一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及去毛刺装置技术领域，特别涉及一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，包括有夹持组件、定孔组件、送料组件、压紧组件、承托台和去毛刺组件，定孔组件、去毛刺组件和压紧组件均位于承托台顶部，所述承托台顶部还设有转动组件，去毛刺组件包括有送料板和推料组件，送料组件包括有支撑台和位于支撑台顶部的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端上安装有旋转板，该旋转板顶部设有第三推送气缸，第三推送气缸的输出端上安装有连接块，夹持组件位于连接块远离转动组件的一端。本发明专利技术实用性较强，能够对法兰的安装孔进行自动去毛刺作业，加大了工厂的加工效率，并且无需人工进行上料和夹紧作业，降低了工伤的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置
本专利技术涉及去毛刺装置
，特别涉及一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置。
技术介绍
法兰又叫法兰盘或突缘，法兰是使管子与管子及和阀门相互连接的零件，连接于管端，法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连，法兰间用衬垫密封，法兰分螺纹连接(丝接)法兰和焊接法兰及卡套法兰。目前法兰的安装孔去毛刺作业大多是手工进行去除的，比较费时费力，人工在去毛刺过程中还容易被工件或者刀具划伤，大型的去毛刺机价格昂贵还需人工进行上料和夹紧作业，性价比较低，市场上急需一种生产效率高并且简单实用的法兰去毛刺装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，包括有夹持组件、定孔组件、送料组件、压紧组件、承托台和去毛刺组件，所述定孔组件、去毛刺组件和压紧组件均位于承托台顶部，所述承托台顶部还设有用以转动工件的转动组件，所述转动组件位于定孔组件和去毛刺组件之间，所述去毛刺组件包括有送料板和驱动送料板水平移动的推料组件，所述送料组件包括有支撑台和位于支撑台顶部的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端上安装有呈水平设置的旋转板，该旋转板顶部设有用以将工件向上推送的第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上安装有呈水平设置的连接块，所述夹持组件位于连接块远离转动组件的一端。进一步的，所述定孔组件包括有T型板和用以推送T型板水平移动的第二推送组件，所述T型板远离第二推送组件的一侧设有呈水平设置的第二连接板，该第二连接板上安装有用以检测工件安装孔的接近开关，该接近开关呈竖直设置并且接近开关的检测端朝下。进一步的，所述承托台顶部设有支撑块，该支撑块顶部安装有与接近开关相配合的反射板，所述第二推送组件包括有位于承托台顶部的第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出端与T型板侧壁固定连接，所述承托台顶部还设有间隔设置的两个限位板，所述T型板位于两个限位板之间，两个所述限位板之间还安装有两个间隔设置并呈水平设置的导向杆，所述T型板套设在两个导向杆上。进一步的，所述夹持组件包括有位于连接块远离转动组件一端的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均呈水平设置，所述第一连接杆上可转动的套设有第一从动齿轮，所述第二连接杆上可转动的套设有与第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮上一体成型有第三连接板，所述第三连接板底部安装有用以夹紧工件的第一夹紧块，所述第二从动齿轮上一体成型有第四连接板，所述第四连接板底部安装有用以夹紧工件的第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块对称设置，且第一夹紧块和第二夹紧块顶部均设有用以与工件相配合的V型槽。进一步的，所述连接块侧壁设有安装槽，所述连接块远离转动组件的一端还设有与第二从动齿轮相啮合的第一主动齿轮，所述安装槽内安装有第二旋转电机，所述第一主动齿轮紧密套设于第二旋转电机的输出轴上。