一种预警型无人机监视侦查系统技术方案

本发明专利技术公开了一种预警型无人机监视侦查系统，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；本发明专利技术提供了一种预警型无人机监视侦查系统，能够长时间悬停在空中对监控区域进行360°无盲点监控，并对监控区域内的活动人群进行自动辨认，并对可疑人群进行驱离，同时还能够对飞行区域内的鸟类进行驱离，防止发生鸟击导致预警航拍无人机坠毁。

【技术实现步骤摘要】
一种预警型无人机监视侦查系统
本专利技术涉及飞行器
，更具体的说是涉及一种预警型无人机监视侦查系统。
技术介绍
随着航空工业和信息技术的迅速发展，无人机在军事领域和民用领域得到越来越广泛的应用。无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点，可以从事地面侦察和目标监视任务。通常情况下，无人机上装配有光电吊舱等设备，用于获取地面实时影像、遥测数据等监视信息，装配有惯性测量单元(IMU)、全球定位系统(GPS)等设备用于获取无人机位置和姿态信息，并通过地空数据链实现无人机与地面操作人员的通信。在传统的地面监视任务中，需要无人机地面控制站中的人员的参与，需要人为判断被监视区域中的人员是否是合法的人员；并且，无人机中搭载的图像信息采集装置无法对图像信息进行360°采集，虽然现有的图像采集设备通过设置多台摄像机实现多角度监控，但是由于多台摄像机互相遮挡画面，容易出现监控盲点、联动数据处理速度慢、全景图像失真严重、监控效果不良；同时无人机在空中飞行时受能源制约无法长时间悬停在半空中，并且还受到鸟类撞击导致坠毁的威胁。因此，提供一种能够自动辨别是否为监控区域内合法人员，并且能够实现长时间在空中悬停进行360°监控，同时防止受到鸟类撞击的一种预警型无人机监视侦查系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种预警型无人机监视侦查系统，能够长时间悬停在空中对监控区域进行360°无盲点监控，并对监控区域内的活动人群进行自动辨认，并对可疑人群进行驱离，同时还能够对飞行区域内的鸟类进行驱离，防止发生鸟击导致预警航拍无人机坠毁。为了实现上述技术方案，本专利技术采用如下技术方案:本专利技术公开了一种预警型无人机监视侦查系统，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；所述预警航拍无人机包括机架、降落支架、吸附架、旋翼、伺服电机、电动云台、全景快球摄像机、GPS定位系统、多普勒雷达、中央处理系统、驱除发声装置、通讯系统和电源模块；其中所述吸附架、所述多普勒雷达和所述驱除发声装置设置在所述机架顶端；所述旋翼均匀分布在所述机架四周，并且分别与所述伺服电机传动连接；所述降落支架和所述电动云台均连接在所述机架的底部，并且所述全景快球摄像机设置在所述电动云台上；所述机架设置有内腔，所述电源模块、所述GPS定位系统、所述通讯系统和所述中央处理系统均位于所述机架内腔中；所述预警航拍无人机在GPS定位系统的导航下，通过全景快球摄像机对监控区域画面进行巡航全景采集，或者通过所述吸附架吸附在高空铁质结构进行全景采集，当中央处理系统检测到所述全景快球摄像机采集的图像中有人员活动时，所述中央处理系统控制所述通讯系统向活动人员发送寻卡信息，若收到来自活动人员携带的所述识别终端回复信息，则判定该活动人员为合法人员；若没有收到回复信息，则判定活动人员为可疑人员，并且所述全景快球摄像机采集活动人员面部信息，通过所述通讯系统发送到所述控制服务器进行人为辨认，人为辨认合法后则解除警报，若所述控制服务器人为辨认不合法时，确定为入侵者，所述中央处理器通过所述驱除发声装置驱除入侵者；并且设置的多普勒雷达能够对附近飞行鸟类进行检测，将检测信息发送给所述中央处理系统，所述中央处理系统对监测信息进行分析处理，当检测到附近有鸟类时，启动所述驱除发声装置将鸟类驱除，从而有效防止了鸟击事故发生。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述吸附架为拱形结构，并且在拱形结构的顶端设置有磁体，或者是吸附吊杆，并且所述吸附吊杆上设置有所述磁体，使所述预警航拍无人机能够吸附在高空铁质结构中对监控区域进行监控，从而延长其悬停监控时间。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述降落支架上设置有万向轮，所述万向轮通过减震弹簧与所述降落支架连接，能够降低无人机降落时受到底面的反作用力的冲击，并且所述万向轮轮胎为蜂巢轮胎，能够保证稳定支撑的前提下，降低预警航拍无人机的质量。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述识别终端通过接收所述通讯系统发出的电磁波为其自身内部电路供电，从而使所述识别终端的体积和重量大大缩小，方便携带。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述识别终端至少包括天线回路、电源电路和内部电路，所述天线回路包括第一接线端子和第二接线端子，电源电路的两电源输入端分别连接于第一接线端子和第二接线端子，用于将天线回路所接收的电信号进行整流、滤波从而产生直流电提供给内部电路，内部电路的两信号输入端也分别连接于第一接线端子和第二接线端子。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述驱除发声装置包括超声波发生装置和警报发声器。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述全景快球摄像机由云台解码器、高速球摄像机、智能图像修正模块、带红外灯的鱼眼镜头组成；所述云台解码器、所述高速球摄像机、所述鱼眼镜头、所述电动云台之间通过数据线连接，并且均与所述电源模块电性连接，所述鱼眼镜头与所述高速球摄像机在所述中央处理系统控制下联动，所述中央处理系统控制所述电动云台旋转，使所述高速球摄像机转至活动人员所在方向，对活动人员进行更加清晰画面采集，从而不仅能够实现对监控区域的360°全景监控，还能实现对锁定区域内人员的面部图像采集。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述超声波发生装置能够发出用于驱除鸟类或其他哺乳类动物的超声波。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述中央控制系统设置有图像跟踪模块，能够锁定活动人员，并且控制所述预警型无人机对锁定的活动人员进行跟踪。优选的，在上述一种预警型无人机监视侦查系统中，所述多普勒雷达能够对附近飞行鸟类进行监测，并通过所述超声波发生装置将鸟类驱除。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种预警型无人机监控侦查系统，预警航拍无人机在GPS定位系统的导航下，通过全景快球摄像机对监控区域画面进行巡航全景采集，或者通过吸附架吸附在高空铁质结构进行全景采集达到节省能源的目的；当中央处理系统检测到全景快球摄像机的鱼眼镜头采集的图像中有人员活动时，中央处理器立即控制高速球摄像头转向人员活动区域，对活动人员进行清晰图像采集，同时中央处理系统控制通讯系统向活动人员发送寻卡信息，识别终端通过接收通讯系统发出的电磁波为其自身内部电路供电，并发出回复信息，若通讯系统收到识别终端的回复信息，则判定该活动人员为合法人员；若没有收到回复信息，则判定活动人员为可疑人员，并且高速球摄像机采集活动人员面部信息，发送到中央处理系统，中央处理系统对图像信息进行处理后，通过通讯系统发送到控制服务器进行人为辨认，人为辨认合法后则解除警报，若控制服务器人为辨认不合法时，确定为入侵者，中央处理器通过警报发声器喊话驱除入侵者；并且设置的多普勒雷达能够对附近飞行鸟类进行检测，将检测信息发送给中央处理系统，中央处理系统对监测信息进行分析处理，当检测到附近有鸟类时，启动超声波发生装置将鸟类驱除，从而有效防止了鸟击事故发生，并且在降落支架上设置有万向轮，万向轮通过减震弹簧与降落支架连接，能够降低无人机降落时受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；所述预警航拍无人机包括机架（1）、降落支架（2）、吸附架（3）、旋翼（4）、伺服电机（5）、电动云台（6）、全景快球摄像机（7）、GPS定位系统、多普勒雷达（8）、中央处理系统、驱除发声装置（9）、通讯系统和电源模块；其中所述吸附架（3）、所述多普勒雷达（8）和所述驱除发声装置（9）设置在所述机架（1）顶端；所述旋翼（4）均匀分布在所述机架（1）四周，并且分别与所述伺服电机（5）传动连接；所述降落支架（2）和所述电动云台（6）均连接在所述机架（1）的底部，并且所述全景快球摄像机（7）设置在所述电动云台（6）上；所述机架（1）设置有内腔，所述电源模块、所述GPS定位系统、所述通讯系统和所述中央处理系统均位于所述机架（1）内腔中；所述预警航拍无人机在GPS定位系统的导航下，通过全景快球摄像机（7）对监控区域画面进行巡航全景采集，或者通过所述吸附架（3）吸附在高空铁质结构进行全景采集，当中央处理系统检测到所述全景快球摄像机（7）采集的图像中有人员活动时，所述中央处理系统控制所述通讯系统向活动人员发送寻卡信息，若收到来自活动人员携带的所述识别终端回复信息，则判定该活动人员为合法人员；若没有收到回复信息，则判定活动人员为可疑人员，并且所述全景快球摄像机（7）采集活动人员面部信息，通过所述通讯系统发送到所述控制服务器进行人为辨认，人为辨认合法后则解除警报，若所述控制服务器人为辨认不合法时，确定为入侵者，所述中央处理器通过所述驱除发声装置（9）驱除入侵者。...

