一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床、工作台、送料机构、上料机构、压紧机构和卸料机构，冲压机床具有滑块，工作台上设置落料孔，送料机构包括一送料台、送料架，上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板和夹料组件，夹料组件包括夹料电机、夹料滑块，夹料电机的输出端连接有一丝杠，压紧机构包括导向轨道、压紧块、第一连接杆和第二连接杆，滑块侧壁上固定有一限位板，限位板上开设有限位孔，第一连接杆的一端形成有一凸柱，凸柱限位于限位孔内，第一连接杆的另一端和第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端铰接于压紧块的顶部，卸料机构包括固定块、底座、卸料杆、卸料缸、驱动板、推板、顶板、多个挂钩。

An automatic stamping forming device for cylindrical pipe ends

The invention discloses an automatic stamping forming device for the end of a cylindrical tube, which includes a stamping machine, a worktable, a feeding mechanism, a feeding mechanism, a pressing mechanism and a unloading mechanism. The stamping machine has a slide block, a blanking hole is set on the working table, and a feeding mechanism includes a feed table, a feeding frame and a feeding mechanism including sliding setting. A sliding plate and a clamping unit on a worktable are composed of a clamping machine and a clip block. The output end of the clamping machine is connected with a screw. The pressing mechanism includes a guide track, a pressing block, a first connecting rod and a second connecting rod, and a limited position board is fixed on the side wall of the slide block, and a limited position hole is opened on the limit plate, the first. One end of the connecting rod is formed with a convex column, the convex column limit is located in the limit hole, the other end of the first connecting rod and one end of the second connecting rod are articulated. The other end of the second connecting rod is articulated on the top of the pressing block. The unloading mechanism includes a fixed block, a base, a discharge rod, a unloading cylinder, a drive plate, a push plate, a top plate, and a number of hooks.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置
本专利技术涉及一种自动化冲压成型装置，尤其涉及一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置。
技术介绍
一些小尺寸的柱形管件经常需要对其加工满足产品使用需要，其中对管件的端部加工非常的频繁且非常重要，且管件的端面加工也相对困难，特别是对管件端部进行大冲力的冲压加工，其中原因是管件的加工定位相对困难，在大冲力的作用下，很容易出现管件位置偏移工位出错，加工的产品质量低，极容易出现产品报废，同时以往柱形管件加工用设备，制造成本高，且经常需要人工逐一取件进行加工，这样不仅加工效率低，而且人工容易疲劳，操作安全性低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床，冲压机床包括飞轮、竖向布置的滑轨、滑动设置于滑轨内的滑块、设置于滑块下方的冲头、连接滑块和飞轮的连接杆，冲头的下方横向设置有一工作台，工作台外设置有送料机构，其特征在于：所述工作台上设置有与送料机构相连的上料机构，工作台上位于冲头的下方设置有落料孔，落料孔的下方设置有收料箱，工作台上位于落料孔的一侧设置有压紧机构，工作台上位于落料孔的另一侧与压紧机构相对布置有卸料机构，送料机构包括一送料台、竖向设置于送料台之上的送料架，送料架包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件且竖向布置的送料槽，送料台上位于送料架的底部设置有一送料缸，送料缸的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管；上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