全自动扣屏蔽盖机制造技术

一种全自动扣屏蔽盖机，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上，本实用新型专利技术集上料，取料，扣盖一体全自动化，产品稳定性高，生产效率更高。

Full automatic shield capping machine

A fully automatic shield capping machine comprises a feeding mechanism, a buckle cover mechanism, a manipulator and a limiting mechanism. The cover mechanism comprises a conveyor, a transmission motor, two transmission belts and a number of drive wheels. The transmission motor is arranged on the conveyor, and the transmission motor is connected with the drive wheel, and two bars are connected. The conveyer belt is spaced at each other, and two conveyer belts are wound to connect the transmission wheels. The limiting mechanism includes a limit plate and a limit cylinder, the limit cylinder is connected with the limit plate, the limit plate is arranged between the two conveyer belts, and the limit plate is used to drive the limit cylinder. The lower edge is perpendicular to the direction of the conveyer belt; the feeding mechanism is set on one side of the buckle cover mechanism; the manipulator is arranged on the feeding mechanism and the buckle cover mechanism. The utility model is integrated with material, material, and the buckle cover is fully automated, the product has high stability and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动扣屏蔽盖机
本技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种全自动扣屏蔽盖机。
技术介绍
目前，手机市场持续火爆，我国的手机制造技术成熟。为满足消费者对优质手机日益增长的需求，手机厂商在手机加工的工艺也不断升级，自动化设备逐渐代替人去完成组装。其中，在现有的手机主板扣屏蔽盖主要采用手工扣屏蔽盖，手工扣主板芯片屏蔽盖的生产效率低下，不良率较高，不稳定性较大。手工扣屏蔽盖逐渐不能满足手机制造的效率和稳定性需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动扣屏蔽盖机。本技术采用如下技术方案：一种全自动扣屏蔽盖机，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上。进一步地，所述上料机构包括送料架、物料盘、驱动电机、传动带和驱动轮，所述驱动电机设置于所述送料架内，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮分别设置于所述送料架两侧，所述传动带卷绕连接于所述驱动轮，所述物料盘放置于所述传动带上。进一步地，所述上料机构上设置有带料档板。进一步地，所述限位机构的一侧设置有顶升定位机构，所述顶升定位机构包括顶升定位板和顶升气缸，所述顶升气缸与所述顶升定位板驱动连接，所述顶升定位板用于在所述顶升气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动。进一步地，所述传送架设置有若干个感应器。进一步地，其特征在于，所述传送架包括有第一架、第二架和丝杆，所述第一架与所述丝杆的一端活动连接，所述第二架与丝杆的另一端活动连接。进一步地，所述传送电机的数量为两个或两个以上。进一步地，所述机械手设置有圆盘和转动电机，所述圆盘设置有若干吸嘴气缸，若干所述吸嘴气缸与若干所述吸嘴驱动连接，所述转动电机与所述圆盘驱动连接，所述转动电机可带动所述圆盘旋转。进一步地，其特征在于，所述机械手上设置有若干个感光元件。本技术的有益效果为：本技术采的采用传送带作为上料方式，采用机械手对上料机构上的物料进行夹取，随后移动到扣盖机构上，扣盖机构上设置有限位板，通过限位板将传送皮带上的主板治具抬起，机械手对主板治具上的主板进行扣屏蔽盖动作。