全自动智能火焰清理机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动智能火焰清理机系统，正常生产无需操作人员控制。由L2计算机系统、清理机PLC、板坯识别视觉系统和火焰清理机本体组成。L2计算机发送制造基本参数与板坯信息，清理机PLC接收到L2计算机系统发送的制造命令并计算出最适合该板坯的清理参数，通过板坯识别视觉系统检测出预热坑完整度与预热熔池占比并传送给清理机PLC，通过火焰清理机PLC计算是否完全预热并控制清理机开始自动清理。此系统具有自动识别当前板坯制造参数、自动判断预热坑占比来进行自动生产，自动化程度高，可实现无人操作进行生产。

Automatic intelligent flame cleaning machine system

The invention relates to an automatic intelligent flame cleaning machine system, which does not require operator control in normal production. It is made up of L2 computer system, cleaning machine PLC, slab recognition vision system and flame cleaning machine body. The L2 computer sends the basic parameters and slab information. The cleaning machine PLC receives the manufacturing commands sent by the L2 computer system and calculates the cleaning parameters that are most suitable for the slab. Through the slab recognition visual system, the preheating pit integrity is detected by the ratio of the preheated pool and transferred to the cleaning machine PLC, and it is calculated by the PLC of the flame cleaning machine. If it is fully preheated and controlled, the cleaning machine will start cleaning automatically. The system can automatically identify the current slab manufacturing parameters and automatically judge the preheating pit for automatic production. It has high automation level and can be produced by unmanned operation.