【技术特征摘要】
1.一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；所述预警航拍无人机包括机架（1）、降落支架（2）、吸附架（3）、旋翼（4）、伺服电机（5）、电动云台（6）、全景快球摄像机（7）、GPS定位系统、多普勒雷达（8）、中央处理系统、驱除发声装置（9）、通讯系统和电源模块；其中所述吸附架（3）、所述多普勒雷达（8）和所述驱除发声装置（9）设置在所述机架（1）顶端；所述旋翼（4）均匀分布在所述机架（1）四周，并且分别与所述伺服电机（5）传动连接；所述降落支架（2）和所述电动云台（6）均连接在所述机架（1）的底部，并且所述全景快球摄像机（7）设置在所述电动云台（6）上；所述机架（1）设置有内腔，所述电源模块、所述GPS定位系统、所述通讯系统和所述中央处理系统均位于所述机架（1）内腔中；所述预警航拍无人机在GPS定位系统的导航下，通过全景快球摄像机（7）对监控区域画面进行巡航全景采集，或者通过所述吸附架（3）吸附在高空铁质结构进行全景采集，当中央处理系统检测到所述全景快球摄像机（7）采集的图像中有人员活动时，所述中央处理系统控制所述通讯系统向活动人员发送寻卡信息，若收到来自活动人员携带的所述识别终端回复信息，则判定该活动人员为合法人员；若没有收到回复信息，则判定活动人员为可疑人员，并且所述全景快球摄像机（7）采集活动人员面部信息，通过所述通讯系统发送到所述控制服务器进行人为辨认，人为辨认合法后则解除警报，若所述控制服务器人为辨认不合法时，确定为入侵者，所述中央处理器通过所述驱除发声装置（9）驱除入侵者。2.根据权利要求1所述的一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，所述吸附架（3）为拱形结构，并且在拱形结构的顶端设置有磁体（10），或者是吸附吊杆（11），并且所述吸附吊杆（11）上设置有所述磁体（10）。3.根据权利要求1所述的一种预警型无人机监视侦查系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，肖凤兰，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44