热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高端装备制造产业，具体涉及热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置及方法，包括杠杆、导轨、抗重载滑动支梁、杠杆支点座、动力单元和锁紧单元，杠杆中部设有支点滑槽，支点滑槽内设有自润滑铜导轨套；抗重载滑动支梁两端与杠杆支点座转动连接，中部与自润滑铜导轨套面接触滑动连接，杠杆支点座上端与导轨连接；动力单元驱动杠杆支点座沿导轨和支点滑槽移动；锁紧单元将杠杆支点座锁紧在导轨上。具有杠杆式机械下锻挤力同步性好、对称均衡、顶出力大的基础上，有效提高效率、顶出力(比传统技术提升5倍以上)、稳定性，满足精密多工位热摸锻及其自动化线净近成型加工的自动控制要求，达到自动精准调整控制重载锻挤力的效果。

【技术实现步骤摘要】
热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置及方法
：本专利技术涉及高端装备制造产业
，具体涉及热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置及方法。
技术介绍
：锻造机械压力机普遍采用下顶料装置，传统机械下顶料装置有凸轮式、气垫式技术结构，但上述技术结构存在下顶力不足、行程是固定于某一数值等技术问题。因此，只能满足一般锻造下顶料应用，制约了锻造机械压力机广泛应用，尤其是无法满足热模锻(多工位)重载锻挤力的要求。针对现有机械下顶料装置存在的技术问题，本公司创造性的研发了齿轮齿条式机械下顶料装置(公告号：CN107081401B)和杠杆式机械下顶料装置(公告号：CN107214284B，具体结构如图13所示)两种新型技术结构，杠杆式机械下顶料装置包括依次相连的上拉杆、调节螺母、下拉杆、拉杆接头、杠杆和顶料座，其中杠杆中部设有杠杆支点座，杠杆支点座紧固在机身底部，上拉杆与下拉杆中间通过调节螺母连接，技术方案详见该专利技术专利说明书具体内容。两种新型技术结构的研发初步解决了一些技术难题，尤其是杠杆式机械下顶料装置具有同步性好、对称均衡、顶出力大、结构简单、紧凑、机械效率高、制造成本低、维修简单、绿色节能等技术效果。但是，在实践应用过程中，仍发现存在着深层次技术难题亟待进一步在技术结构上深入研究解决，杠杆式机械下顶料装置设置于设备地基下面的地坑内，当需要调节锻挤力时，即需要调节杠杆支点座在杠杆上的位置，调节时操作人员都需要拆卸地基防护盖板进入地坑内作业，拆装调节杠杆式机械下顶料装置部件重量达数吨，地坑内空间非常狭小，又无法使用起吊设备，操作人员要仰头拆装零部件，并计算测量确定杠杆支点座的移动位置，还要经过多次长时间进行调试反复验证，所以，靠人工是很难完成锻挤力的调节且调整精度无法保证。另外，随着金属成形装备行业自动化连线及智能化控制技术的推广应用，以及特殊异形精密锻件加工工艺复杂变化，确实又需要频繁自动精确调整锻挤力。还有热模锻的重载锻挤力实际需求的提出，来满足多工位模锻的重载荷下顶力(比传统技术提高5倍以上)的要求。因此，急需研发特殊的技术结构方案，来解决杠杆式机械下顶料装置人工调整杠杆锻挤力操作难实现、不精确、效率低、重载锻挤力不足、稳定性差，更无法满足自动化、智能化生产线及特殊异形精密模锻金属成形控制的深层次技术难题。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置及方法，结构设计合理、杠杆支点座定位精度高，实现了多工位模锻的重载荷锻挤力自动调节、锻挤力调节精准可控、提高设备工作效率、重载下顶力及稳定性。本专利技术通过采取以下技术方案实现上述目的：热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置，包括：杠杆，所述杠杆中部沿其长度方向设有支点滑槽，所述支点滑槽内设有自润滑铜导轨套；导轨，所述导轨设置在机身底部；杠杆支点座，所述杠杆支点座上端与导轨连接构成移动导轨副，下端转动设有抗重载滑动支梁，所述抗重载滑动支梁中部设置在自润滑铜导轨套内，且所述抗重载滑动支梁与自润滑铜导轨套面接触滑动连接；动力单元，用于驱动所述杠杆支点座沿导轨和支点滑槽精准移动；锁紧单元，用将所述杠杆支点座锁紧固定在导轨上。