一种新型电动旋转卧卷夹钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电动旋转卧卷夹钳，包括吊耳、夹紧电机、减速机、梁体、滑块、钳腿、齿轮轴、齿条、旋转电机、吊轴、主动齿轮、从动齿轮和连接架，吊耳下端通过吊轴与连接架相连；梁体设置于连接架下端；滑块位于梁体内部，该滑块端部位置设置有钳腿，钳腿下端设置有向内伸出的钳脚；夹紧电机的输出端通过链条传动与减速机的输入端相联；所述齿轮轴设置于减速机输出轴上，通过齿轮轴带动滑块上的齿条横向运动；所述主动齿轮设置于旋转电机的输出端；所述从动齿轮与吊轴通过轴承连接；该主动齿轮与从动齿轮咬合，用于实现传递旋转动力和减速。本实用新型专利技术具有防止过载损坏电机、过载损坏夹钳和夹伤钢卷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动旋转卧卷夹钳
本技术属于起重吊具
，尤其是涉及一种新型电动旋转卧卷夹钳。
技术介绍
一般钢卷的存放方式有两种状态，即卧卷状态和竖卷状态，电动卧卷夹钳用于卧置钢卷的吊装，是冶金专用夹钳的一种，目前吊运卧卷普遍采用这种结构的夹钳，但这种夹钳普遍存在的问题是夹紧力过大，容易夹伤钢卷。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种防止过载损坏电机、过载损坏夹钳和夹伤钢卷的新型电动旋转卧卷夹钳。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型电动旋转卧卷夹钳，包括吊耳、夹紧电机、减速机、梁体、滑块、钳腿、齿轮轴、齿条、旋转电机、吊轴、主动齿轮、从动齿轮和连接架，所述吊耳下端通过吊轴与连接架相连；所述梁体横向设置于连接架下端；所述滑块横向位于梁体内部，该滑块端部位置设置有钳腿，所述钳腿下端设置有向内伸出的钳脚，所述滑块在梁体内水平滑动，通过钳腿带动下面的钳脚实现开合动作；所述夹紧电机固定于梁体上，该夹紧电机位于连接架一侧；所述夹紧电机的输出端通过链条传动与减速机的输入端相联；所述齿轮轴设置于减速机输出轴上，通过齿轮轴带动滑块上的齿条横向运动；所述旋转电机固定于吊耳一侧；所述主动齿轮设置于旋转电机的输出端；所述从动齿轮与吊轴通过轴承连接；所述从动齿轮直径大于主动齿轮直径，该主动齿轮与从动齿轮咬合，用于实现传递旋转动力和减速。还包括光电开关和指示灯，所述光电开关包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置于两个钳脚的内侧相对应的位置；所述指示灯包括黄色指示灯和红色指示灯，所述黄色指示灯和红色指示灯分别设置于梁体两端，通过光电开关实现其点亮和熄灭。所述夹紧电机为力矩电机。所述齿条一端与滑块连接处设置有弹簧。所述吊轴与连接架上端通过轴承相连。所述钳腿与钳脚为一体成型结构。所述光电开关设置有两组。