【技术实现步骤摘要】
全自动智能火焰清理机系统
本专利技术涉及一种全自动智能火焰清理机系统。
技术介绍
由于连铸机浇钢过程中不可避免的会产生板坯夹杂等表面质量缺陷，火焰清理机是专门解决板坯夹杂等表面质量缺陷的设备。目前火焰清理机系统采用人工操作的方式进行生产，每块板坯送至火焰清理机处都需要人为操作和判断板坯的表面清理过程。由于清理机区域生产时噪音较大，板坯热辐射导致环境温度较高，火焰清理机生产时工作环境极端恶劣,人工控制清理板坯因人的主观意识导致清理出的板坯质量不均衡。全自动智能火焰清理机系统在生产过程中可取消操作人员或将操作人员撤出高噪音高温度作业区域，并使清理出板坯表面质量稳定均衡。
技术实现思路
本专利技术的目的实现无人看守火焰清理机生产过程，将工作人员撤出现场极端恶劣的环境，并提高工厂生产效率。全自动智能火焰清理机系统，由清理机PLC1、清理机本体2、L2计算机系统3和板坯识别视觉系统4构成；其中：清理机PLC1的输出端连接清理机本体2的输入端，L2计算机系统3的输出端连接和清理机PLC1的输入端，板坯识别视觉系统4的输出端连接清理机PLC1的输入端；板坯识别视觉系统4对准板坯端部L2计算机系统3负责下达生产命令与待清理板坯参数信息，将其发送给清理机PLC1；清理机PLC1接受到生产命令与待清理板坯参数信息，自动计算出清理速度与氧气/燃气压力和预热熔池阈值，并控制清理机本体2执行清理周期；清理机本体2进行板坯预热，直至板坯端部烧出熔池后，板坯识别视觉系统4将实时熔池融占比发送给清理机PLC1，清理机PLC1根据熔池融占比进行自动计算与比较，并自动停止板坯预热，并控制清理机本体2进行板坯清理步骤；直至清理周期执行完毕。本专利技术中，板坯识别视觉系统4由专用摄像头5、采集卡6、PC机7和视觉识别模块8构成；专用摄像头5连接采集卡6，采集卡6与视觉识别模块8安装在PC机7内，采集卡6与视觉识别模块8的输出端分别连接PC机7的输入端。主要功能识别板坯预热时融占比与板坯表面质量检测，并发送给清理机PLC1。本专利技术的有益效果在于：本专利技术具有自动识别当前板坯制造参数、自动判断预热坑占比来进行自动生产，自动化程度高，可实现无人操作进行生产。本专利技术构思新颖，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中板坯识别视觉系统4的结构示意图；图中标号：1为清理机PLC、2为清理机本体设备、3为L2计算机系统、4为板坯识别视觉系统、5为专用摄像头、6为采集卡、7为PC机、8为视觉识别模块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。实施例1：如图1所示，本系统由清理机PLC1、清理机本体2、L2计算机系统3、板坯识别视觉系统4构成；如图2所示，板坯识别视觉系统4由专用摄像头5、采集卡6、PC机7和视觉识别模块8构成。清理机PLC1为本系统的运算和控制中心，接受L2计算机系统3发送的制造指令与待清理板坯信息；板坯识别视觉系统4作为本系统的眼睛，并将识别到的预热状态以数据的形式发送给清理机PLC1；清理机本体2是本系统执行火焰清理的过程设备。本专利技术的工作过程如下：由制造部将制造命令发布给L2计算机系统3，在炼钢和连铸时的待清理板坯信息也由L2计算机系统3发送给清理机PLC1；清理机PLC1在接收到L2计算机系统3发送的信息后，根据接收到的制造命令中的清理深度要求和待清理板坯信息，在程序中计算出预设清理速度与清理时氧气/燃气压力设定值；清理机PLC1控制清理机本体2进入清理周期，并开始执行预热过程；板坯识别视觉系统4实时监控板坯预热过程，并将板坯实际融占比发送给清理机PLC1，当容占比达到阀站后，清理机PLC1控制清理机本体2结束预热过程，并开始板坯清理过程直至清理完成。本次清理周期完成后，等待L2计算机系统发送下块待清理板坯制造命令，整个生产过程中无需人为干涉，完全由PLC来进行判断与执行。在本专利技术中板坯识别视觉系统4由，专用摄像头5、采集卡6、PC机7、视觉识别模块8构成；专用摄像头5连接采集卡6，采集卡6与视觉识别模块8安装在PC机7内。其主要功能识别板坯预热时融占比与板坯表面质量检测，并发送给清理机PLC1，由清理机PLC1来判断清理的过程与执行。此系统可使工厂生产效率提升，减少操作人员，使火焰清理机实现流水线作业方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动智能火焰清理机系统，由清理机PLC（1）、清理机本体（2）、L2计算机系统（3）和板坯识别视觉系统（4）构成；其特征在于：清理机PLC（1）的输出端连接清理机本体（2）的输入端，L2计算机系统（3）的输出端连接和清理机PLC（1）的输入端，板坯识别视觉系统（4）的输出端连接清理机PLC（1）的输入端；板坯识别视觉系统（4）对准板坯端部L2计算机系统（3）负责下达生产命令与待清理板坯参数信息，将其发送给清理机PLC（1）；清理机PLC（1）接受到生产命令与待清理板坯参数信息，自动计算出清理速度与氧气/燃气压力和预热熔池阈值，并控制清理机本体（2）执行清理周期；清理机本体（2）进行板坯预热，直至板坯端部烧出熔池后，板坯识别视觉系统（4）将实时熔池融占比发送给清理机PLC（1），清理机PLC（1）根据熔池融占比进行自动计算与比较，并自动停止板坯预热，并控制清理机本体（2）进行板坯清理步骤；直至清理周期执行完毕。

【技术特征摘要】
1.全自动智能火焰清理机系统，由清理机PLC（1）、清理机本体（2）、L2计算机系统（3）和板坯识别视觉系统（4）构成；其特征在于：清理机PLC（1）的输出端连接清理机本体（2）的输入端，L2计算机系统（3）的输出端连接和清理机PLC（1）的输入端，板坯识别视觉系统（4）的输出端连接清理机PLC（1）的输入端；板坯识别视觉系统（4）对准板坯端部L2计算机系统（3）负责下达生产命令与待清理板坯参数信息，将其发送给清理机PLC（1）；清理机PLC（1）接受到生产命令与待清理板坯参数信息，自动计算出清理速度与氧气/燃气压力和预热熔池阈值，并控制清理机本体（2）执行清理周期；清理机本体（2）进行板坯预热，直至...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，张永强，程煌，
申请(专利权)人：上海东震冶金工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31