一种便于定位的叠板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于定位的叠板机，包括：机箱，所述机箱上开设有进出料口，固定层板的上方设有固定支架，固定支架上安装有吸盘式叠板机构，固定层板的下方设有转换驱动结构，所述固定支架固定安装于机箱的内壁上，固定支架内贯穿有转动柱杆，转动柱杆同样贯穿固定层板，所述吸盘式叠板机构包括固定吊盘，固定吊盘下表面安装有转动盘，叠板吊臂的下端固定安装有气泵，固定板下表面对称安装有吸盘。本实用新型专利技术吸盘式叠板机构通过气泵抽送气使吸盘真空吸附PCB板，结构相比升降机更高效简单，转换驱动结构驱动吸盘式叠板机构往复轮换吸附、投放堆叠作业，效率更高，设备整体结构精巧简单成本更低。巧简单成本更低。巧简单成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种便于定位的叠板机


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种便于定位的叠板机。

技术介绍

[0002]印刷线路板(PCB，PrintedCircuitBoard)是通过一层一层的线路板材压合而成。在压合时对各层线路板材之间的位置精度要求很高，故采用定位销进行定位叠合。压合时将线路板材贯穿于工具底板上的定位销，由于每次叠合的线路板材数量可以不一样，故每次叠合高度也可以不一样，因此可以使用长度不一的定位销来定位。
[0003]目前市场上大部分的叠板机采用定位杆贯穿PCB板实现定位，并通过升降机将PCB板通过定位杆投放堆叠，效率较低，同时设备成本高。
[0004]因此，我们提出一种便于定位的叠板机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于定位的叠板机，以解决上述
技术介绍
中提出的效率较低，设备成本高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于定位的叠板机，包括：机箱，所述机箱内壁上安装有固定层板，固定层板左右两侧对称设有上下料板，上下料板由传送结构组成，机箱上开设有进出料口，进出料口的位置分别对应上下料板的两端，固定层板的上方设有固定支架，固定支架上安装有吸盘式叠板机构，固定层板的下方设有转换驱动结构；
[0007]所述固定支架固定安装于机箱的内壁上，固定支架内贯穿有转动柱杆，转动柱杆同样贯穿固定层板；
[0008]所述吸盘式叠板机构包括固定吊盘，固定吊盘上表面与机箱上部内壁固定安装，固定吊盘下表面安装有转动盘，转动盘与固定吊盘转动连接，转动盘下表面对称安装有第一滑动导杆，第一滑动导杆上安装有第一气缸，第一气缸通过气驱动与第一滑动导杆滑动连接；
[0009]第一滑动导杆的下端固定安装有固定转盘，固定转盘与转动柱杆转动连接；
[0010]第一气缸的左右两侧面对称安装有叠板吊臂，叠板吊臂的下端固定安装有气泵，气泵的下表面固定连接有延展柱，延展柱的下端固定安装有固定板，固定板下表面对称安装有吸盘，吸盘上端连接有气管插座，气管插座贯穿固定板上下两个面，气泵连接有导管，导管的端部与气管插座插卡连接，固定板下表面安装有定位激光接收器。
[0011]优选的，所述上下料板上表面等距设置若干个支撑块，相邻两个支撑块之间安装有激光发射器。
[0012]优选的，所述支撑块上方放置PCB板，PCB板中间贯穿有两个定位孔，激光发射器发射激光贯穿定位孔。
[0013]优选的，所述转换驱动结构包括从动齿轮，从动齿轮套设于转动柱杆的下端，且与
转动柱杆固定安装。
[0014]优选的，所述转换驱动结构还包括第二气缸，第二气缸安装于第二滑动导杆上。
[0015]优选的，所述第二滑动导杆两端与机箱内壁固定安装，第二气缸上固定安装有驱动齿条，驱动齿条与从动齿轮啮合。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：具有吸盘式叠板机构、转换驱动结构解决效率较低，设备成本高的问题；
[0017]1、吸盘式叠板机构通过气泵抽送气使吸盘真空吸附PCB板，结构相比升降机更高效简单；
[0018]2、转换驱动结构驱动吸盘式叠板机构往复轮换吸附、投放堆叠作业，效率更高，设备整体结构精巧简单成本更低。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术中吸盘式叠板机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术中转换驱动结构的结构示意图；