由于采用上述技术方案，本技术采用夹紧电机驱动夹钳夹紧和松开，夹紧电机选用力矩电机，避免了普通电机“硬特性”带来的各种弊端，有效的防止了过载损坏电机、过载损坏夹钳和夹伤钢卷；采用减速机降低转速和改变转动轴方向，输出端为直齿齿轮；梁体作为夹钳的主体支架，承载、固定夹钳的其它部分，上端与吊耳相连；滑块在梁体内水平滑动，从而带动下面的钳脚实现开合动作；钳腿是夹钳直接与被吊钢卷连接和分离的部分，其下端向内伸出钳脚，夹钳靠钳脚插入钢卷内孔吊起钢卷；齿轮轴装在减速机输出轴上，通过它带动滑块上的齿条运动；齿条装在滑块上，并可在滑块中左右滑移，齿条和滑块之间的作用力靠弹簧传递，这种结构起到了很好的缓冲作用；旋转电机用于驱动夹钳吊耳以下水平旋转，夹钳可实现正向0-90°及负向0-180°旋转；吊轴是夹钳旋转部分与固定部分的连接件，通过轴承与下部旋转部分相联；从动齿轮与夹钳的旋转部分相连，是夹钳实现旋转动作的传动部件，从动齿轮与吊轴通过轴承连接；主动齿轮装在旋转电机上，与从动齿轮咬合实现传递旋转动力和减速的作用；连接架连接梁体和从动齿轮，连接架上端与从动齿轮通过内六角圆柱头螺钉固定，连接架下端与梁体的联接通过圆柱销和六角头螺栓，联接牢固可靠；光电开关共两组四支，分别装在两钳脚上，每组开关分发射端和接收端两支；指示灯有两个，一个为黄色指示灯，一个红色指示灯，当两钳脚之间没有障碍物，即没有钢卷挡住时，两个灯全部熄灭，因为此时安装在两钳脚的光电开关可实现对射，K4、K5两个常开触点全部断开，当两钳脚被钢卷挡住，钳脚没有对正钢卷中心孔时，红色指示灯及黄色指示灯中有一个灯亮或全部点亮，此时两组光电开关中有一组或两组不能实现对射，常开触点K4、K5有一个闭合或全部闭合，起到对中警示作用。本技术的有益效果是：具有防止过载损坏电机、过载损坏夹钳和夹伤钢卷的优点。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：图1是本技术的结构示意图图2是本技术操作面板a的结构示意图图3是本技术操作面板b的结构示意图图4是本技术的主电路图1图5是本技术的主电路图2图6是本技术的控制电路图图中：1、吊耳2、夹紧电机3、减速机4、梁体5、滑块6、钳腿7、齿轮轴8、齿条9、旋转电机10、吊轴11、从动齿轮12、主动齿轮13、连接架14、指示灯15、光电开关16、钳脚17、弹簧具体实施方式如图1至图6所示，本技术一种新型电动旋转卧卷夹钳，包括吊耳1、夹紧电机2、减速机3、梁体4、滑块5、钳腿6、齿轮轴7、齿条8、旋转电机9、吊轴10、主动齿轮12、从动齿轮11和连接架13，所述吊耳1下端通过吊轴10与连接架13相连；所述梁体4横向设置于连接架13下端；所述滑块5横向位于梁体4内部，该滑块5端部位置设置有钳腿6，所述钳腿下端设置有向内伸出的钳脚16，所述滑块5在梁体4内水平滑动，通过钳腿6带动下面的钳脚16实现开合动作；所述夹紧电机2固定于梁体4上，该夹紧电机2位于连接架13一侧；所述夹紧电机2的输出端通过链条传动与减速机3的输入端相联；所述齿轮轴7设置于减速机3输出轴上，通过齿轮轴7带动滑块5上的齿条8横向运动；所述旋转电机9固定于吊耳1一侧；所述主动齿轮12设置于旋转电机9的输出端；所述从动齿轮11与吊轴10通过轴承连接；所述从动齿轮11直径大于主动齿轮12直径，该主动齿轮12与从动齿轮11咬合，用于实现传递旋转动力和减速；还包括光电开关15和指示灯14，所述光电开关15包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置于两个钳脚16的内侧相对应的位置；所述指示灯14包括黄色指示灯和红色指示灯，所述黄色指示灯和红色指示灯分别设置于梁体4两端，通过光电开关15实现其点亮和熄灭，所述夹紧电机2为力矩电机，所述齿条8一端与滑块5连接处设置有弹簧17，所述吊轴10与连接架13上端通过轴承相连，所述钳腿6与钳脚16为一体成型结构，所述光电开关15设置有两组。