一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床、工作台、送料机构、上料机构、压紧机构和卸料机构，冲压机床具有冲头，工作台上设置落料孔，送料机构包括一送料台、送料架，送料架上设置有一拨料组件，上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板、设置于滑板上的夹料组件，压紧机构包括滑动设置于工作台上的压紧块、压紧缸、固定杆、铰接于压紧块外侧壁上的第一连杆、转动设置于固定杆之上的第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接，卸料机构包括固定块、底座、卸料杆、连接板、卸料缸、推板、推动块、L形拨动杆，推动块设置于连接杆和推板之间。

An automatic stamping forming device for cylindrical pipe ends

The invention discloses an automatic stamping forming equipment for the end of a cylindrical tube, which comprises a stamping machine, a worktable, a feeding mechanism, a feeding mechanism, a pressing mechanism and a discharging mechanism. The punching machine has a punch, a blanking hole on the working table, a feeding mechanism including a feeding table and a feeding rack. The feeding mechanism consists of a sliding plate mounted on a worktable and a clamping component set on a sliding plate. The pressing mechanism includes a pressing block, a pressing cylinder, a fixed rod, a first connecting rod articulated on the lateral wall of the pressing block, a second connecting rod set on the fixed rod, and the first connecting rod. It is articulated with second connecting rod. The unloading mechanism includes a fixed block, a base, a discharging rod, a connecting plate, a unloading cylinder, a push plate, a push block, a L shaped dial, and a push block arranged between the connecting rod and the push plate.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备
本专利技术涉及一种自动化冲压成型设备，尤其涉及一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备。
技术介绍
一些小尺寸的柱形管件经常需要对其加工满足产品使用需要，其中对管件的端部加工非常的频繁且非常重要，且管件的端面加工也相对困难，特别是对管件端部进行大冲力的冲压加工，其中原因是管件的加工定位相对困难，在大冲力的作用下，很容易出现管件位置偏移工位出错，加工的产品质量低，极容易出现产品报废，同时以往柱形管件加工用设备，制造成本高，且经常需要人工逐一取件进行加工，这样不仅加工效率低，而且人工容易疲劳，操作安全性低。例如，现有公开号为CN104525666B的中国专利技术公开了《一种柱形管件端部加工用冲压机床》，包括底座一部、底座二部、连接底座一部和底座二部的平行梁体，所述底座一部一侧面上设置感应驱动开关，且在该侧面穿接轮轴，所述轮轴端部与设置在底座一部内的偏心轮Ⅰ连接，所述偏心轮Ⅰ与驱动块一侧端部连接，且驱动块的另一侧端部连接偏心轮Ⅱ，所述偏心轮Ⅱ与穿接在底座一部上的传动轴连接，所述驱动块连接冲压块，所述冲压块设置在平行梁体上，所述准底座二部靠一侧设置加工位孔，且在加工位孔上部设置气嘴，且底座二部在加工位孔一侧设置输料槽。