧的导轨，所述交换工作台本体两侧分别设有安装板，自润滑铜导轨板通过螺栓固定在安装板上，自润滑铜导轨板与导轨配合对交换工作台本体移动进行精确导向。所述锥形定位装置包括设置在底座上的两个锥形定位销和设置在基础两侧的四个锥形定位销，所述锥形定位销通过第六螺栓和弹性垫圈固定在底座或基础上，交换工作台本体上设有法兰套，法兰套通过第七螺栓和弹性垫圈固定在交换工作台本体上，法兰套内设有与锥形定位销配合定位的锥形定位套，所述锥形定位套与法兰套之间设有自润滑导向套，所述锥形定位套中部外壁与法兰套之间设有弹簧。所述夹紧装置包括分别设置在交换工作台本体四角处的夹紧缸，所述夹紧缸下端设有夹紧头，所述底座上设有与夹紧头配合的四个夹紧块，基础两端分别设有与夹紧头配合的四个夹紧块，夹紧块通过第八螺栓和弹性垫圈固定在底座或基础上，所述夹紧块上设有与夹紧头配合的凸型凹槽，所述夹紧缸与液压泵站装置连接。所述位置检测装置包括尼龙盖，尼龙盖通过第九螺栓和弹性垫圈设置在交换工作台本体上，尼龙盖上安装有位置检测传感器，位置检测传感器通过导线与PLC控制器连接。所述钢轨清理装置包括垫板，垫板内部设有长条孔，长条孔内设有普通圆柱螺旋压缩弹簧，普通圆柱螺旋压缩弹簧上设有压板，第二螺钉穿过压板和垫板上的长条孔固定在交换工作台本体上。所述撞块自动升降装置包括撞块顶起缸，撞块顶起缸通过第十螺栓和弹性垫圈固定在底座上，撞块顶起缸上端设有L型撞块，L型撞块通过第十一螺栓和弹性垫圈固定在撞块顶起缸上，所述撞块顶起缸上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，其特征在于：包括基座，所述基座上设有钢轨，所述钢轨上设有一个或两个交换工作台本体，所述交换工作台本体四角处分别设有滚轮顶起装置，所述交换工作台本体通过滚轮顶起装置设置在钢轨上，每个所述交换工作台本体与基座之间设有一套多级液压油缸驱动装置，所述多级液压油缸驱动装置包括设置在基座一端的多级液压油缸，多级液压油缸的活塞杆末端垂直设有连接轴，交换工作台本体靠近多级液压油缸的一侧底部设有固定座，固定座上设有安装长条孔，连接轴安装在安装长条孔内，固定座随交换工作台本体上下移动，多级液压油缸和连接轴不动，所述交换工作台本体两侧分别与基座之间设有导向装置，所述交换工作台本体两侧中部与基座之间分别设有锥形定位装置，所述交换工作台本体与基座之间还设有夹紧装置，所述交换工作台本体沿其移动方向前后分别设有位置检测装置，所述交换工作台本体前后外壁上设有清理钢轨的钢轨清理装置，所述基座中部间隔设有四套用于限制交换工作台本体的撞块自动升降装置，所述基座四角处分别设有限制交换工作台本体位置的边部撞块装置，所述基座内设有液压泵站装置，所述液压泵站装置分别为多级液压油缸、滚轮顶起装置、夹紧装置和撞块自动升降装置提供液压动力，所述液压泵站装置、滚轮顶起装置、夹紧装置、位置检测装置和撞块自动升降装置分别通过导线与PLC控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，其特征在于：包括基座，所述基座上设有钢轨，所述钢轨上设有一个或两个交换工作台本体，所述交换工作台本体四角处分别设有滚轮顶起装置，所述交换工作台本体通过滚轮顶起装置设置在钢轨上，每个所述交换工作台本体与基座之间设有一套多级液压油缸驱动装置，所述多级液压油缸驱动装置包括设置在基座一端的多级液压油缸，多级液压油缸的活塞杆末端垂直设有连接轴，交换工作台本体靠近多级液压油缸的一侧底部设有固定座，固定座上设有安装长条孔，连接轴安装在安装长条孔内，固定座随交换工作台本体上下移动，多级液压油缸和连接轴不动，所述交换工作台本体两侧分别与基座之间设有导向装置，所述交换工作台本体两侧中部与基座之间分别设有锥形定位装置，所述交换工作台本体与基座之间还设有夹紧装置，所述交换工作台本体沿其移动方向前后分别设有位置检测装置，所述交换工作台本体前后外壁上设有清理钢轨的钢轨清理装置，所述基座中部间隔设有四套用于限制交换工作台本体的撞块自动升降装置，所述基座四角处分别设有限制交换工作台本体位置的边部撞块装置，所述基座内设有液压泵站装置，所述液压泵站装置分别为多级液压油缸、滚轮顶起装置、夹紧装置和撞块自动升降装置提供液压动力，所述液压泵站装置、滚轮顶起装置、夹紧装置、位置检测装置和撞块自动升降装置分别通过导线与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，其特征在于：所述基座包括基础，所述基础上设有底座，底座两侧分别设有钢轨支撑工字钢，钢轨支撑工字钢通过调节螺钉、外六角螺栓和弹性垫圈安装在基础上，钢轨支撑工字钢和底座上间隔设有两条钢轨，将若干第一螺栓和弹性垫圈穿过钢轨支撑工字钢或底座固定在钢轨背侧，基础上设有基础支架，所述多级液压油缸通过第二螺栓和弹性垫圈固定在基础支架上，固定座通过螺栓和弹性垫圈固定在交换工作台本体上，连接轴通过开口销安装在安装长条孔内。3.根据权利要求1所述的一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，其特征在于：所述滚轮顶起装置包括顶起缸，顶起缸通过第三螺栓和弹性垫圈固定设置在交换工作台本体内，顶起缸下端通过第四螺栓和弹性垫圈连接有导向板，导向板通过带孔外六角螺栓与滚轮支架连接，导向板中部下端与滚轮支架之间设有碟形弹簧，滚轮支架上设有滚轮轴，并通过第五螺栓和弹性垫圈将滚轮轴固定，滚轮轴上设有轴承，轴承上设有滚轮，滚轮与滚轮支架之间设有轴套，轴承与滚轮之间设有压盘，通过第一螺钉将压盘固定在滚轮上，所述交换工作台本体上还设有超重传感器，顶起缸上端设有顶起位置传感器，所述顶起缸与液压泵站装置连接，所述超重传感器和顶起位置传感器通过导线分别与PLC控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种闭式机械压力机齿条式自动交换工作台，其特征在于：所述导向装置包括设置在基座两侧的导轨，所述交换工作台本体两侧分别设有安装板，自润滑铜导轨板通过螺栓固定在安装板上，自润滑铜导轨板与导轨配合对交换工作台本体移动进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱玉良，姜成杰，郝玉琴，马万里，彭鑫亮，刘文明，刘开，王佳，邱馨慧，
申请(专利权)人：荣成华东锻压机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37