一种机械传动式驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有较长的动力臂，减少动力损耗，提高力效，保证合理的转速的机械传动式驱动装置，包括两套杠杆、两套传动机构、中间轴、中空滚转轴。本发明专利技术利用杠杆进行驱动，齿轮传动，动力臂长，动力损耗少，力效高，精度高，且可以保证合理的转速。

【技术实现步骤摘要】
一种机械传动式驱动装置
本专利技术涉及一种机械传动式驱动装置
技术介绍
目前常用的传动方式主要包括带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。其中带传动.中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，结构简单，成本低，安装要求不高，然而传动精度低、效率低、寿命短。链传动中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低(一般为5000h～15000h)。齿轮传动外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广制造和安装精度要求较高，不能缓冲，有噪音。蜗杆传动结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中驱动装置的传动方式动力臂较短，驱动力损耗较多，力效不高等问题，提供一种具有较长的动力臂，减少动力损耗，提高力效，保证合理的转速的机械传动式驱动装置本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种机械传动式驱动装置，包括两套杠杆、两套传动机构、中间轴、中空滚转轴，所述杠杆包括一动力臂、两个阻力臂和一内齿弧，两个阻力臂在支点处与动力臂相连，动力臂和阻力臂以支点为中心同步转动，所述支点与中间轴保持相对静止。阻力臂远端分别连接内齿弧的两端，内齿弧的圆心与支点重合。传动机构包括第一齿轮，与所述齿轮同轴相连的内齿环，位于所述内齿环外围的棘爪座以及安装在所述棘爪座上的多个棘爪；所述第一齿轮与内齿弧啮合；第一齿轮与内齿弧的啮合点、第一齿轮圆心、支点位于同一直线。所述中间轴包括两个轴端和位于两个轴端之间的中空轴，轴端和中空轴相连；轴端具有用于安装第二齿轮槽口，第二齿轮安装于槽口内；两套传动机构相向安装在中间轴的两个轴端上，第二齿轮与所述内齿环啮合。位于中空轴两侧的第二齿轮通过位于中空轴内的反转机构相连，两侧的第二齿轮通过反转机构实现同步反向转动；所述中空轴位于中空滚转轴内，所述中空滚转轴两端安装有棘轮环，棘轮环与所述多个棘爪构成内齿式超越结构棘轮。进一步地，还包括定滑轮，两个动力臂通过绕过所述定滑轮的绳子相连，两个动力臂通过定滑轮实现同步反向运动。一种机械传动式驱动装置，包括两套杠杆、两套传动机构、中间轴、中空滚转轴，所述杠杆包括一动力臂、两个阻力臂和一内齿弧，两个阻力臂在支点处与动力臂相连，动力臂和阻力臂以支点为中心同步转动，所述支点与中间轴保持相对静止。阻力臂远端分别连接内齿弧的两端，内齿弧的圆心与支点重合。两个动力臂通过定滑轮实现同步反向运动；传动机构包括第一齿轮，与所述第一齿轮同轴相连的棘轮环；所述第一齿轮与内齿弧啮合；第一齿轮与内齿弧的啮合点、第一齿轮圆心、支点位于同一直线。所述中间轴安装在中空滚转轴，中空滚转轴以中间轴为轴心转动；所述中空滚转轴两端安装有棘爪座，所述棘爪座上有多个棘爪，棘轮环与所述多个棘爪构成内齿式超越结构棘轮。进一步地，还包括用于控制棘爪伸缩的离合扣件，与所述棘轮环、多个棘爪构成离合式棘轮。