进一步的，所述转动组件包括有位于承托台顶部的转动筒，该转动筒顶部设有支撑柱，该支撑住顶部设有用以限位工件的第二限位柱，所述转动筒上套设有第三从动齿轮，所述承托台顶部安装有第四步进电机，该第四步进电机的输出轴上套设有与第三从动齿轮相啮合的第二主动齿轮，所述承托台顶部安装有与接近开关、第四步进电机电性连接的控制器。进一步的，所述压紧组件包括有位于转动筒旁侧的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端上安装有呈竖直设置的升降气缸，该升降气缸的输出端上安装有呈水平设置的压紧板，该压紧板远离升降气缸的一端底部安装有用以压紧工件的压紧环，所述压紧环与压紧板之间还设有第三轴承。进一步的，所述推料组件包括有位于承托板顶部的第二送料气缸，所述第二送料气缸用以推送送料板水平移动，且第二送料气缸位于送料板旁侧，所述第二送料气缸的输出端与送料板侧壁固定连接。进一步的，所述去毛刺组件还包括有位于送料板顶部的第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有呈竖直设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端贯穿安装板，且推料气缸的输出端上固定连接有第二滑板，所述第二滑板顶部安装有用以对工件内孔进行去毛刺的去毛刺机。进一步的，所述第二滑板靠近送料板的一端设有间隔设置的两个导轨条，两个所述导轨条均呈竖直设置，所述送料板靠近导轨条的一侧设有与导轨条相配合的滑轨。有益效果：本专利技术一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，当工件完成对安装孔的钻孔作业后，第一旋转气缸工作将夹持组件移动至工件上方，第二旋转电机工作驱动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，使第一夹紧块和第二夹紧块向工件方向旋转，第一夹紧块和第二夹紧块将工件的上端夹紧，第三推送气缸工作将工件竖直向上推送，第一旋转气缸工作将工件旋转至支撑柱顶部，此时第二限位柱位于工件的中心处并对工件进行限位，升降气缸工作将压紧板升起，第二旋转气缸将压紧板旋转至工件的正上方，升降气缸工作使压紧板将工件的上端压紧，第一送料气缸工作将接近开关推送至工件的上方，此时接近开关的检测端对准工件的安装孔位置，支撑块上设有与接近开关相配合的反射板，第四步进电机工作驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮带动转动筒转动使工件沿工件的轴向旋转，当工件的安装孔旋转至检测端正下方时，此时接近开关的检测端、安装孔和反射板的三者中心线相重合，工件不在阻挡检测端发出的红外线，接近开关与反射板相配合对控制器发出电信号，控制器控制第四步进电机停止工作，第二推料气缸工作将送料板向工件方向移动，推料气缸将第二滑板竖直向下推送，位于第二滑板顶部的去毛刺机对工件进行去毛刺作业，控制器能够控制第四步进电机使旋转筒旋转一定角度，使去毛刺机完成对工件的去毛刺作业，本专利技术实用性较强，能够对法兰的安装孔进行自动去毛刺作业，加大了工厂的加工效率，并且无需人工进行上料和夹紧作业，降低了工伤的发生。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为钻孔装置的立体结构示意图；图3为上料组件和移料组件的立体结构示意图；图4为本专利技术的局部立体结构示意图一；图5为本专利技术的局部拆分示意图；图6为钻孔组件的立体结构示意图；图7为去毛刺装置的立体结构示意图；图8为送料组件和夹持组件的立体结构示意图；图9为本专利技术的局部立体结构示意图二；图10为本专利技术的局部立体结构示意图三；图11为压紧组件的立体结构示意图；图12为去毛刺组件的立体结构示意图；附图标记说明：钻孔装置1，去毛刺装置2，上料组件3，传送带3a，限位环3b，移料组件4，固定板4a，承托柱4b，第一滑板4c，齿条4d，第一旋转电机4e，第一齿轮4f，第一推送气缸4g，环形电磁铁4h，夹紧组件5，承托块5a，第一限位柱5b，第二步进电机5c，左右旋丝杆5d，左滑块5e，右滑块5f，左夹紧板5g，右夹紧板5h，旋转组件6，滑台6a，旋转筒6a1，第一轴承6a2，第一步进电机6a3，同步皮带6a4，第一推送组件6b，第二推送气缸6b1，导向条6b2，导向板6b3，钻孔组件7，安装箱7a，第三步进电机7b，传动丝杆7c，升降滑块7d，升降板7e，钻孔机7f