板、设置于工作台上推动滑板运动的滑动缸、固定设置于工作台上位于滑板上方的安装板、设置于滑板上的夹料组件，滑板上靠近落料孔一端形成有一切槽，切槽的侧壁上形成有与柱形管件外壁相适配的第一夹槽，夹料组件包括固定设置于滑板上的夹料电机、滑动设置于滑板上的夹料滑块、固定设置于夹料滑块上的夹料杆、位于切槽内且设置于夹料杆外端部的夹料板，夹料板上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件外壁相适配的第二夹槽，夹料电机的输出端连接有一丝杠，夹料滑块内开设有与丝杠配合的螺旋槽，安装板上设置有一与输送管连通的通料管；压紧机构包括固定设置于落料孔一侧的导向轨道、设置于导向轨道内的压紧块、第一连接杆和第二连接杆，压紧块上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽，所述滑块侧壁上固定有一限位板，限位板上开设有限位孔，第一连接杆的一端形成有一凸柱，凸柱限位于限位孔内，第一连接杆的另一端和第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端铰接于压紧块的顶部；卸料机构包括固定设置于落料孔另一侧的固定块、滑动设置于固定块内的底座、滑动设置于底座内的卸料杆、卸料缸、驱动板、推板、顶板、多个挂钩，底座上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件的空腔，固定块的外侧壁上形成有一容纳腔，卸料缸的输出端与驱动板连接，驱动板上设置有第一连接杆，推板滑动设置于容纳腔内，顶板置于容纳腔内与推板接触，第一连接杆穿过推板与顶板连接，推板上设置有第二连接杆，第二连接杆穿过顶板与底座连接，卸料杆的端部连接于顶板之上，容纳腔的底部形成有一锥形台，每个挂钩的一端铰接于推板之上，每个挂钩的另一端形成有一挂钩部，挂钩部挂靠与顶板表面之上，每个挂钩的另一端形成有一与锥形台表面斜度相适配的斜面，每个挂钩的另一端与导柱的一端连接，导柱的另一端铰接于容纳腔的腔壁之上，导柱上套设有压缩弹簧。作为改进，所述安装板上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管相连通，通过设置一吸料泵，在输送管内形成负压，便于输送管内的柱形管件能够更好地落入通料管内。再改进，所述滑板上设置有一玻璃条，在滑板来回滑动过程中，通料管内的柱形管件在玻璃条上滑动，在滑板来回滑动过程中，柱形管件在交替向切槽内上料，柱形管件的下端与滑板上表面滑动摩擦，通过设置一玻璃条，玻璃条具有较大的硬度，同时，表面光洁度高，减小了柱形管件端部的磨损。再改进，所述送料架上设置有一拨料组件，拨料组件包括固定于各个送料板之上的拨料板、设置于其中一个拨料板之上的拨料电机、转动设置于拨料板之间的拨料轴、设置于拨料轴之上的拨料块，拨料电机通过皮带传动带动拨料轴转动。再改进，所述导向轨道和压紧块之间的滑动结构采用燕尾槽形式。再改进，所述送料架上方设置有一夹料斗，所述送料架内位于送料槽的上方设置有一斜台，待加工的柱形管件置于夹料斗内，柱形管件落入送料架顶部的斜台之上，随着送料槽内的柱形管件下降，斜台上的柱形管件落入送料槽内，对送料槽内的柱形管件进行补充。再改进，所述挂钩一端的端面为弧形，便于挂钩一端的转动。再改进，所述卸料杆的端部与顶板的连接方式为，卸料杆的端部形成有与凸台，顶板上开设有一用于容纳凸台的凹槽，推板上位于顶板凹槽对应处开设有一通孔，顶板上位于推板的通孔内螺栓连接有一用于封堵凸台的封堵板，封堵板与凸台接触。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：柱形管件聚集于送料架的送料槽内，并在送料槽内竖向排成一排，在拨动电机的作用下，拨料块缓慢转动，拨料块的外端对送料槽内的柱形管件具有一间断持续向上拨料的动作，在送料缸的作用下，柱形管件送入至输送管内，柱形管件逐个间断落入通料管内，滑动缸动作，推动滑板向后滑动，通料管内的柱形管件落入滑板上的切槽内，夹料电机驱动丝杠转动，带动滑块滑动，夹料杆带动夹料板向第一夹槽方向靠拢，夹料板上的第二夹槽将柱形管件夹紧于切槽的第一夹槽内，之后，滑板带着柱形管件向前运动，将柱形管件输送至底座的座落槽内，于此同时，飞轮通过连接杆带动滑块运动，滑块向下运动过程中，滑块迫使第一连接杆的凸柱在限位板的限位孔内滑动，第一连接杆带动第二连接杆运动，第一连接杆和第二连接杆相互靠拢，第二连接杆驱动压紧块向底座方向靠拢，在冲头对柱形管件进行加工前，压紧块上的压紧槽将柱形管件定位压紧于底座的座落槽内，压紧完成后，随之，冲头就对柱形管件端部进行冲压加工，冲压完成后，压紧块随着冲头的上升而沿着导向轨道向外运动，卸料缸动作，驱动板通过第一连接杆推动顶板向容纳腔底部方向运动，于此同时，在挂钩的作用下，顶板运动的同时带动了推板的移动，推板通过第二连接杆带动底座向落料孔方向移动，在此过程中，卸料杆和底座同步向落料孔移动，随着，挂钩的持续移动，挂钩上的斜面和容纳腔内的锥形台外表面接触，挂钩向容纳腔的腔壁翻转，顶板和挂钩之间失去连接，顶板不能带动推板移动，此时，底座停止运动而卸料杆继续向落料孔方向移动，卸料杆从底座内部伸出，卸料杆向外推动加工完成后的柱形管件，柱形管件自动掉入至收料箱内，从而实现柱形管件端部冲压的自动化加工，减少人员使用，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例中圆柱形管件端部自动化冲压成型装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中圆柱形管件端部自动化冲压成型装置中卸料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1、2所示，本实施中的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床、工作台1、送料机构2、上料机构3、压紧机构4和卸料机构5。