本专利技术的有益效果在于：本专利技术利用杠杆进行驱动、齿轮传动，动力臂长，动力损耗少，力效高，精度高，且可以保证合理的转速。附图说明图1为机械传动式驱动装置整体示意图；图2为杠杆示意图；图3为输出端回转的传动机构示意图；图4为输出端回转的中间轴示意图；图5为输出端回转的中空滚转轴与中间轴的组合示意图；图6为输出端回转的内齿式超越结构棘轮示意图；图7为输入端回转的示意图；图8为输入端回转的传动机构示意图；图中，支点O、杠杆1、传动机构2、中间轴3、中空滚转轴4、动力臂11、阻力臂12、内齿弧13、第一齿轮21、内齿环22、棘爪座23、棘爪24、轴端31、中空轴32、第二齿轮33、反转机构34、棘轮环41、定滑轮5。具体实施方式一种机械传动式驱动装置，包括两套杠杆1、两套传动机构2、中间轴3、中空滚转轴4。中空滚转轴4安装在中间轴3上，两套杠杆1均通过传动机构2分别安装在中间轴3的两端。所述杠杆1包括一动力臂11、两个阻力臂12和一内齿弧13，两个阻力臂12在支点处与动力臂11相连，动力臂11和阻力臂12以支点为中心同步转动，所述支点与中间轴3保持相对静止。阻力臂12远端分别连接内齿弧13的两端，内齿弧13的圆心与支点重合。传动机构2包括一第一齿轮21，与所述齿轮21同轴相连的内齿环22，位于所述内齿环22外围的棘爪座23以及安装在所述棘爪座上的多个棘爪24；所述第一齿轮21与内齿弧13啮合；第一齿轮21与内齿弧13的啮合点、第一齿轮21圆心、支点位于同一直线。所述中间轴3包括两个轴端31和位于两个轴端31之间的中空轴32，轴端31和中空轴32相连；轴端31具有用于安装第二齿轮33槽口，第二齿轮33安装于槽口内；两套传动机构2相向安装在中间轴3的两个轴端上，第二齿轮33与所述内齿环22啮合。位于中空轴32两侧的第二齿轮33通过位于中空轴32内的反转机构34相连，两侧的第二齿轮33通过反转机构34实现同步反向转动。所述中空轴32位于中空滚转轴4内，所述中空滚转轴4两端安装有棘轮环41，棘轮环41与所述多个棘爪24构成内齿式超越结构棘轮，如图5所示。本专利技术所述的反转机构34为本领域的公知常识，利用两个相互啮合的齿轮即可实现反向转动，也可以利用四个锥齿轮实现，本专利技术不限于此。在具体实施方式中，通常通过一个或两个支架对支点和中间轴3进行固定，使得所述支点与中间轴3保持相对静止。对左侧杠杆1的动力臂11施加向下作用力，使得左侧的内齿弧13以支点为中心运动，从而驱动与之啮合的第一齿轮21顺时针转动；左侧的第一齿轮21与内齿环22、棘爪座23同轴连接，因此，带动左侧的内齿环22、棘爪座顺时针转动；此时，左侧棘爪座23上的棘爪24与左侧棘轮环41抱紧，从而驱动棘轮环41顺时针转动。同时，左侧的内齿环22与第二齿轮33啮合，左侧的第二齿轮33随之转动，而第二齿轮33通过同步逆向齿轮回转机构34与右侧的第二齿轮33相连，使得右侧的第二齿轮33同步逆向转动。右侧逆向转动的第二齿轮33经与之啮合的内齿环22驱动右侧棘爪座23、第一齿轮21逆时针转动，第一齿轮21通过右侧的内齿弧13驱动支点前段的阻力臂12向下运动，动力臂11向上运动；而逆时针转动的棘爪24与右侧棘轮环41为类超越状态。因此，左右两个棘轮环41交替输出驱动力。下面将本专利技术的机械传动式驱动装置用于自行车的后轮驱动，具体如下：将中空滚转轴4作为后轮花鼓，位于后轮花鼓内的中间轴3与支点均固定在车架上。在动力臂末端安装一踏板。下踩一侧踏板，自行车前行，同时另一侧踏板同步上升，用于下一步的踩踏。交替驱动，自行车平稳前行。杠杆总长60cm，其中动力臂11为45cm、两个阻力臂12均为15cm，根据相似三角形，可计算出内齿弧13的长度约为踏板最大活动距离的1/3。