激光除锈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种激光除锈装置，包括控制器，具有执行部的移动机构、具有除锈激光头的除锈激光器和距离测量仪，所述除锈激光头、距离测量仪安装于移动机构的执行部上并随执行部移动，所述移动机构、除锈激光器和距离测量仪分别与控制器电性连接，所述距离测量仪用于检测除锈表面与除锈激光头之间的距离并将测量的距离数值传输给控制器，所述控制器根据距离测量仪检测的距离数值控制执行部上除锈激光头到除锈表面的距离，解决了零件不规则表面除锈的问题。

Laser derusting device

The utility model relates to a laser derusting device, including a controller, a moving mechanism of the executive part, a rust removing laser with a rust removing laser head and a distance measuring instrument. The rust removing laser head and a distance measuring instrument are mounted on the executive part of the mobile mechanism and moved with the executive part, the moving mechanism, the rust removing laser and the device. The distance measuring instrument is electrically connected with the controller. The distance measuring instrument is used to detect the distance between the rust removing surface and the rust removing laser head and transfer the measured distance to the controller. The controller controls the distance of the rust removal laser head to the rust removing surface on the executive part according to the distance value detected by the distance measuring instrument. The problem of removing rust on the irregular surface of the parts.

【技术实现步骤摘要】
激光除锈装置
本技术涉及激光除锈
，特别是涉及一种激光除锈装置。
技术介绍
一般的除锈方式有高压水射除锈、抛丸除锈、酸洗除锈、超声波除锈和高压水射流除锈。抛丸除锈只能在室内完成，其具有除锈不完全、对环境有污染以及损伤锈蚀零部件表面的问题。酸洗除锈是利用酸性溶液来去除零部件表面的锈蚀，除锈剩下的废水给环境带来较大污染。超声波除锈会对人体造成一定伤害，同时该除锈方式只能在特定的条件下使用。高压水射流除锈会产生闪锈。基于上述除锈方式存在的问题，更多的是采用激光对零件进行除锈。但目前的激光除锈主要是对零部件的平整表面进行除锈，而难以做到对不规则曲面零部件进行除锈。因此，零件不规则曲面的除锈成了亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种激光除锈装置，来解决零件表面除锈的问题。一种激光除锈装置，包括控制器，具有执行部的移动机构、具有除锈激光头的除锈激光器和距离测量仪，所述除锈激光头、距离测量仪安装于移动机构的执行部上并随执行部移动，所述移动机构、除锈激光器和距离测量仪分别与控制器电性连接，所述距离测量仪用于检测除锈表面与除锈激光头之间的距离并将测量的距离数值传输给控制器，所述控制器根据距离测量仪检测的距离数值控制执行部上除锈激光头到除锈表面的距离。上述激光除锈装置，距离测量仪检测除锈表面到除锈激光头的距离，控制器通过除锈激光头的焦距和距离测量仪测量的距离差来控制移动机构的执行部，使除锈激光头的激光焦点处于除锈表面，通过距离测量仪、移动机构、控制器和除锈激光头的配合，在无人操作的情况下，使移动中的除锈激光头的焦点处于除锈表面上，此种除锈方式除锈效率高，电能利用率高。在其中一个实施例中，所述除锈激光头包括振镜控制器，所述振镜控制器与控制器电性连接，振镜控制器用于控制除锈激光头的焦距。在通过执行部移动除锈激光头不能将除锈激光头的焦点调整到除锈表面上时，可通过振镜控制器来调整除锈激光头的焦距，使除锈激光头的焦点位于除锈表面上，如此可以对除锈激光头不能进入的内凹面进行除锈，使激光除锈装置的除锈应用范围更广。在其中一个实施例中，所述的激光除锈装置还包括摄像头和存储器，所述摄像头和存储器分别与控制器电性连接，所述摄像头设置于移动机构的执行部上，所述摄像头用于获取除锈激光头除锈后除锈零件的除锈表面图像，所述存储器用于存储摄像头获取的除锈零件的除锈表面图像。通过摄像头、控制器和存储器的配合，摄像头获取的除锈零件的除锈后的除锈表面图像存储于存储器中。加工中或者加工完成后，检验员可以通过调取存储器中的图像来检查除锈效果。另外在后期做除锈对比试验时，可以结合图像来分析不同加工参数下的加工效果，方便了优化工艺参数。在其中一个实施例中，所述距离测量仪用于检测待除锈表面到除锈激光头的距离，所述控制器用于计算补偿距离测量仪和除锈激光头之间的位置差。使用中，距离测量仪对除锈激光头与除锈表面的距离进行测量，此种检测方式能够在除锈激光头移动的过程中连续调整除锈激光头焦点的位置，使整个除锈加工过程连续进行。在其中一个实施例中，所述移动机构为机械臂或者三坐标移动机构。结构简单，控制方便。在其中一个实施例中，所述除锈激光器包括产生激光束的光源、耦合系统、传输光纤和光学系统，所述传输光纤的输入端与光源通过耦合系统连接，所述传输光纤的输出端与光学系统配合构成所述除锈激光头，所述光源与所述控制器电性连接。光源产生的激光经耦合系统后进入传输光纤内，传输光纤内的激光利用全反射传输至光学系统，经光学系统聚焦后的激光对除锈表面进行除锈。耦合系统和传输光纤提高了光源的利用率。在其中一个实施例中，所述的激光除锈装置，还包括图像对比器，所述图像对比器与所述控制器电性连接，所述图像对比器用于对预设除锈表面图像和摄像头获取的除锈表面图像进行对比并将对比结果传送至控制器，控制器根据图像对比器的结果判断是否需要重复除锈。经过图像对比器比较预设除锈后表面图像和实际除锈后表面图像后，会给控制器除锈判断结果，在除锈效果不佳时，控制器控制移动机构和激光除锈器对不合格表面进行再次除锈处理。节省了人力成本，提高了除锈的自动化程度。在其中一个实施例中，所述的激光除锈装置，所述除锈激光器还包括准直器，所述准直器安装于传输光纤的输出端。准直器能使传输光纤输出端输出的激光光束相互平行，方便了光学系统聚焦激光。在其中一个实施例中，所述的激光除锈装置，还包括激光制冷机，所述激光制冷机与控制器电性连接，所述激光制冷机用于对除锈表面进行降温处理。激光制冷机对除锈零件的降温，能够减缓或者避免由于激光除锈带来除锈表面温度高的问题，有效地保护了零件表面的物理性能。在其中一个实施例中，所述的激光除锈装置，还包括声光Q开关驱动电源，与控制器电性连接的所述声光Q开关驱动电源用于调整光源输出激光的参数。在对不同锈蚀程度的金属表面进行除锈时，可以通过声光Q开关驱动电源对光源输出激光参数，进而调整输出激光的功率。附图说明图1为本技术实施例所述的激光除锈装置的电性连接图；图2为本技术实施例中除锈激光器的结构示意图。附图标记说明：10、控制器，20、移动机构，21、执行部，30、除锈激光器，31、除锈激光头，32、振镜控制器，33、光源，34、耦合系统，35、传输光纤，36、光学系统，37、准直器，41、摄像头，42、存储器，50、距离测量仪，60、图像对比器，70、激光制冷机，80、声光Q开关驱动电源。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1，本实施例一种激光除锈装置，包括控制器10，具有执行部21的移动机构20、具有除锈激光头31的除锈激光器30和距离测量仪50，所述除锈激光头31、距离测量仪50安装于移动机构20的执行部21上并随执行部21移动，所述移动机构20、除锈激光器30和距离测量仪50分别与控制器10电性连接，所述距离测量仪50用于检测除锈表面与除锈激光头31之间的距离并将测量的距离数值传输给控制器10，所述控制器10根据距离测量仪50检测的距离数值控制执行部21上除锈激光头31到除锈表面的距离。上述激光除锈装置，距离测量仪50检测除锈表面到除锈激光头31的距离，控制器10通过除锈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光除锈装置，其特征在于，包括控制器，具有执行部的移动机构、具有除锈激光头的除锈激光器和距离测量仪，所述除锈激光头、距离测量仪安装于移动机构的执行部上并随执行部移动，所述移动机构、除锈激光器和距离测量仪分别与控制器电性连接，所述距离测量仪用于检测除锈表面与除锈激光头之间的距离并将测量的距离数值传输给控制器，所述控制器根据距离测量仪检测的距离数值控制执行部上除锈激光头到除锈表面的距离。