所述杠杆支点座下端两侧分别设有分体自润滑铜瓦，所述自润滑铜瓦通过瓦盖安装在杠杆支点座内，所述自润滑铜瓦内转动设有所述抗重载滑动支梁；或者，所述杠杆支点座下端两侧分别设有安装孔，所述安装孔内设有自润滑铜套，所述自润滑铜套内转动设有所述抗重载滑动支梁。所述抗重载支梁包括扁体，所述扁体两端分别设有转轴，所述扁体设置在自润滑铜导轨套内实现面接触滑动，所述转轴转动设置在杠杆支点座内。所述机身底部间隔设有两个所述导轨，对应的所述杠杆支点座上对称设有两个导轨凹槽，所述导轨设置在导轨凹槽内，所述导轨外侧设有凹槽，所述凹槽内设有导轨压板，所述导轨压板通过多个带孔锁紧螺栓A与所述杠杆支点座连接，所述导轨压板与导轨之间以及导轨与所述杠杆支点座之间分别设有导轨板，所述导轨与杠杆支点座之间设有调整斜铁。所述导轨压板上设有锁紧螺纹孔A，对应的所述杠杆支点座上设有光孔A，所述带孔锁紧螺栓A穿过光孔A与锁紧螺纹孔A连接，相邻两个或多个所述带孔锁紧螺栓A通过铁丝A连接绑紧。所述锁紧单元包括锁紧压块，所述导轨压板中部设有槽孔，所述锁紧压块设置在槽孔内，所述杠杆支点座上设有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构与所述锁紧压块连接。所述气动夹紧机构包括放松气缸，所述放松气缸与所述锁紧压块连接，所述放松气缸与所述杠杆支点座之间设有夹紧碟簧，所述放松气缸与PLC控制器连接。所述动力单元包括伺服电机和滚珠丝母，所述滚珠丝母设置在杠杆支点座上，所述滚珠丝母上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别设有轴承、轴承压盖和轴承座，所述轴承座安装在机身底部，所述滚珠丝杠一端设有同步带轮，所述伺服电机上设有传动同步带轮，所述传动同步带轮与同步带轮之间设有同步齿形带，所述伺服电机与PLC控制器连接。所述伺服电机为双轴伺服电机，所述双轴伺服电机同时驱动两个所述滚珠丝杠旋转。所述杠杆一端与顶料座连接，另一端与拉杆接头连接，所述拉杆接头连接有下拉杆，所述下拉杆通过预紧防松机构与上拉杆连接，所述上拉杆与滑块连接，所述预紧防松机构固设在下拉杆上端或者固设在上拉杆下端，当所述预紧防松机构固设在下拉杆时，所述上拉杆上设有外螺纹，当所述预紧防松机构固定在上拉杆时，所述下拉杆上设有外螺纹。所述预紧防松机构包括调节管，所述调节管内设有调节孔，所述调节孔上设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述调节管一端固定在上拉杆或下拉杆上，另一端外壁上至少设有一锁紧凸起，所述锁紧凸起中部沿调节管长度方向设有开口槽A，所述开口槽A与调节孔连通，所述开口槽A将锁紧凸起分成锁紧部A和锁紧部B两部分，所述锁紧凸起上设有多个将锁紧部A和锁紧部B锁紧的带孔锁紧螺栓B，所述带孔锁紧螺栓B通过铁丝B连接绑紧，所述调节管外壁与锁紧凸起连接处径向设有开口槽B。所述锁紧部A上设有光孔B，所述锁紧部B上设有锁紧螺纹孔B，所述带孔锁紧螺栓B穿过光孔B与锁紧螺纹孔B连接。所述调节管外壁上对称设有两个所述锁紧凸起。所述调节管外径为R1，所述内螺纹直径为R2，所述开口槽B深入调节管的深度为L，所述L与R1和R2的大小关系为：热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控方法，包括以下步骤：步骤一：将杠杆支点座设计成可移动的结构形式，并对杠杆支点座上端和下端移动进行精确导向，通过PLC控制器自动控制动力单元驱动杠杆支点座及抗重载滑动支梁一起移动改变杠杆支点位置，实现自动精确调控重载锻挤力；步骤二：采用动力单元对杠杆支点座的移动位置进行重复定位精度控制；步骤三：采用锁紧单元对调整到位的杠杆支点座进行锁紧定位。本专利技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：自动精确调整机身底部上导轨和抗重载滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置，其特征在于，包括：/n杠杆，所述杠杆中部沿其长度方向设有支点滑槽，支点滑槽内设有自润滑铜导轨套；/n导轨，所述导轨设置在机身底部；/n杠杆支点座，所述杠杆支点座上端与导轨连接构成移动导轨副，下端转动设有抗重载滑动支梁，所述抗重载滑动支梁中部设置在自润滑铜导轨套内，且所述抗重载滑动支梁与自润滑铜导轨套面接触滑动连接；/n动力单元，用于驱动所述杠杆支点座沿导轨和支点滑槽精准移动；/n锁紧单元，用将所述杠杆支点座锁紧固定在导轨上。/n