以常规自行车计，踏板最大活动距离(最高点与最低点之间的距离)一般为40cm左右，因此内齿弧13的长度约为13.33cm。设第一齿轮直径为4cm，周长为12.56cm，踩踏一次，第一齿轮转一周以上，因此，后轮也同步转动一周以上，达到通用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械传动式驱动装置，其特征在于，包括两套杠杆(1)、两套传动机构(2)、中间轴(3)、中空滚转轴(4)，所述杠杆(1)包括一动力臂(11)、两个阻力臂(12)和一内齿弧(13)，两个阻力臂(12)在支点处与动力臂(11)相连，动力臂(11)和阻力臂(12)以支点为中心同步转动，所述支点与中间轴(3)保持相对静止。阻力臂(12)远端分别连接内齿弧(13)的两端，内齿弧(13)的圆心与支点重合。传动机构(2)包括第一齿轮(21)，与所述第一齿轮(21)同轴相连的内齿环(22)，位于所述内齿环(22)外围的棘爪座(23)以及安装在所述棘爪座上的多个棘爪(24)；所述第一齿轮(21)与内齿弧(13)啮合；第一齿轮(21)与内齿弧(13)的啮合点、第一齿轮(21)圆心、支点位于同一直线。所述中间轴(3)包括两个轴端(31)和位于两个轴端(31)之间的中空轴(32)，轴端(31)和中空轴(32)相连。轴端(31)具有用于安装第二齿轮(33)槽口，第二齿轮(33)安装于槽口内；两套传动机构(2)相向安装在中间轴(3)的两个轴端上，第二齿轮(33)与所述内齿环(22)啮合。位于中空轴(32)两侧的第二齿轮(33)通过位于中空轴(32)内的反转机构(34)相连，两侧的第二齿轮(33)通过反转机构(34)实现同步反向转动。所述中空轴(32)位于中空滚转轴(4)内，所述中空滚转轴(4)两端安装有棘轮环(41)，棘轮环(41)与所述多个棘爪(24)构成内齿式超越结构棘轮。...

【技术特征摘要】
1.一种机械传动式驱动装置，其特征在于，包括两套杠杆(1)、两套传动机构(2)、中间轴(3)、中空滚转轴(4)，所述杠杆(1)包括一动力臂(11)、两个阻力臂(12)和一内齿弧(13)，两个阻力臂(12)在支点处与动力臂(11)相连，动力臂(11)和阻力臂(12)以支点为中心同步转动，所述支点与中间轴(3)保持相对静止。阻力臂(12)远端分别连接内齿弧(13)的两端，内齿弧(13)的圆心与支点重合。传动机构(2)包括第一齿轮(21)，与所述第一齿轮(21)同轴相连的内齿环(22)，位于所述内齿环(22)外围的棘爪座(23)以及安装在所述棘爪座上的多个棘爪(24)；所述第一齿轮(21)与内齿弧(13)啮合；第一齿轮(21)与内齿弧(13)的啮合点、第一齿轮(21)圆心、支点位于同一直线。所述中间轴(3)包括两个轴端(31)和位于两个轴端(31)之间的中空轴(32)，轴端(31)和中空轴(32)相连。轴端(31)具有用于安装第二齿轮(33)槽口，第二齿轮(33)安装于槽口内；两套传动机构(2)相向安装在中间轴(3)的两个轴端上，第二齿轮(33)与所述内齿环(22)啮合。位于中空轴(32)两侧的第二齿轮(33)通过位于中空轴(32)内的反转机构(34)相连，两侧的第二齿轮(33)通过反转机构(34)实现同步反向转动。所述中空轴(32)位于中空滚转轴(4)内，所述中空滚转轴(4)两端安装有棘轮环(41)，棘轮环(41)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：陈勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33