本技术的有益技术效果是集上料，取料，扣盖一体全自动化，产品稳定性高，生产效率更高。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术实施例的全自动扣屏蔽盖机结构示意图；图2为本技术实施例的扣盖机构结构示意图；图3为本技术实施例的上料机构结构示意图；图4为本技术实施例的全自动扣屏蔽盖机部分结构示意图；图5为本技术实施例的全自动扣屏蔽盖机部分结构示意图；图6为本技术实施例的全自动扣屏蔽盖机部分结构示意图。具体实施方式以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。在一个实施例中，如图1、图2所示，一种全自动扣屏蔽盖机10，包括机架20、上料机构100、扣盖机构200、机械手300、限位机构400，所述上料机构100、扣盖机构200、机械手300和限位机构400设置于机架20上；扣盖机构200包括传送架210、传送电机220、两条传送皮带(图未示)、若干个传动轮230，传送电机220设置于传送架210上，传送电机220与传动轮230驱动连接，两条传送皮带相互间隔，两条传送皮带卷绕连接若干传动轮230。限位机构400包括限位板410和限位气缸420，限位气缸420与限位板410驱动连接，限位板410设置于两条传送皮带之间，限位板410用于在限位气缸420的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动，上料机构100设置于扣盖机构200的一侧，所述机械手300活动设置于所述上料机构100和所述扣盖机构200上。启动时，机械手300通过感光元件检测到上料机构100上的屏蔽盖，进行定位，机械手300上的吸嘴通过吸取气体吸取屏蔽盖，完成屏蔽盖定位及吸取屏蔽盖动作后，机械手600上的感光元件对治具上的主板进行定位。完成主板的定位后，机械手300把相应的吸嘴移动到扣盖机构200上方，机械手300下降，到达指定位置后气缸放气，吸嘴下压，带动屏蔽盖扣到相应位置，完成整个扣屏蔽盖动作。本技术的有益技术效果是集上料，取料，扣盖一体全自动化，产品稳定性比人工加工的高，并且效率更高。在一个实施例中，如图2所示，所述传送架210包括有第一架211、第二架212和第一丝杆213，所述第一架211与所述第一丝杆213的一端活动连接，所述第二架212与第一丝杆213的另一端活动连接。例如：第一丝杆213上设置有螺纹，第一架211与第二架212上均设置有螺母，第一丝杆213上的螺纹与第一架211与第二架212上的螺母螺纹连接，通过旋转丝杆，可使得第一架211与第二架212上的螺母在丝杆上运动，从而带动传送架上的第一架211与第二架212运动，改变第一架211与第二架212的距离，从而改变传送架的宽度。例如：第一丝杆213的一端均设置有螺纹，第一架211上设置有螺母，第二架212上设置有固定孔，第一丝杆213上的螺纹与第一架211上的螺母螺纹连接，第一丝杆213与第二架212上的固定孔活动连接，因此，通过旋转第一丝杆213，可使得第一架211的螺母在第一丝杆213上运动，从而带动传送架上的第一架211运动。本实施例中，第一丝杆213与第一架211、第二架212有多种不同的连接方式，本实施例中不累赘描述。在一个实施例中，如图2所示，所述扣盖机构200的传送架210上设置有宽度调节组件240，所述宽度调节装置包括丝杆锁紧块241与宽度调节旋钮242，所述宽度调节旋钮与所述第一丝杆213固定连接，所述丝杆锁紧块241卡接于所述第一丝杆213与所述宽度调节旋钮242之间。通过旋转宽度调节旋钮242可带动第一丝杆213旋转，为调节传送架的宽度提供了便利性。传送带运动时会给传送架带来微小的震动，微小的震动会导致第一架211与第二架212上的螺母在丝杆上产生微小的运动，从而产生了误差，因此设置有丝杆锁紧块241可卡紧第一丝杆213与螺母，避免螺母在第一丝杆213产生微小运动，从而产生误差。在一个实施例中，如图2所示，所述扣盖机构200的传送架210上设置有输送带宽度显示组件250，感应器260检测到的两条传送皮带之间的距离，通过信号传输至输送带宽度显示装置250，输送带宽度显示装置250上设置有显示器251，两条传送皮带之间的距离在所述显示器251上显示，有利于时刻了解到两条传送皮带之间的距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上。2.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述上料机构包括送料架、物料盘、驱动电机、传动带和驱动轮，所述驱动电机设置于所述送料架内，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮分别设置于所述送料架两侧，所述传动带卷绕连接于所述驱动轮，所述物料盘放置于所述传动带上。3.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述上料机构上设置有带料档板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，杨得其，齐顺海，
申请(专利权)人：惠州市齐新旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44