一种箱体类组件焊接夹具系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种箱体类组件焊接夹具系统，包括单轴头尾式变位机、夹具和直线导轨组件，所述单轴头尾式变位机包含安装在地面上的主动轴机架、第一驱动电机及从动轴支架，所述主动轴机架的上端设有立板，所述立板的一侧侧壁上装设有第一驱动电机，所述夹具设置在主动轴机架和从动轴机架之间，所述夹具包括左支架和右支架，所述第一驱动电机的输出端贯穿立板并与左支架连接，所述左支架的上端设有左挡板和底部支撑，且左挡板靠近第一驱动电机设置，所述左支架的下侧设有导柱。本实用新型专利技术具有自动调整单轴头尾式变位机左支架和右支架之间距离适应不同尺寸箱体组件和自动夹紧的功能，免去了人工操作的麻烦性。

A welding fixture system for box type components

The utility model discloses a box type assembly welding fixture system, which comprises a single axis head and tail type changing machine, a fixture and a linear guide component. The single axis head and tail type changing machine includes an active shaft rack mounted on the ground, a first drive motor and a driven shaft bracket, and a vertical plate is provided on the upper end of the active shaft frame. A first drive motor is installed on one side wall of the plate. The fixture is arranged between the active shaft frame and the driven shaft frame. The clamp includes the left support and the right bracket. The output end of the first drive motor runs through the vertical plate and connects with the left support. The upper end of the left bracket is provided with a left baffle and a bottom support and a left baffle. A guide pillar is arranged at the lower side of the left support. The utility model has the function of automatically adjusting the distance between the left bracket and the right bracket of the single axle head and tail transformer to adapt to the box components of different sizes and the automatic clamping, so that the trouble of manual operation is eliminated.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体类组件焊接夹具系统
本技术涉及焊接夹具
，尤其涉及一种箱体类组件焊接夹具系统。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，而目前的夹具大多尺寸比较固定，只能对单一尺寸的零部件进行加工，而且零部件在加工的时候需要人工去锁紧，不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中夹具尺寸单一，人工加紧麻烦的问题，而提出的一种箱体类组件焊接夹具系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种箱体类组件焊接夹具系统，包括单轴头尾式变位机、夹具和直线导轨组件，所述单轴头尾式变位机包含安装在地面上的主动轴机架、第一驱动电机及从动轴支架，所述主动轴机架的上端设有立板，所述立板的一侧侧壁上装设有第一驱动电机，所述夹具设置在主动轴机架和从动轴机架之间，所述夹具包括左支架和右支架，所述第一驱动电机的输出端贯穿立板并与左支架连接，所述左支架的上端设有左挡板和底部支撑，且左挡板靠近第一驱动电机设置，所述左支架的下侧设有导柱，所述导柱的一端套设有导套，且导套通过连接柱和右支架固定连接，所述右支架的上端设有右挡板、导轨和气缸，所述气缸的输出端和右挡板固定连接，所述右挡板和导轨滑动连接，所述从动轴支架的上侧设有支架，且气缸远离右挡板的一侧与支架连接，所述从动轴支架的下侧设有直线导轨组件，所述直线导轨组件和从动轴支架的连接处设有移动平台。优选的，所述主动轴机架的下端设有支撑垫板，所述支撑垫板通过膨胀螺钉与地面连接。优选的，所述右支架的上端也设有底部支撑，且底部支撑设置在右支架上靠近第一驱动电机的一侧。优选的，所述直线导轨组件和从动轴支架通过移动平台滑动连接，所述直线导轨组件的一侧设有第二驱动电机。优选的，所述主动轴机架下端的一侧侧壁上设有加强板，且加强板通过锁紧螺钉与主动轴机架螺纹连接。优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过导线与外置的控制器电性连接，所述控制器采用AT89S51单片机。