一种曲轴式数控焊接机头装置制造方法及图纸

一种曲轴式数控焊接机头装置。本发明专利技术涉及一种新型轴式数控焊接机头装置，包括机壳、控制部、传动部、焊接部，伺服电机、减速机，棘轮、传动轴，安装板、摆动器、焊枪，被装置采用数控的工作方式，在保证了焊接质量的同时提高了工作效率，本装置结构简单，制造成本低，轻巧，安全可靠，使用方便，改变了由手工焊接提升为自动焊接，降低了劳动强度，提高焊接效率，提高并保证了焊接质量，易于推广。

A crankshaft type numerical control welding machine head device

A crankshaft type numerical control welding machine head device. The invention relates to a new type of axial numerical control welding machine head device, which includes the machine shell, control section, transmission part, welding part, servo motor, reducer, ratchet wheel, drive shaft, installation board, swinging device and welding gun. The device adopts numerical control working mode, and improves the working efficiency while ensuring the quality of welding, this device has improved the working efficiency. Simple structure, low manufacturing cost, light, safe and reliable, easy to use, change the manual welding to automatic welding, reduce labor intensity, improve welding efficiency, improve and ensure the quality of welding, easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴式数控焊接机头装置
本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及一种曲轴式数控焊接机头装置。
技术介绍
传统的焊接机头在完成另形焊接时，多通过人工操控，人工操控稳定性差，焊接效率低，无法完成摆动焊接，焊缝表面成型差，也容易产生焊接缺陷，焊接质量难以控制；人工操作对工人的技能要求高，焊接人员必须经过较长时间的培训和训练，技能水平高的焊接人员的工资也高，因此焊接过程的人员成本高；人工操作进行焊接，为取得好的焊接质量，操作人员必须长时间保持一个动作或某一组动作的循环，劳动强度高；人工操作进行焊接，焊接操作人员距离焊接位置近，焊接产生的弧光和烟尘对人身体产生的危害大。人工操作时，操作人员必须在焊接一段时间后进行必要的调整和休息，且为保证焊接操作的稳定性，焊接速度较慢，每个工人只能操作一只焊炬，焊接效率低。所以一种新型的数控是焊接机头装置有待出现。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：就目前全球还没有把数控切割软件应用与焊接配套。此技术的专利技术填补了空白。本机头装置结构简单，制造成本低，轻巧，安全可靠，使用方便，改变了由手工焊接提升为自动焊接，降低了劳动强度，提高焊接效率，提高并保证了焊接质量。使市场的切割软件扩大化的使用，等同于比较成熟的全位置焊接技术。本专利技术提供的技术方案为：一种曲轴式数控焊接机头装置，包括机壳3、伺服电机、减速机、棘轮组、传动轴、安装板、摆动器、焊枪，所述减速机通过棘轮组与传动轴连接，所述传动轴通过两个滚轮轴承固定在机壳内部，所述传动轴连接安装板，所述安装板上设有焊枪支架，所述焊枪通过焊枪轴承固定在焊枪支架上，所述焊枪支架的一侧设有摆动器。进一步的，所述机壳上设有压盖，所述减速机安装在压盖上，所述减速机的上部设有伺服电机。进一步的，所述棘轮组包括棘轮A与棘轮B，所述棘轮A上的内孔孔径与减速机想配套，所述棘轮A与棘轮B的齿轮相配套，所述棘轮A上部连接减速机，下部练级棘轮B，所述棘轮B连接传统轴，所述棘轮A上设有离合手杆，所述离合手杆的一端插入棘轮A的凹槽内，另一端通过机壳上的支点延伸到机壳外部，所述离合手杆通过机壳上的支点形成一个可活动的杠杆结构，用于控制棘轮离合。