本技术的工作过程：使用前需将夹钳与天车连接：将天车吊钩挂入夹钳吊耳1，将夹钳的电控柜安装在天车的适当位置，以便于操作为准，接通电源，按以下步骤使用夹钳进行吊装作业：a)提升夹钳到适当的高度，以稍高于被吊卷板为宜，运行天车，使夹钳处于被吊卷板正上方，将操纵杆拉向下方，使两钳腿6打开到大于卷板宽度200mm左右的开度。b)降下夹钳，直到两钳脚16对准钢卷的内孔，红色指示灯和黄色指示灯全部熄灭，将操纵杆推向上方，两钳腿6夹紧钢卷，钳脚16伸入钢卷内孔，钳腿6接触钢卷后会自动打开30-50mm，以免提升夹钳时夹伤卷板。提升夹钳，钢卷将被一同吊起。c)旋转夹钳，夹钳可实现两种旋转动作，一是正向0-90°，一是负向0-180。设计旋转速度为每分钟1.5转。旋转采用自动控制还是点动控制可根据用户要求确定。自动控制即操纵杆扳向旋转位置后夹钳自动旋转到位后停止，点动控制即操纵杆扳向旋转位置时夹钳进行旋转，离开旋转位置时夹钳停止旋转。在夹紧(松开)过程未完成时不可进行旋转动作，在旋转动作未完成时也不可进行夹紧(松开)动作。d)将钢卷吊至指定位置，放下钢卷至钢卷触地(车)，将操纵杆拉向下方松开位置，直到钳脚16开度为(钢卷宽度+200±50)mm，吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型电动旋转卧卷夹钳，其特征在于：包括吊耳、夹紧电机、减速机、梁体、滑块、钳腿、齿轮轴、齿条、旋转电机、吊轴、主动齿轮、从动齿轮和连接架，所述吊耳下端通过吊轴与连接架相连；所述梁体横向设置于连接架下端；所述滑块横向位于梁体内部，该滑块端部位置设置有钳腿，所述钳腿下端设置有向内伸出的钳脚，所述滑块在梁体内水平滑动，通过钳腿带动下面的钳脚实现开合动作；所述夹紧电机固定于梁体上，该夹紧电机位于连接架一侧；所述夹紧电机的输出端通过链条传动与减速机的输入端相联；所述齿轮轴设置于减速机输出轴上，通过齿轮轴带动滑块上的齿条横向运动；所述旋转电机固定于吊耳一侧；所述主动齿轮设置于旋转电机的输出端；所述从动齿轮与吊轴通过轴承连接；所述从动齿轮直径大于主动齿轮直径，该主动齿轮与从动齿轮咬合，用于实现传递旋转动力和减速。

【技术特征摘要】
1.一种新型电动旋转卧卷夹钳，其特征在于：包括吊耳、夹紧电机、减速机、梁体、滑块、钳腿、齿轮轴、齿条、旋转电机、吊轴、主动齿轮、从动齿轮和连接架，所述吊耳下端通过吊轴与连接架相连；所述梁体横向设置于连接架下端；所述滑块横向位于梁体内部，该滑块端部位置设置有钳腿，所述钳腿下端设置有向内伸出的钳脚，所述滑块在梁体内水平滑动，通过钳腿带动下面的钳脚实现开合动作；所述夹紧电机固定于梁体上，该夹紧电机位于连接架一侧；所述夹紧电机的输出端通过链条传动与减速机的输入端相联；所述齿轮轴设置于减速机输出轴上，通过齿轮轴带动滑块上的齿条横向运动；所述旋转电机固定于吊耳一侧；所述主动齿轮设置于旋转电机的输出端；所述从动齿轮与吊轴通过轴承连接；所述从动齿轮直径大于主动齿轮直径，该主动齿轮与从动齿轮咬合，用于实现传递旋转动力和减速。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄光，
申请(专利权)人：天津市百汇大地起重吊索具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12