无人机及其通信方法、控制系统和具有存储功能的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机及其通信方法、控制系统和具有存储功能的装置。该无人机包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，无线通信电路通过第一数据线耦接飞控模块，通过第二数据线耦接相机模块；飞控模块用于调整无人机的飞行状态；相机模块用于采集视频信息；无线通信电路通过无线网络用于向无线接入点发送数据，以使得所无线接入点将数据发送给控制终端；和/或通过无线网络接收控制终端通过无线接入点发送的控制指令，并将控制指令发送给相应的模块。过上述方式，本发明专利技术能够实现控制终端同时与多个无人机的无线通信电路之间的通信，有效节约资源。

【技术实现步骤摘要】
无人机及其通信方法、控制系统和具有存储功能的装置
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及无人机及其通信方法、控制系统和具有存储功能的装置。
技术介绍
现有的无人机控制方法一般是一对一进行控制，因为多台无人机飞行干扰大，容易失控，所以不能实现对多台无人同时机进行控制。另外基于一对一的控制系统，如果控制系统的控制主机损坏，将会导致从机失控。
技术实现思路
本专利技术主要目的是提供一种无人机及其通信方法、控制系统和具有存储功能的装置，能够实现同时与多台无人机的通信，有效节约资源。为实现上述目的，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种无人机，包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，所述无线通信电路通过第一数据线耦接所述飞控模块，通过第二数据线耦接所述相机模块；所述飞控模块用于调整所述无人机的飞行状态；所述相机模块用于采集视频信息；所述无线通信电路通过无线网络用于向无线接入点发送数据，以使得所述无线接入点将所述数据发送给所述控制终端；和/或通过所述无线网络接收所述控制终端通过所述无线接入点发送的控制指令，并将所述控制指令发送给相应的模块；其中，所述无线网络为所述无线接入点组建；所述控制终端工作在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，所述无线通信电路通过第一数据线耦接所述飞控模块，通过第二数据线耦接所述相机模块；所述飞控模块用于调整所述无人机的飞行状态；所述相机模块用于采集视频信息；所述无线通信电路工作在终端模式，用于接收控制终端通过无线网络与控制终端进行通信；其中，所述无线网络为所述无线接入点组建；所述控制终端工作在所述无线终端模式并已接入所述无线网络。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无线通信电路、飞控模块和相机模块，所述无线通信电路通过第一数据线耦接所述飞控模块，通过第二数据线耦接所述相机模块；所述飞控模块用于调整所述无人机的飞行状态；所述相机模块用于采集视频信息；所述无线通信电路工作在终端模式，用于接收控制终端通过无线网络与控制终端进行通信；其中，所述无线网络为所述无线接入点组建；所述控制终端工作在所述无线终端模式并已接入所述无线网络。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无线通信电路的所述接收控制终端通过无线网络与控制终端进行通信的功能包括：通过无线网络用于向无线接入点发送数据，以使得所述无线接入点将所述数据发送给所述控制终端；和/或通过所述无线网络接收所述控制终端通过所述无线接入点发送的控制指令，并将所述控制指令发送给相应的模块。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述控制指令包括飞行控制指令和相机控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述无人机的飞控模块调整所述无人机的飞行状态，所述相机控制指令用于控制所述无人机的相机模块执行相应操作；若所述控制指令为飞行控制指令，则所述无线通信电路将用于将所述飞行控制指令通过第一数据线传送给飞控模块，使得所述飞控模块根据所述飞行控制指令控制所述无人机的飞行状态；若所述控制指令为相机控制指令，则所述无线通信电路用于将所述相机控制指令通过第二数据线传送给相机模块，使得所述相机模块根据所述相机控制指令采集视频信息。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述飞控模块还用于记录飞控数据并将所述飞控数据通过第一数据线传送给所述无线通信电路，以使得所述无线通信电路将所述飞控数据通过所述无线网络发送给控制终端；所述相机模块还用于将采集的多媒体数据通过第二数据线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑维玮，邓国顺，余培锋，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44