其中，冲压机床本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床，冲压机床包括飞轮(101)、竖向布置的滑轨(102)、滑动设置于滑轨(102)内的滑块(103)、设置于滑块(103)下方的冲头(10)、连接滑块(103)和飞轮(101)的连接杆(104)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)；上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料电机(341)、滑动设置于滑板(31)上的夹料滑块(342)、固定设置于夹料滑块(342)上的夹料杆(343)、位于切槽(311)内且设置于夹料杆(343)外端部的夹料板(344)，夹料板(344)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料电机(341)的输出端连接有一丝杠，夹料滑块(342)内开设有与丝杠配合的螺旋槽，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)；压紧机构(4)包括固定设置于落料孔(11)一侧的导向轨道(41)、设置于导向轨道(41)内的压紧块(42)、第一连接杆(431)和第二连接杆(432)，压紧块(42)上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽，所述滑块(103)侧壁上固定有一限位板(105)，限位板(105)上开设有限位孔(106)，第一连接杆(431)的一端形成有一凸柱(433)，凸柱(433)限位于限位孔(106)内，第一连接杆(431)的另一端和第二连接杆(432)的一端铰接，第二连接杆(432)的另一端铰接于压紧块(42)的顶部；卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)另一侧的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于底座(52)内的卸料杆(54)、卸料缸(58)、驱动板(53)、推板(510)、顶板(59)、多个挂钩(55)，底座(52)上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件(6)座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件(6)的空腔，固定块(51)的外侧壁上形成有一容纳腔(511)，卸料缸(58)的输出端与驱动板(53)连接，驱动板(53)上设置有第一连接杆(531)，推板(510)滑动设置于容纳腔(511)内，顶板(59)置于容纳腔(511)内与推板(510)接触，第一连接杆(531)穿过推板(510)与顶板(59)连接，推板(510)上设置有第二连接杆(532)，第二连接杆(532)穿过顶板(59)与底座(52)连接，卸料杆(54)的端部连接于顶板(59)之上，容纳腔(511)的底部形成有一锥形台(512)，每个挂钩(55)的一端铰接于推板(510)之上，每个挂钩(55)的另一端形成有一挂钩部(551)，挂钩部(551)挂靠与顶板(59)表面之上，每个挂钩(55)的另一端形成有一与锥形台(512)表面斜度相适配的斜面，每个挂钩(55)的另一端与一导柱(56)的一端连接，导柱(65)的另一端铰接于容纳腔(511)的腔壁之上，导柱(56)上套设有压缩弹簧(57)。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床，冲压机床包括飞轮(101)、竖向布置的滑轨(102)、滑动设置于滑轨(102)内的滑块(103)、设置于滑块(103)下方的冲头(10)、连接滑块(103)和飞轮(101)的连接杆(104)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)；上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料电机(341)、滑动设置于滑板(31)上的夹料滑块(342)、固定设置于夹料滑块(342)上的夹料杆(343)、位于切槽(311)内且设置于夹料杆(343)外端部的夹料板(344)，夹料板(344)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料电机(341)的输出端连接有一丝杠，夹料滑块(342)内开设有与丝杠配合的螺旋槽，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)；压紧机构(4)包括固定设置于落料孔(11)一侧的导向轨道(41)、设置于导向轨道(41)内的压紧块(42)、第一连接杆(431)和第二连接杆(432)，压紧块(42)上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽，所述滑块(103)侧壁上固定有一限位板(105)，限位板(105)上开设有限位孔(106)，第一连接杆(431)的一端形成有一凸柱(433)，凸柱(433)限位于限位孔(106)内，第一连接杆(431)的另一端和第二连接杆(432)的一端铰接，第二连接杆(432)的另一端铰接于压紧块(42)的顶部；卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)另一侧的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于底座(52)内的卸料杆(54)、卸料缸(58)、驱动板(53)、推板(510)、顶板(59)...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃其伦，
申请(专利权)人：覃其伦，
类型：发明
国别省市：浙江,33