【技术特征摘要】
1.一种激光除锈装置，其特征在于，包括控制器，具有执行部的移动机构、具有除锈激光头的除锈激光器和距离测量仪，所述除锈激光头、距离测量仪安装于移动机构的执行部上并随执行部移动，所述移动机构、除锈激光器和距离测量仪分别与控制器电性连接，所述距离测量仪用于检测除锈表面与除锈激光头之间的距离并将测量的距离数值传输给控制器，所述控制器根据距离测量仪检测的距离数值控制执行部上除锈激光头到除锈表面的距离。2.根据权利要求1所述的激光除锈装置，其特征在于，所述除锈激光头包括振镜控制器，所述振镜控制器与控制器电性连接，振镜控制器用于控制除锈激光头的焦距。3.根据权利要求1所述的激光除锈装置，其特征在于，还包括摄像头和存储器，所述摄像头和存储器分别与控制器电性连接，所述摄像头设置于移动机构的执行部上，所述摄像头用于获取除锈激光头除锈后的曲面图像，所述存储器用于存储摄像头获取的曲面图像。4.根据权利要求3所述的激光除锈装置，其特征在于，距离测量仪用于检测待除锈表面到除锈激光头的距离，所述控制器用于计算补偿距离测量仪和除锈激光头之间的位置差。5.根据权利要求1所述的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：程智勇，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44