，夹持组件8，第一从动齿轮8a，第二从动齿轮8b，第一夹紧块8c，第二夹紧块8d，V型槽8e，第一主动齿轮8f，定孔组件9，T型板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，其特征在于：包括有夹持组件(8)、定孔组件(9)、送料组件(10)、压紧组件(11)、承托台(12a)和去毛刺组件(13)，所述定孔组件(9)、去毛刺组件(13)和压紧组件(11)均位于承托台(12a)顶部，所述承托台(12a)顶部还设有用以转动工件的转动组件(12b)，所述转动组件(12b)位于定孔组件(9)和去毛刺组件(13)之间，所述去毛刺组件(13)包括有送料板(13a)和驱动送料板(13a)水平移动的推料组件(13b)，所述送料组件(10)包括有支撑台(10a)和位于支撑台(10a)顶部的第一旋转气缸(10b)，所述第一旋转气缸(10b)的输出端上安装有呈水平设置的旋转板，该旋转板顶部设有用以将工件向上推送的第三推送气缸(10c)，所述第三推送气缸(10c)的输出端上安装有呈水平设置的连接块(10d)，所述夹持组件(8)位于连接块(10d)远离转动组件(12b)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，其特征在于：包括有夹持组件(8)、定孔组件(9)、送料组件(10)、压紧组件(11)、承托台(12a)和去毛刺组件(13)，所述定孔组件(9)、去毛刺组件(13)和压紧组件(11)均位于承托台(12a)顶部，所述承托台(12a)顶部还设有用以转动工件的转动组件(12b)，所述转动组件(12b)位于定孔组件(9)和去毛刺组件(13)之间，所述去毛刺组件(13)包括有送料板(13a)和驱动送料板(13a)水平移动的推料组件(13b)，所述送料组件(10)包括有支撑台(10a)和位于支撑台(10a)顶部的第一旋转气缸(10b)，所述第一旋转气缸(10b)的输出端上安装有呈水平设置的旋转板，该旋转板顶部设有用以将工件向上推送的第三推送气缸(10c)，所述第三推送气缸(10c)的输出端上安装有呈水平设置的连接块(10d)，所述夹持组件(8)位于连接块(10d)远离转动组件(12b)的一端。2.根据权利要求1所述的一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，其特征在于：所述定孔组件(9)包括有T型板(9a)和用以推送T型板(9a)水平移动的第二推送组件(9d)，所述T型板(9a)远离第二推送组件(9d)的一侧设有呈水平设置的第二连接板，该第二连接板上安装有用以检测工件安装孔的接近开关(9b)，该接近开关(9b)呈竖直设置并且接近开关(9b)的检测端朝下。3.根据权利要求2所述的一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，其特征在于：所述承托台(12a)顶部设有支撑块(9c)，该支撑块(9c)顶部安装有与接近开关(9b)相配合的反射板，所述第二推送组件(9d)包括有位于承托台(12a)顶部的第一送料气缸(9e)，所述第一送料气缸(9e)的输出端与T型板(9a)侧壁固定连接，所述承托台(12a)顶部还设有间隔设置的两个限位板(9f)，所述T型板(9a)位于两个限位板(9f)之间，两个所述限位板(9f)之间还安装有两个间隔设置并呈水平设置的导向杆(9g)，所述T型板(9a)套设在两个导向杆(9g)上。4.根据权利要求1所述的一种法兰全自动钻孔机的去毛刺装置，其特征在于：所述夹持组件(8)包括有位于连接块(10d)远离转动组件(12b)一端的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均呈水平设置，所述第一连接杆上可转动的套设有第一从动齿轮(8a)，所述第二连接杆上可转动的套设有与第一从动齿轮(8a)相啮合的第二从动齿轮(8b)，所述第一从动齿轮(8a)上一体成型有第三连接板，所述第三连接板底部安装有用以夹紧工件的第一夹紧块(8c)，所述第二从动齿轮(8b)上一体成型有第四连接板，所述第四连接板底部安装有用以夹紧工件的第二夹紧块(8d)，所述第一夹紧块(8c)和第二夹紧块(8d)对称设置，且第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学奉化智慧经济研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33