进一步的，所述传动轴上设有两个滚轮轴承，两滚轮轴承通过螺母固定，滚轮轴承上设有止动垫。进一步的，所述摆动器上设有相互连接的角度调节板A与角度调节板B，所述角度调节板A连接摆动器，所述角度调节板B连接手动拖板，所述角度调节板板A与角度调节板B由中心销定位连接，通过手动螺杆固定锁紧。进一步的，所述传动轴下部中心处设有激光灯。所述数控焊接机头装置的两侧设有安装孔。本专利技术的优点为：1、本实用采用数控的工作方式，相比于传统的人工操作，节约人力成本，提高工作效率，安全可靠，保证了焊接的质量；2、焊枪固定在焊枪架上，在机器转动时，焊枪位置始终在中心保持不变，提高了焊接的稳定性；3、本实用上的摆动器可实现始终与焊接轨道垂直摆动，有利于焊接表面成型，提高焊接质量。附图说明图1为专利技术的结构示意图；图2为摆动器部分放大结构示意图；图3为棘轮A结构示意图；图4位棘轮B结构示意图；图5位调节板A与调节板B结构示意图；图中：伺服电机-1、减速机-2、机壳-3、盖壳-4、弹簧-5、离合手杆-6、棘轮组-7、传动轴-8、滚轮轴承-9、安装孔-10、激光灯-11、安装板-12、手动拖手-13、摆动器-14、焊枪支架-15、焊枪-16、焊枪轴承17、角度调节板A-18、角度调节器板B-19、凹糟-21、齿轮22、齿轮23。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。一种曲轴式数控焊接机头装置，包括机壳3、伺服电机1、减速机2、棘轮组7、传动轴8、安装板12、摆动器14、焊枪16，所述减速机2通过棘轮组7与传动轴8连接，所述传动轴8通过两个滚轮轴承9固定在机壳3内部，所述传动轴8连接安装板12，所述安装板12上设有焊枪支架15，所述焊枪16通过焊枪轴承17固定在焊枪支架15上，所述焊枪支架15的一侧设有摆动器14。所述机壳3上设有压盖4，所述减速机2安装在压盖4上，所述减速机2的上部设有伺服电机1。所述棘轮组7包括棘轮A与棘轮B，所述棘轮A上的内孔孔径与减速机想配套，所述棘轮A与棘轮B的齿轮相配套，所述棘轮A上部连接减速机2，所述棘轮与减速机之间装有多位弹簧5，所述棘轮下部练级棘轮B，所述棘轮B连接传统轴8，所述棘轮A上设有离合手杆6，所述离合手杆6的一端插入棘轮A的凹槽21内，另一端通过机壳3上的支点延伸到机壳外部，所述离合手杆6通过机壳上的支点形成一个可活动的杠杆结构，用于控制棘轮离合。所述传动轴8上设有两个滚轮轴承9，两滚轮轴承9通过螺母固定，滚轮轴承9上设有止动垫。所述摆动器14上设有相互连接的角度调节板A19与角度调节板B18，所述角度调节板A19连接摆动器14，所述角度调节板B18连接手动拖板13，所述角度调节板板A19与角度调节板B18由中心销定位连接，通过手动螺杆固定锁紧。所述传动轴8下部中心处设有激光灯11。所述数控焊接机头装置的两侧设有安装孔。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲轴式数控焊接机头装置，其特征在于，包括机壳、伺服电机、减速机、棘轮组、传动轴、安装板、摆动器、焊枪，所述减速机通过棘轮组与传动轴连接，所述传动轴通过两个滚轮轴承固定在机壳内部，所述传动轴连接安装板，所述安装板上设有焊枪支架，所述焊枪通过焊枪轴承固定在焊枪支架上，所述焊枪支架的一侧设有摆动器。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴式数控焊接机头装置，其特征在于，包括机壳、伺服电机、减速机、棘轮组、传动轴、安装板、摆动器、焊枪，所述减速机通过棘轮组与传动轴连接，所述传动轴通过两个滚轮轴承固定在机壳内部，所述传动轴连接安装板，所述安装板上设有焊枪支架，所述焊枪通过焊枪轴承固定在焊枪支架上，所述焊枪支架的一侧设有摆动器。2.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述机壳上设有压盖，所述减速机安装在压盖上，所述减速机的上部设有伺服电机。3.如权利要求1所述的一种数控焊接机头装置，其特征在于，所述棘轮组包括棘轮A与棘轮B，所述棘轮A上的内孔孔径与减速机相配套，所述棘轮A与棘轮B的齿轮相配套，所述棘轮A上部连接减速机，所述棘轮A与减速机之间设有多位弹簧，所述棘轮A下部连接棘轮B，所述棘轮B连接传统轴，所述棘轮A...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱方军，
申请(专利权)人：朱方军，
类型：发明
国别省市：江苏,32