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头，冲头的下方横向设置有一工作台，工作台外设置有送料机构，其特征在于：所述工作台上设置有与送料机构相连的上料机构，工作台上位于冲头的下方设置有落料孔，落料孔的下方设置有收料箱，工作台上位于落料孔的一侧设置有压紧机构，工作台上位于落料孔的另一侧与压紧机构相对布置有卸料机构，送料机构包括一送料台、竖向设置于送料台之上的送料架，送料架包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件且竖向布置的送料槽，送料台上位于送料架的底部设置有一送料缸，送料缸的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管；上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板、设置于工作台上推动滑板运动的滑动缸、固定设置于工作台上位于滑板上方的安装板、设置于滑板上的夹料组件，滑板上靠近落料孔一端形成有一切槽，切槽的侧壁上形成有与柱形管件外壁相适配的第一夹槽，夹料组件包括固定设置于滑板上的夹料缸、与夹料缸输出端相连的驱动块、转动设置于滑板之上的夹料杆、设置于切槽内且与夹料杆一端相连的夹料板，夹料板上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件外壁相适配的第二夹槽，夹料杆另一端形成有一球头部，驱动块上面向夹料杆一侧形成有一斜面，斜面的底部形成有一凹槽，夹料杆上面向切槽的一侧靠近切槽的一端形成有一连接柱，连接柱和驱动块之间连接有一连接弹簧，安装板上设置有一与输送管连通的通料管；压紧机构包括滑动设置于工作台上的压紧块、固定设置于工作台上的压紧缸、固定竖立于工作台上的固定杆、铰接于压紧块外侧壁上的第一连杆、转动设置于固定杆之上的第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接，压紧缸的的输出端连接于第一连杆和第二连杆的铰接处，压紧块上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽；卸料机构包括固定设置于落料孔另一侧的固定块、滑动设置于固定块内的底座、滑动设置于底座内的卸料杆、连接于卸料杆端部的连接板、卸料缸、推板、推动块、L形拨动杆，底座上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件的空腔，固定块的外侧壁上形成有一容纳腔，卸料缸的输出端与推板连接，推板上设置有与底座相连的连接杆，推动块设置于连接板和推板之间，在连接板、推动块和推板内设置有一导杆，L形拨动杆的一端铰接于容纳腔的腔壁之上，L形拨动杆的另一端形成有推动头，推动头置于推板和连接板之间。作为改进，所述安装板上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管相连通，通过设置一吸料泵，在输送管内形成负压，便于输送管内的柱形管件能够更好地落入通料管内。再改进，所述L形拨动杆具有两个，分别设置于推动块的两侧。再改进，所述滑板上设置有一玻璃条，在滑板来回滑动过程中，通料管内的柱形管件在玻璃条上滑动，在滑板来回滑动过程中，柱形管件在交替向切槽内上料，柱形管件的下端与滑板上表面滑动摩擦，通过设置一玻璃条，玻璃条具有较大的硬度，同时，表面光洁度高，减小了柱形管件端部的磨损。再改进，所述工作台上的固定杆上设置有一旋转阻尼器，所述第二连杆的端部与旋转阻尼器连接，通过设置一旋转阻尼器，在压紧缸动作，推动压紧块在工作台上滑动过程中，旋转阻尼器能够为压紧块的运动提高阻力，提高压紧块运动的稳定性。再改进，所述送料架上方设置有一夹料斗，所述送料架内位于送料槽的上方设置有一斜台，待加工的柱形管件置于夹料斗内，柱形管件落入送料架顶部的斜台之上，随着送料槽内的柱形管件下降，斜台上的柱形管件落入送料槽内，对送料槽内的柱形管件进行补充。再改进，送料架上设置有一拨料组件，拨料组件包括固定于各个送料板之上的拨料板、设置于其中一个拨料板之上的拨料电机、转动设置于拨料板之间的拨料轴、设置于拨料轴之上的拨料块，拨料电机通过皮带传动带动拨料轴转动，通过设置拨料组件，拨料电机带动拨料轴持续缓慢转动，拨料轴上的拨料块周期性地对进入送料槽内的待加工柱形管件具有向上拨动作用，使得待加工柱形管件在送料槽内整齐排列。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：柱形管件聚集于送料架的送料槽内，并在送料槽内竖向排成一排，在送料缸的作用下，柱形管件送入至输送管内，柱形管件逐个间断落入通料管内，滑动缸动作，推动滑板向后滑动，通料管内的柱形管件落入滑板上的切槽内，夹料缸活塞杆伸出，驱动块向切槽方向移动，夹料杆上的球头部滑向驱动块的斜面上，夹料杆翻转，夹料板上的第二夹槽将柱形管件夹紧于切槽的第一夹槽内，之后，滑板带着柱形管件向前运动，将柱形管件输送至底座的座落槽内，压紧缸动作，压紧缸将第一连杆和第二连杆撑开，压紧块向底座方向靠拢，压紧块上的压紧槽将柱形管件定位压紧于底座的座落槽内，夹料缸复位，驱动块退出，夹料杆的球头部重新复位至驱动块上的凹槽内，在连接弹簧的作用下，夹料板松开，滑板复位，随之，冲头就对柱形管件端部进行冲压加工，冲压完成后，压紧缸复位，压紧块退出，卸料缸动作，卸料缸推动推板运动，推板在未与L形拨动杆接触前，推板推动卸料杆和底座同步向落料孔运动，加工完成后的柱形管件位于落料孔上方，随着卸料缸的输出端继续伸出，推板驱动L形拨动杆摆动，L形拨动杆的推动头推动连接板，卸料杆从底座内部伸出，卸料杆向外推动加工完成后的柱形管件，柱形管件自动掉入至收料箱内，从而实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