一种异构四旋翼无人机制造技术

一种异构四旋翼无人机，包括后横杆、竖杆、前横杆，其特征在于，所述的后横杆中心位置连接于竖杆一端，竖杆另外一端连接于前横杆中心位置；所述的后横杆两端分别安装有小电机，所述的小电机上设有小叶桨，所述的前横杆两端分别安装有大电机，所述的大电机上设有大叶桨，所述的后横杆下方安装有后支撑杆，所述的前横杆下方安装有两个前支撑杆，所述的两个前支撑杆对称设置在前横杆两端位置；所述的竖杆上安装有控制器。本实用新型专利技术的有益效果在于，结构简单方便，节能、具有比较长的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种异构四旋翼无人机
本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种异构四旋翼无人机。
技术介绍
无人机的使用现在原来越多，续航一直是无人机的一个痛点，如何提高无人机的续航能力，一直是整个行业头痛的问题。同时目前的无人机在坠机的时候，天线很容易受到损坏。
技术实现思路
为解决上述技术背景中提到的问题，本专利技术提供一种异构四旋翼无人机；能够提高续航能力，而且在坠机的时候不会损坏天线。一种异构四旋翼无人机，包括后横杆、竖杆、前横杆，其特征在于，所述的后横杆中心位置连接于竖杆一端，竖杆另外一端连接于前横杆中心位置；所述的后横杆两端分别安装有小电机，所述的小电机上设有小叶桨，所述的前横杆两端分别安装有大电机，所述的大电机上设有大叶桨，所述的后横杆下方安装有后支撑杆，所述的前横杆下方安装有两个前支撑杆，所述的两个前支撑杆对称设置在前横杆两端位置；所述的竖杆上安装有控制器；所述的控制器上设有天线，天线底端为万向头，在万向头上部设有限位卡，所述的万向头安装在固定座上，所述的限位卡座固定安装在控制器上。优选的，所述的大电机和大叶桨用于控制机体上升下降。优选的，所述的小电机和小叶桨用于调姿机体飞行方向。优选的，所述的控制器的天线设有安装座，所述的安装座固定安装在竖杆上。优选的，所述的天线为GPRS天线，所述的天线的万向头与固定座之间设有滚珠。本技术的有益效果在于，结构简单，操作方便，节能，采用两个大电机作为升力电机，小电机作为调姿电机，这样能够大大的提高效率，使得飞机能够飞得更久、具有更长的续航能力。天线设有万向头，所以在坠机的时候不易损坏天线。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术控制器结构示意图。图3是本技术固定座结构示意图。图中1-后横杆、2-竖杆、3-前横杆、4-控制器、6-大电机、7-大叶桨、8-小电机、9-小叶桨、10-后支撑杆、11-前支撑杆、12-前支撑杆、42-安装座、43-天线、44-固定座、45-限位卡、46-限位卡座、47-万向头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。一种异构四旋翼无人机，包括后横杆1、竖杆2、前横杆3，其特征在于，所述的后横杆1中心位置连接于竖杆2一端，竖杆2另外一端连接于前横杆3中心位置；所述的后横杆1两端分别安装有小电机8，所述的小电机8上设有小叶桨9，所述的前横杆3两端分别安装有大电机6，所述的大电机6上设有大叶桨7，所述的后横杆1下方安装有后支撑杆10，所述的前横杆3下方安装有两个前支撑杆11和12，所述的两个前支撑杆11和12对称设置在前横杆3两端位置；所述的竖杆2上安装有控制器4；所述的控制器4上设有天线43，天线43底端为万向头47，在万向头47上部设有限位卡45，所述的万向头47安装在固定座44上，所述的限位卡座46固定安装在控制器4上。优选的，所述的大电机6和大叶桨7用于控制机体上升下降及调整机体姿态如横滚、转向。优选的，所述的小电机8和小叶桨9用于调整机体姿态，如俯仰、转向。优选的，所述的控制器4的天线43设有安装座42，所述的安装座42固定安装在竖杆2上。优选的，所述的天线43为GPRS天线，所述的天线43的万向头47与固定座44之间设有滚珠，使得万向头47能够多个方向摆动。传统的无人机都是采用几个电机之间的功率是一样的，这样就会造成效率低下，不能很好的起到节能效果，本技术中大电机与小电机之间的功率不同，这样在调姿的时候就可以大大的降低无人机的能耗，从而起到节能的效果。此外本技术中使用后横杆1、竖杆2、前横杆3作为机架的支撑架，结构简单轻便，支撑杆也是稳固可靠，其中，所述的后支撑杆10也可以安装在竖杆2上。此外，飞行控制器的天线上有一个万向底座，而且装有限位滚珠。使得天线能够始终朝着一个方向。由于这个万向底座，使得天线在坠机时不会导致天线结构性损坏。再次使用的时候只需要将天线竖起来即可。电机都有一个效率问题，而且功率越大的电机效率越低，因此当使用相同的大功率电机的时候，由于电机的效率低下，而且飞机至少有4个这样的电机，因此由于乘数效应，从而导致整体的效率非常低下。因此我们使用两个这样的大功率电机，2个高效率小型电机。这样系统整体的效率将会得到大大的提升。本技术的有益效果在于，结构简单，操作方便，节能，采用两个大电机作为升力电机，小电机作为调姿电机，这样能够大大的提高效率，使得飞机能够飞得更久、具有更长的续航能力。以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异构四旋翼无人机，包括后横杆、竖杆、前横杆，其特征在于，所述的后横杆中心位置连接于竖杆一端，竖杆另外一端连接于前横杆中心位置；所述的后横杆两端分别安装有小电机，所述的小电机上设有小叶桨，所述的前横杆两端分别安装有大电机，所述的大电机上设有大叶桨，所述的后横杆下方安装有后支撑杆，所述的前横杆下方安装有两个前支撑杆，所述的两个前支撑杆对称设置在前横杆两端位置；所述的竖杆上安装有控制器；所述的控制器上设有天线，天线底端为万向头，在万向头上部设有限位卡，所述的万向头安装在固定座上，所述的限位卡座固定安装在控制器上。

【技术特征摘要】
1.一种异构四旋翼无人机，包括后横杆、竖杆、前横杆，其特征在于，所述的后横杆中心位置连接于竖杆一端，竖杆另外一端连接于前横杆中心位置；所述的后横杆两端分别安装有小电机，所述的小电机上设有小叶桨，所述的前横杆两端分别安装有大电机，所述的大电机上设有大叶桨，所述的后横杆下方安装有后支撑杆，所述的前横杆下方安装有两个前支撑杆，所述的两个前支撑杆对称设置在前横杆两端位置；所述的竖杆上安装有控制器；所述的控制器上设有天线，天线底端为万向头，在万向头上部设有限位卡，所述的万向头安装在固定座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耿，
申请(专利权)人：深圳市唯用腾达科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44