[0022]图4为本技术中激光发射器和定位激光接收器的配合示意图。
[0023]图中：1、机箱；2、进出料口；3、上下料板；4、固定层板；5、固定支架；6、吸盘式叠板机构；7、转换驱动结构；8、固定吊盘；9、第一气缸；10、第一滑动导杆；11、固定转盘；12、转动柱杆；13、叠板吊臂；14、气泵；15、延展柱；16、固定板；17、吸盘；18、气管插座；19、转动盘；20、从动齿轮；21、驱动齿条；22、第二气缸；23、第二滑动导杆；24、导管；25、定位激光接收器；26、支撑块；27、激光发射器；28、定位孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种便于定位的叠板机，包括：机箱1，所述机箱1内壁上安装有固定层板4，固定层板4左右两侧对称设有上下料板3，上下料板3由传送结构组成，机箱1上开设有进出料口2，进出料口2的位置分别对应上下料板3的两端，固定层板4的上方设有固定支架5，固定支架5上安装有吸盘式叠板机构6，固定层板4的下方设有转换驱动结构7；
[0026]上下料板3上表面等距设置若干个支撑块26，相邻两个支撑块26之间安装有激光发射器27，支撑块26上方放置PCB板，PCB板中间贯穿有两个定位孔28，激光发射器27发射激光贯穿定位孔28；
[0027]所述固定支架5固定安装于机箱1的内壁上，固定支架5内贯穿有转动柱杆12，转动柱杆12同样贯穿固定层板4；
[0028]所述吸盘式叠板机构6包括固定吊盘8，固定吊盘8上表面与机箱1上部内壁固定安装，固定吊盘8下表面安装有转动盘19，转动盘19与固定吊盘8转动连接，转动盘19下表面对
称安装有第一滑动导杆10，第一滑动导杆10上安装有第一气缸9，第一气缸9通过气驱动与第一滑动导杆10滑动连接；
[0029]第一滑动导杆10的下端固定安装有固定转盘11，固定转盘11与转动柱杆12转动连接；
[0030]第一气缸9的左右两侧面对称安装有叠板吊臂13，叠板吊臂13的下端固定安装有气泵14，气泵14的下表面固定连接有延展柱15，延展柱15的下端固定安装有固定板16，固定板16下表面对称安装有吸盘17，吸盘17上端连接有气管插座18，气管插座18贯穿固定板16上下两个面，气泵14连接有导管24，导管24的端部与气管插座18插卡连接，固定板16下表面安装有定位激光接收器25，通过接收激光发射器27发射激光确定PCB板上下对齐，试实现定位功能；
[0031]所述转换驱动结构7包括从动齿轮20，从动齿轮20套设于转动柱杆12的下端，且与转动柱杆12固定安装；
[0032]所述转换驱动结构7还包括第二气缸22，第二气缸22安装于第二滑动导杆23上，第二滑动导杆23两端与机箱1内壁固定安装，第二气缸22上固定安装有驱动齿条21，驱动齿条21与从动齿轮20啮合。
[0033]工作原理：PCB板经过进出料口2进入机箱1，通过一侧的上下料板3输送至其中一个气泵14下方，经过定位激光接收器25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于定位的叠板机，其特征在于：包括：机箱，所述机箱内壁上安装有固定层板，固定层板左右两侧对称设有上下料板，上下料板由传送结构组成，机箱上开设有进出料口，进出料口的位置分别对应上下料板的两端，固定层板的上方设有固定支架，固定支架上安装有吸盘式叠板机构，固定层板的下方设有转换驱动结构；所述固定支架固定安装于机箱的内壁上，固定支架内贯穿有转动柱杆，转动柱杆同样贯穿固定层板；所述吸盘式叠板机构包括固定吊盘，固定吊盘上表面与机箱上部内壁固定安装，固定吊盘下表面安装有转动盘，转动盘与固定吊盘转动连接，转动盘下表面对称安装有第一滑动导杆，第一滑动导杆上安装有第一气缸，第一气缸通过气驱动与第一滑动导杆滑动连接；第一滑动导杆的下端固定安装有固定转盘，固定转盘与转动柱杆转动连接；第一气缸的左右两侧面对称安装有叠板吊臂，叠板吊臂的下端固定安装有气泵，气泵的下表面固定连接有延展柱，延展柱的下端固定安装有固定板，固定板下表面对称安装有吸盘，吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文晓，
申请(专利权)人：惠州市齐新旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：