例中圆柱形管件端部自动化冲压成型设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例中圆柱形管件端部自动化冲压成型设备中卸料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1、2所示，本实施中的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床、工作台1、送料机构2、上料机构3、压紧机构4和卸料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头(10)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)；上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料缸(341)、与夹料缸(341)输出端相连的驱动块(342)、转动设置于滑板(31)之上的夹料杆(344)、设置于切槽(311)内且与夹料杆(344)一端相连的夹料板(345)，夹料板(345)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料杆(344)另一端形成有一球头部(343)，驱动块(342)上面向夹料杆(344)一侧形成有一斜面(348)，斜面(348)的底部形成有一凹槽，夹料杆(344)上面向切槽(311)的一侧在靠近切槽(311)的一端形成有一连接柱(346)，连接柱(346)和驱动块(342)之间连接有一连接弹簧(347)，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)；压紧机构(4)包括滑动设置于工作台(1)上的压紧块(42)、固定设置于工作台(1)上的压紧缸(41)、固定竖立于工作台(1)上的固定杆(44)、铰接于压紧块(42)外侧壁上的第一连杆(431)、转动设置于固定杆(44)之上的第二连杆(432)，第一连杆(431)和第二连杆(432)铰接，压紧缸(41)的的输出端连接于第一连杆(431)和第二连杆(432)的铰接处，压紧块(42)上面向落料孔(11)一侧的侧壁上形成有压紧槽；卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)另一侧的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于底座(52)内的卸料杆(56)、连接于卸料杆(56)端部的连接板(561)、卸料缸(54)、推板(55)、推动块(53)、L形拨动杆(58)，底座(52)上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件(6)座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件(6)的空腔，固定块(51)的外侧壁上形成有一容纳腔(511)，卸料缸(54)的输出端与推板(55)连接，推板(55)上设置有与底座(52)相连的连接杆(57)，推动块(53)设置于连接板(561)和推板(55)之间，在连接板(561)、推动块(53)和推板(55)内设置有一导杆，L形拨动杆(58)的一端铰接于容纳腔(511)的腔壁之上，L形拨动杆(58)的另一端形成有推动头(581)，推动头(581)置于推板(55)和连接板(561)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头(10)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)；上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料缸(341)、与夹料缸(341)输出端相连的驱动块(342)、转动设置于滑板(31)之上的夹料杆(344)、设置于切槽(311)内且与夹料杆(344)一端相连的夹料板(345)，夹料板(345)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料杆(344)另一端形成有一球头部(343)，驱动块(342)上面向夹料杆(344)一侧形成有一斜面(348)，斜面(348)的底部形成有一凹槽，夹料杆(344)上面向切槽(311)的一侧在靠近切槽(311)的一端形成有一连接柱(346)，连接柱(346)和驱动块(342)之间连接有一连接弹簧(347)，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)；压紧机构(4)包括滑动设置于工作台(1)上的压紧块(42)、固定设置于工作台(1)上的压紧缸(41)、固定竖立于工作台(1)上的固定杆(44)、铰接于压紧块(42)外侧壁上的第一连杆(431)、转动设置于固定杆(44)之上的第二连杆(432)，第一连杆(431)和第二连杆(432)铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃其伦，
申请(专利权)人：覃其伦，
类型：发明
国别省市：浙江,33