本技术中，先根据将要焊接的箱体组件的长度，通过启动第二驱动电机，调整从动轴支架与主动轴机架之间的距离。将箱体组件放置于底部支撑上之后，使箱体组件紧靠左挡板。启动气缸推动右支架沿导轨作直线运动夹紧箱体组件。当需要调整箱体组件的焊接姿态时，启动主动轴第一驱动电机使夹具整体转动，而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术操作方便，具有自动调整单轴头尾式变位机左支架和右支架之间距离适应不同尺寸箱体组件和自动夹紧的功能，免去了人工操作的麻烦性。附图说明图1为本技术提出的一种箱体类组件焊接夹具系统的结构示意图；图2为本技术提出的一种箱体类组件焊接夹具系统正视图。图中：1主动轴机架、2导柱、3左支架、4第一驱动电机、5左挡板、6底部支撑、7导套、8右挡板、9导轨、10气缸、11从动轴支架、12直线导轨组件、13第二驱动电机、14右支架、15移动平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种箱体类组件焊接夹具系统，包括单轴头尾式变位机、夹具和直线导轨组件12，单轴头尾式变位机包含安装在地面上的主动轴机架1、第一驱动电机4及从动轴支架11，主动轴机架1的上端设有立板，立板的一侧侧壁上装设有第一驱动电机4，夹具设置在主动轴机架1和从动轴机架11之间，夹具包括左支架3和右支架14，第一驱动电机4的输出端贯穿立板并与左支架3连接，左支架3的上端设有左挡板5和底部支撑6，且左挡板5靠近第一驱动电机4设置，左支架3的下侧设有导柱2，导柱2的一端套设有导套7，且导套7通过连接柱和右支架14固定连接，右支架14的上端设有右挡板8、导轨9和气缸10，气缸10的输出端和右挡板8固定连接，右挡板8和导轨9滑动连接，从动轴支架11的上侧设有支架，且气缸10远离右挡板8的一侧与支架连接，从动轴支架11的下侧设有直线导轨组件12，直线导轨组件12和从动轴支架11的连接处设有移动平台15；主动轴机架1的下端设有支撑垫板，支撑垫板通过膨胀螺钉与地面连接，右支架14的上端也设有底部支撑6，且底部支撑6设置在右支架14上靠近第一驱动电机4的一侧，直线导轨组件12和从动轴支架11通过移动平台15滑动连接，直线导轨组件12的一侧设有第二驱动电机13，主动轴机架1下端的一侧侧壁上设有加强板，且加强板通过锁紧螺钉与主动轴机架1螺纹连接，第一驱动电机4和第二驱动电机13均通过导线与外置的控制器电性连接，控制器采用AT89S51单片机。本技术中，单轴头尾式变位机包含主动轴机架1、第一驱动电机4及从动轴支架11；夹具包含左支架3和右支架14、固定在左支架3上的左挡板5、底部支撑6、导套7、固定在右支架14上的右挡板8、导轨9、气缸10以及导柱2；左支架3固定在主动轴机架1的主动轴上，右支架14固定在从动轴机架11的从动轴上，右挡板8安装在导轨9滑块上，并可以由气缸10推动作往复运动；直线导轨组件12包含第二驱动电机13及可以直线运动的移动平台15，从动轴支架11安装在移动平台15上；当第二驱动电机13驱动时，可以调整从动轴支架11与主动轴机架1之间的距离，同时导柱2在导套7中滑动，当主动轴驱动电机4工作时，左支架3经导柱2带动右支架14同步转动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体类组件焊接夹具系统，包括单轴头尾式变位机、夹具和直线导轨组件（12），其特征在于，所述单轴头尾式变位机包含安装在地面上的主动轴机架（1）、第一驱动电机（4）及从动轴支架（11），所述主动轴机架（1）的上端设有立板，所述立板的一侧侧壁上装设有第一驱动电机（4），所述夹具设置在主动轴机架（1）和从动轴机架（11）之间，所述夹具包括左支架（3）和右支架（14），所述第一驱动电机（4）的输出端贯穿立板并与左支架（3）连接，所述左支架（3）的上端设有左挡板（5）和底部支撑（6），且左挡板（5）靠近第一驱动电机（4）设置，所述左支架（3）的下侧设有导柱（2），所述导柱（2）的一端套设有导套（7），且导套（7）通过连接柱和右支架（14）固定连接，所述右支架（14）的上端设有右挡板（8）、导轨（9）和气缸（10），所述气缸（10）的输出端和右挡板（8）固定连接，所述右挡板（8）和导轨（9）滑动连接，所述从动轴支架（11）的上侧设有支架，且气缸（10）远离右挡板（8）的一侧与支架连接，所述从动轴支架（11）的下侧设有直线导轨组件（12），所述直线导轨组件（12）和从动轴支架（11）的连接处设有移动平台（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种箱体类组件焊接夹具系统，包括单轴头尾式变位机、夹具和直线导轨组件（12），其特征在于，所述单轴头尾式变位机包含安装在地面上的主动轴机架（1）、第一驱动电机（4）及从动轴支架（11），所述主动轴机架（1）的上端设有立板，所述立板的一侧侧壁上装设有第一驱动电机（4），所述夹具设置在主动轴机架（1）和从动轴机架（11）之间，所述夹具包括左支架（3）和右支架（14），所述第一驱动电机（4）的输出端贯穿立板并与左支架（3）连接，所述左支架（3）的上端设有左挡板（5）和底部支撑（6），且左挡板（5）靠近第一驱动电机（4）设置，所述左支架（3）的下侧设有导柱（2），所述导柱（2）的一端套设有导套（7），且导套（7）通过连接柱和右支架（14）固定连接，所述右支架（14）的上端设有右挡板（8）、导轨（9）和气缸（10），所述气缸（10）的输出端和右挡板（8）固定连接，所述右挡板（8）和导轨（9）滑动连接，所述从动轴支架（11）的上侧设有支架，且气缸（10）远离右挡板（8）的一侧与支架连接，所述从动轴支架（11）的下侧设有直线导轨组...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，魏征，魏伦，
申请(专利权)人：四川华巍机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51