【技术特征摘要】
1.热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置，其特征在于，包括：
杠杆，所述杠杆中部沿其长度方向设有支点滑槽，支点滑槽内设有自润滑铜导轨套；
导轨，所述导轨设置在机身底部；
杠杆支点座，所述杠杆支点座上端与导轨连接构成移动导轨副，下端转动设有抗重载滑动支梁，所述抗重载滑动支梁中部设置在自润滑铜导轨套内，且所述抗重载滑动支梁与自润滑铜导轨套面接触滑动连接；
动力单元，用于驱动所述杠杆支点座沿导轨和支点滑槽精准移动；
锁紧单元，用将所述杠杆支点座锁紧固定在导轨上。


2.根据权利要求1所述的热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置，其特征在于，所述杠杆支点座下端两侧分别设有分体自润滑铜瓦，所述自润滑铜瓦通过瓦盖安装在杠杆支点座内，所述自润滑铜瓦内转动设有所述抗重载滑动支梁；
或者，所述杠杆支点座下端两侧分别设有安装孔，所述安装孔内设有自润滑铜套，所述自润滑铜套内转动设有所述抗重载滑动支梁。


3.根据权利要求1或2所述的热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置，其特征在于，所述抗重载支梁包括扁体，所述扁体两端分别设有转轴，所述扁体设置在自润滑铜导轨套内实现面接触滑动连接，所述转轴转动设置在杠杆支点座内。


4.根据权利要求3所述的热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置，其特征在于，所述机身底部间隔设有两个所述导轨，对应的所述杠杆支点座上对称设有两个导轨凹槽，所述导轨设置在导轨凹槽内，所述导轨外侧设有凹槽，所述凹槽内设有导轨压板，所述导轨压板通过多个带孔锁紧螺栓A与所述杠杆支点座连接，所述导轨压板与导轨之间以及导轨与所述杠杆支点座之间分别设有导轨板，所述导轨与杠杆支点座之间设有调整斜铁，所述导轨压板上设有锁紧螺纹孔A，对应的所述杠杆支点座上设有光孔A，所述带孔锁紧螺栓A穿过光孔A与锁紧螺纹孔A连接，相邻两个或多个所述带孔锁紧螺栓A通过铁丝A连接绑紧。


5.根据权利要求1或4所述的热模锻杠杆式重载锻挤力自动精确调控装置，其特征在于，所述锁紧单元包括锁紧压块，所述导轨压板中部设有槽孔，所述锁紧压块设置在槽孔内，所述杠杆支点座上设有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构与所述锁紧压块连接；所述气动夹紧机构包括放松气缸，所述放松气缸与所述锁紧压块连接，所述放松气缸与所述杠杆支点座之间设有夹紧碟簧，所述放松气缸与PLC控制器连接；所述动力单元包括伺服电机和滚珠丝母，所述滚珠丝母设置在杠杆支点座上，所述滚珠丝母上设有滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱玉良，李永涛，郝玉琴，许琳，孙建华，刘文明，
申请(专利权)人：荣成华东锻压机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37