一种炼钢连铸机器人切割系统技术方案
A cutting system for steelmaking and continuous casting robot
The utility model discloses a continuous casting cutting robot system, including control system corresponding to the cutter, the cutter and the guide device, including the corresponding cutting machine cutting tools, and the connection or manipulation of the cutting tool, the connection of the signal to the control system, the guide device comprises a channel set in action the corresponding side cut body, wherein the cutting robot corresponds to the corresponding cut body is arranged on the mobile channel action. The cutting system of the steelmaking and continuous casting robot is very simple. The structure is scientific, reasonable and easy to install. It can effectively solve the life of cutting gun, cutting nozzle and ignition gun, and the installation and manufacturing cost of the whole system is low.
【技术实现步骤摘要】
一种炼钢连铸机器人切割系统
本技术涉及一种炼钢连铸机器人切割系统。
技术介绍
在炼钢连铸生产中，连铸切割装置的结构、相应的切割方式、可靠性及其性能等是提高炼钢连铸切割生产效率的重要因素，而在能源日益紧张的今天，切割质量在不同程度上既影响切割速度、更影响切割的能源消耗。现有的连铸切割装置大多已使用电子自动点火方式，其具有点火速度快、及时，省时省力，其自动运行的稳定性也有一定的提高。然而，现有的连铸切割装置，由于设置结构和设置方式的不尽合理，其自动切割枪和自动点火枪无一例外地分别通过各自的安装支架安装于切割小车上。而现有的所有系统其切割小车都无一例外地只有安装在切割钢坯的上方。而且是使用体积庞大的龙门架构架设置于被切割钢坯的上方，其不仅占用生产现场大量的空间，而且由于被切割钢坯的温度都很高，达上千摄氏度高温，而这些热量基本上都往上直接辐射传递给切割小车和小车上的切割枪和点火枪等切割装置，使得切割装置的使用寿命短，工作稳定性差，特别是点火枪的点火可靠性和稳定性差。另外其切割方式只能是从上方呈左右方向切割。其总体问题是：不仅严重影响切割质量，出现大量挂渣（即俗称的切割肌瘤...
【技术保护点】
一种炼钢连铸机器人切割系统，包括切割器、相应的控制系统和引导装置，其特征是所述切割器包括切割工具、和连接或操纵该切割工具的、信号连接于所述控制系统的相应的切割机器人，所述引导装置包括一设置于被切割体的相应一侧的行动通道，所述切割机器人对应于相应的被切割体行动式设置于该行动通道。
【技术特征摘要】
1.一种炼钢连铸机器人切割系统，包括切割器、相应的控制系统和引导装置，其特征是所述切割器包括切割工具、和连接或操纵该切割工具的、信号连接于所述控制系统的相应的切割机器人，所述引导装置包括一设置于被切割体的相应一侧的行动通道，所述切割机器人对应于相应的被切割体行动式设置于该行动通道。2.根据权利要求1所述炼钢连铸机器人切割系统，其特征是所述切割机器人为一智能操作器，所述智能操作器包括一连接于所述切割工具的横向伸缩式机械臂，设置于所述行动通道上的行走器，以及连接于所述横向伸缩式机械臂和行走器之间的升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈寅明，
申请(专利权)人：江西剑光节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36
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